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公开(公告)号：KR20210033153A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190114500A
申请日：2019-09-18
Applicant: 현대자동차주식회사 , 한국앱티브커넥션시스템즈 유한책임회사 , 기아자동차주식회사
IPC: H01R13/639 , H01R13/24 , H01R13/52 , H01R13/629 , H01R13/631
CPC classification number: H01R13/639 , H01R13/62927 , H01R13/24 , H01R13/5216 , H01R13/62922 , H01R13/62938 , H01R13/6315
Abstract: 본 발명은 커넥터의 체결 불량율을 감소시킬 수 있는 커넥터 위치 보장 부재를 구비하는 커넥터 조립체에 관한 것으로, 암커넥터부와 수커넥터부의 결합을 위한 레버의 동작이 완료될 때 CPA 부재가 자동으로 동작되어 상기 레버를 록킹하게 되는 커넥터 조립체를 제공하는데 목적이 있다.
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公开(公告)号：KR1020180031366A
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：KR1020160119901
申请日：2016-09-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P29/64 , H02P6/10 , H02P21/0003 , Y02T10/7258 , H02P21/22 , B60L15/20 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60Y2200/90 , H02P21/05 , H02P29/60
Abstract: 본발명의가변전류제어기게인방식모터제어가이루어지는환경차량(1)은모터(10)에대한토크지령이인버터(20)에입력되면, d축전류모터인덕턴스의 d축 Kp 게인과 q축전류모터인덕턴스의 q축 Kp 게인및 모터저항의 Ki 게인이각각온도함수로표현된가변제어맵(30)과상기모터온도의매칭으로 d축 Kp 게인과 q축 Kp 게인및 Ki 게인이결정되고, d축전류지령(id*)과 q축전류지령(iq*) 및상기모터(10)에인가된 3상전류에대한 d축센싱전류(id)와 q축센싱전류(iq)으로 d축전압지령(vd*)과 q축전압지령(vq*)이각각생성되어모터인가 3상전류로출력된다. 그러므로가변전류제어기게인방식모터제어가모터(10)의인덕턴스와저항을모터온도변동에맞춰가변시키는온도함수전류인가모드방식으로구현됨으로써전류리플과모터진동을줄이고특히모터(10)에의한환경차량(1)의진동현상을크게개선시키는특징을구현한다.
Abstract translation: 环境车辆（1），包括本发明中，当电动机10的转矩指令输入到d轴的Kp增益的所述逆变器（20），d蓄电电流电机电感和q蓄电电流马达的可变电流控制器增益系统电机控制 q轴的Kp增益，所述可变控制图30的增益Ki和与d轴的Kp增益和q轴的Kp增益，和由每个电感器的马达电阻的温度函数的表示的电机温度的增益Ki的匹配被确定，d蓄电 用于施加三相电流提供给电动机（10）的d轴电压指令的电流指令（ID *）和q蓄电电流指令（IQ *）和d轴检测电流（ID）和q轴检测电流（IQ）（VD *）q轴电压指令（vq *）作为电动机辅助三相电流生成并输出。 因此，可变电流控制器增益系统电机控制电感器的电动机10和执行的电阻是可变的是温度的函数，电流模式的方式来匹配电机温度的变化从而降低电流纹波并且特别马达10的马达振动，通过设置车辆 它实现了显著改善的（1）振动现象的特征。
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公开(公告)号：KR1020170013021A
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150105827
申请日：2015-07-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은인버터스위칭방식및 스위칭주파수차이에따른레졸버옵셋을자동으로보정할수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수가변경될때, 레졸버옵셋보정값이부정확해지는점을감안하여안출한것으로서, 인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수변동에대한레졸버옵셋보정을추가로더 실시함으로써, 레졸버옵셋보정의정밀도를향상시켜서항상모터최대효율운전점이구현될수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020160148379A
公开(公告)日：2016-12-26
申请号：KR1020150085361
申请日：2015-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은친환경자동차의모터제어장치및 방법이다. 본발명은구동모터의전압, d축전압지령, q축전압지령및 전기적각속도에따라역자속값을생성하는제어부와, 토크요구명령및 역자속보정값에따라 d축전류지령및 q축전류지령을생성하는전류지령발생기와, d축전류지령및 q축전류지령에대응하는전류지령크기가미리설정된기준값보다작은경우구동모터의기계적각속도, d축및 q축지령에따라보정값을결정하여출력하는역자속보정부와, 역자속값과보정값을가산하여역자속보정값을출력하는가산기와, d축과 q축의전류지령에따라전류제어값을생성하는전류제어기와, 전류제어값을축 좌표값으로변환시키는좌표변환부, 및축 좌표값에따라 PWM 신호를발생시켜상기구동모터를동작시키는 PWM 발생기를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150075198A
公开(公告)日：2015-07-03
申请号：KR1020130162935
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은인버터에입력되는전류, 전압의변동및 구동모터의속도에따른철손의영향을고려하여구동모터의토크오차를보상함으로최적의구동을제공하는친환경자동차의구동모터토크보상장치가개시된다. 본발명은구동모터의전압과 d축과 q축에대한전압명령, 속도에따라자속명령을생성하는제어부; 토크요구명령과자속명령에따라구동모터의 d축과 q축에대한전류명령을생성하는전류지령발생기; 구동모터의 d축과 q축에대한전류명령에따라전류제어값을생성하는전류제어기; 전류제어기에서생성된전류제어값을축 좌표값으로변환시키는제1좌표변환부; 제1좌표변환부에서인가되는축 좌표값에따라 PWM신호를발생시켜구동모터를동작시키는 PWM발생기; 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전류를검출하는제2좌표변환부; 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전압을검출하는제3좌표변환부; 토크요구명령과자속명령, d축과 q축에대한전류명령, 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전류, d축과 q축에인가되는실제전압을적용하여구동모터의토크오차를산출하고, 산출된토크오차에따라 d축과 q축에대한토크보정전류를산출하는토크보상부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种环保车辆的驱动电动机转矩补偿系统，其通过考虑根据输入到逆变器的电流的铁损，驱动电动机的电压变化和速度来补偿驱动电动机的转矩误差 以提供最佳驾驶。 本发明包括：控制单元，其根据驱动电机的电压，d轴和q轴的电压指令和速度产生磁通指令; 电流指令发生器，其通过转矩请求命令和磁通指令生成驱动电动机的d轴和q轴的电流指令; 电流控制器，其根据驱动电动机的d轴和q轴的电流指令生成电流控制值; 第一坐标转换单元，其将当前控制器中生成的当前控制值转换为轴坐标值; PWM发生器，其根据在所述第一坐标转换单元中授权的轴坐标产生PWM信号，以操作所述驱动电机; 第二坐标转换单元，其检测施加到驱动电动机的d轴和q轴的实际电流; 第三坐标转换单元，其检测施加到驱动电动机的d轴和q轴的实际电压; 以及转矩补偿单元，其通过施加转矩指令，磁通指令，d轴和q轴的电流指令，施加到d轴的实际电流和 驱动电动机的q轴和施加到d轴和q轴的实际电压，然后基于计算的转矩误差来计算d轴和q轴的转矩补偿电流。
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公开(公告)号：KR101876064B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160128198
申请日：2016-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/34 , G01R33/1215 , G01R35/00
Abstract: 본발명은영구자석모터의착자불량진단방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의영구자석역착자상태를검출할수 있는착자불량진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, a) 모터에장착된레졸버의옵셋보정을위한레졸버옵셋값을계산하는단계; b) 상기계산된레졸버옵셋값과미리설정된설계기준값의차이값인보정편차를계산하고, 상기계산된보정편차와설계허용오차를비교하는단계; c) 상기계산된보정편차가상기설계허용오차를초과할경우상기계산된보정편차와미리설정된영구자석역착자위상차값의차이값을상기설계허용오차와비교하는단계; 및 d) 상기계산된보정편차와영구자석역착자위상차값의차이값이상기설계허용오차이하인경우모터의영구자석역착자상태로판정하는단계;를포함하는영구자석모터의착자불량진단방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR101846709B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160119901
申请日：2016-09-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P29/64 , H02P6/10 , H02P21/0003 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명의가변전류제어기게인방식모터제어가이루어지는친환경차량(1)은모터(10)에대한토크지령이인버터(20)에입력되면, d축전류모터인덕턴스의 d축 Kp 게인과 q축전류모터인덕턴스의 q축 Kp 게인및 모터저항의 Ki 게인이각각온도함수로표현된가변제어맵(30)과상기모터온도의매칭으로 d축 Kp 게인과 q축 Kp 게인및 Ki 게인이결정되고, d축전류지령(id*)과 q축전류지령(iq*) 및상기모터(10)에인가된 3상전류에대한 d축센싱전류(id)와 q축센싱전류(iq)으로 d축전압지령(vd*)과 q축전압지령(vq*)이각각생성되어모터인가 3상전류로출력된다. 그러므로가변전류제어기게인방식모터제어가모터(10)의인덕턴스와저항을모터온도변동에맞춰가변시키는온도함수전류인가모드방식으로구현됨으로써전류리플과모터진동을줄이고특히모터(10)에의한친환경차량(1)의진동현상을크게개선시키는특징을구현한다.
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公开(公告)号：KR101713736B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150070646
申请日：2015-05-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/6295 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 하이브리드차량시동토크제어시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량시동토크제어시스템은, 운전자의차량조작정보및 엔진온도를검출하는운전정보검출부; 인가되는제어신호에따른시동토크를발생하여엔진을시동시키는 HSG(Hybrid Starter Generator); 운전자요구토크또는배터리충전상태(SOC)에따른엔진시동을결정하고, 저장된엔진온도별 HSG 토크곡선을참조하여상기엔진온도의운전점에따른 HSG 구동토크를상기 HSG로인가하는하이브리드제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101566752B1
公开(公告)日：2015-11-13
申请号：KR1020140097366
申请日：2014-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/50 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W2510/0638 , B60W2510/085 , B60W2710/0644 , B60W2710/30 , B60Y2306/03 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00
Abstract: 본발명은전동식오일펌프를이용하여변속기에유압을공급하도록구비된하이브리드자동차의제어방법및 제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른하이브리드자동차의제어방법은: 엔진, 구동모터및 상기엔진과구동모터의연결을제어하는엔진클러치를포함하는하이브리드자동차의제어방법으로, 에어컨디셔너(air conditioner), 히터및 저전압직류-직류변환기(LDC)를포함하는하이브리드자동차의고전압부품이고장인지검출하는단계; 상기고전압부품중의적어도하나가고장이면, 전동식오일펌프(EOP)를제외한고장이아닌고전압부품의작동을오프(off)하는단계; 상기엔진의속도(RPM)를정해진최소요구속도이상으로유지하면서상기엔진의동력으로상기구동모터를동작시켜상기구동모터에서발생하는역기전력으로상기전동식오일펌프를동작시키는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的控制方法和控制系统，用于通过使用电动机油泵向变速器供油。 为了达到这个目的，根据本发明的实施例，包括发动机，马达和用于控制发动机和马达之间的连接的发动机离合器的混合动力车辆的控制方法包括以下步骤：检测 如果在包括空调，加热器和低压DC-DC转换器（LDC）的混合动力车辆的高压部件中存在故障， 如果至少有一个高压部件出现故障，则除电动机油泵（EOP）之外，不会发生故障，关闭这些高压部件。 并且将所述发动机的速度（RPM）保持在确定的最小所需速度或更高的速度，并且利用所述发动机的动力来操作所述电动机，以由所述电动机产生的反向电动力来操作所述电动机油泵。
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