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公开(公告)号:KR101526815B1
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:KR1020140120201
申请日:2014-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W2050/0077 , B60W2550/10 , B62D15/00 , B62D15/0285 , G06F3/048 , G06F17/00
Abstract: 본발명은차량의출차제어장치및 방법에관한것으로, 주차된차량에대한출차요청신호를수신하고, 차량의주변에대한제1 오브젝트존재여부를확인하는적어도하나의센서를포함하는센서모듈, 출차요청신호에기반하여제2 오브젝트의위치를확인하고, 제1 오브젝트와제2 오브젝트의위치에따라차량의출차가능여부를확인하여차량의출차를제어하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆出口的装置和方法。 根据本发明,用于控制车辆出口的装置包括:传感器模块,包括至少一个传感器,用于接收关于停放的车辆的出口请求信号,并且检查是否存在关于所述车辆的第一个物体 车辆周边; 以及控制模块,其通过基于所述退出请求信号检查第二对象的位置来控制所述车辆的出口,并且根据所述第一对象和所述第二对象的位置来检查所述车辆是否能够退出。 它也可以应用于其它实施例。
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公开(公告)号:KR101916519B1
公开(公告)日:2018-11-07
申请号:KR1020160116608
申请日:2016-09-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3605 , G01C21/3685 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/146 , G08G1/147
Abstract: 본발명은주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 내비게이션으로부터수신된정보에근거하여차량의주차상황을인식하고차량모드를주차모드로전환하는주차상황인식부, 상기주차모드로전환시 상기내비게이션으로부터수신된주차구역의정보에근거하여동작센서를설정하고, 상기동작센서를이용하여주차공간을탐색하는주차공간탐색부, 및상기탐색된주차공간을기준으로상기차량의주차를제어하는주차제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101786237B1
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:KR1020150174798
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C5/0808 , G01S7/00 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G05B23/00 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G07C5/0825
Abstract: 본발명은운전자보조시스템용센서의고장진단및 보정을위한장치및 방법에관한것으로, 차량에장착된둘 이상의센서들로구성되는측정부, 상기둘 이상의센서들각가에대한특성데이터를저장하고있는저장부, 및상기둘 이상의센서중 어느하나의센서를기준센서로선정하고, 상기기준센서의오차공분산정보를기반으로나머지진단대상센서의고장여부및 보정필요여부를진단하는처리부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101755819B1
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:KR1020150112339
申请日:2015-08-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/14 , G08G1/0962 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148
Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于控制车辆的停车控制的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制车辆的停车控制的设备和方法 该设备包括:目的地设定单元,用于设定用户请求的目的地,设定关于设定的目的地的停车位搜索信息;停车位地图DB,用于存储关于设定为目的地的地点的停车位的信息; 控制器,用于在从设定为目的地的地点到达预定距离时在地图DB中登记关于从外部接收到的目的地周围的空闲停车位的信息; 还有一个停车指南,用于对目的地进行停车引导。
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公开(公告)号:KR1020170068059A
公开(公告)日:2017-06-19
申请号:KR1020150174798
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C5/0808 , G01S7/00 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G05B23/00 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G07C5/0825
Abstract: 본발명은운전자보조시스템용센서의고장진단및 보정을위한장치및 방법에관한것으로, 차량에장착된둘 이상의센서들로구성되는측정부, 상기둘 이상의센서들각가에대한특성데이터를저장하고있는저장부, 및상기둘 이상의센서중 어느하나의센서를기준센서로선정하고, 상기기준센서의오차공분산정보를기반으로나머지진단대상센서의고장여부및 보정필요여부를진단하는처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诊断和校正驾驶员辅助系统的传感器故障的设备和方法,该设备和方法包括测量单元,该测量单元包括安装在车辆上的两个或更多个传感器, 以及处理器,用于选择两个或更多个传感器中的任何一个作为参考传感器,并且基于参考传感器的误差协方差信息来诊断剩余的诊断对象传感器是否有故障以及是否需要校正。
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公开(公告)号:KR101745152B1
公开(公告)日:2017-06-08
申请号:KR1020150143028
申请日:2015-10-13
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W30/08
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/14 , B62D15/0285
Abstract: 본발명은전자동주차시스템및 그동작방법에관한것으로, 차량의주변을탐색하여주차공간탐색정보를획득하는주차공간탐색부, 상기차량의거동정보를센싱하는차량센서, 및상기주차공간탐색정보및 상기거동정보를고려하여상기차량의주차속도를결정하고상기주차속도로주차공간에차량주차를수행하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101704244B1
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:KR1020150114025
申请日:2015-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W30/08 , B60R21/0134 , B60R25/10
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2540/04 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , B62D15/02 , B62D15/0285 , G05D1/0088
Abstract: 본발명의일 실시예에따른원격주차장치는원격으로차량의주차를지시하기위한사용자입력을수신하는사용자입력부와, 측방에위치한차량과의이격거리를감지하는거리감지부와, 차량의자동주차를위한주차구동부와; 상기사용자입력부를통하여사용자입력을수신하면, 감지된상기이격거리에기초하여차량의조수석측에위치한조수석측방차량과의이격거리가기설정된기준거리로조절되도록상기주차구동부를제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于远程停车的装置,包括:用户输入单元,用于接收远程指示车辆停车的用户输入; 距离检测单元,用于检测与位于车辆周围的侧车辆的间隔距离; 停车操作单元,用于实现车辆的自动停车; 以及控制器,用于控制所述停车操作单元,使得当位于所述车辆的乘客座椅侧面的乘客座椅侧车辆的分隔距离基于所检测到的间隔距离被调整到预设的参考距离,当通过 用户输入单元。
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公开(公告)号:KR1020160057859A
公开(公告)日:2016-05-24
申请号:KR1020140159012
申请日:2014-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D15/02
Abstract: 본발명은차량의조향제어안내장치및 방법에관한것으로, 차량이주차조향보조모드에진입하면, 차량주변에서주차가가능한주차공간을탐색하고, 조향휠에서의핸즈오프를감지하는센서모듈, 핸즈오프가감지되면, 조향휠에텔레스코픽제어를수행하고, 조향휠을제어하여탐색된주차공간으로의조향을수행하는제어모듈, 주차조향보조모드로의진입을알리는출력모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于引导车辆的转向控制的装置和方法。 用于引导车辆的转向控制的装置包括:传感器模块,其在车辆进入停车转向辅助模式并且感测到方向盘中的手指的情况下,搜索可能在车辆周围进行停车的停车空间; 控制模块,其在检测到所述手动时进行所述方向盘的伸缩控制,并且通过控制所述方向盘将所述车辆转向所述搜索到的停车空间; 以及将入口通知到停车转向辅助模式的输出模块。 此外,本发明可以应用于另一个实施例。
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公开(公告)号:KR1020140142993A
公开(公告)日:2014-12-15
申请号:KR1020130064853
申请日:2013-06-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C9/00182 , B62D15/027 , H04Q9/00 , H04L9/32
Abstract: 본 발명은 원격주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 원격주차 지원 장치는, 원격주차지원시스템의 구동 요청 시 사용자에 대한 인증정보를 요청하고, 상기 사용자에 의해 제공된 인증정보에 근거하여 해당 사용자를 인증하는 사용자 인증부, 상기 사용자의 인증 완료 시, 차량에 구비된 센서에 의해 취득된 정보에 근거하여 상기 차량에 대한 상기 사용자의 하차 여부를 판별하여, 상기 인증 완료된 사용자가 상기 차량에서 하차한 것으로 확인되면 구동신호를 출력하는 판별부, 및 상기 구동신호에 따라 상기 원격주차지원시스템을 구동하는 구동부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助远程停车的装置和方法。 根据本发明的用于辅助远程停车的装置包括:用户认证单元,用于在请求用于辅助远程停车的系统的操作时请求用户的认证信息,并且基于由用户提供的认证信息来认证对应的用户 ; 确定单元,用于当用户的认证完成时,基于安装在车辆中的传感器获取的信息来确定用户是否离开车辆,并且当认证用户离开车辆时输出操作信号; 以及操作单元,用于响应于操作信号操作用于辅助远程停车的系统。
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公开(公告)号:KR101371478B1
公开(公告)日:2014-03-25
申请号:KR1020120121839
申请日:2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an advanced smart parking assistant system that determines whether systems providing parking assistance perform other functions related thereto before advanced smart parking assistance is performed, arbitrates the parking assistance in accordance with the determined results, and if an abnormal state is generated due to a driver′s overriding, provides the parking assistance in a safer manner. The method for controlling the advanced smart parking assistant system includes the steps of: determining whether parking assistance is selected from a parking switch; if the parking assistance is selected, determining whether systems providing parking assistance perform other functions related thereto before the parking assistance is performed; if the systems perform other functions related thereto, stopping the parking assistance; if not, determining a parking mode, searching every direction to recognize a parking area, setting a parking path, performing the control of a steering angle, a vehicle velocity, and a shifting velocity, and performing the advanced smart parking to a target position; and if selection different from guide message is inputted or overriding is generated due to a driver′s artificial manipulation in the state where the parking assistance is provided, performing vehicle velocity stopping, transmission gear controlling, and parking brake operating for safety control. [Reference numerals] (AA) START; (BB,DD,FF) YES; (CC,EE,GG) NO; (HH) END; (S101) Driving; (S102) Parking switch ON?; (S103) Check related systems are turned on; (S104) Check system diagnosis for any abnormality; (S105) Check related system not turned on/ Normal system; (S106) Determine parking mode; (S107) Seek for parking space; (S108) Recognize parking space and guide gear shift; (S109) Move to target location (steering, vehicle speed, control speed change); (S110) Override occurred?; (S111) Judge type of override; (S112) Safe control based on type of override; (S113) Completion of fully automatic parking control; (S114) Arrive at target location; (S115) Enter safe state
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制先进智能停车辅助系统的方法,其确定在执行高级智能停车辅助之前提供停车辅助系统是否执行与其相关的功能,根据确定的结果来仲裁停车辅助,如果异常 由于驾驶员超车而产生状态,以更安全的方式提供停车辅助。 用于控制先进智能停车辅助系统的方法包括以下步骤:确定是否从停车开关中选择停车辅助; 如果选择了停车辅助,则在执行停车辅助之前确定提供停车辅助的系统是否执行与其相关的其他功能; 如果系统执行与其相关的其他功能,停止停车辅助; 如果没有,确定停车模式,搜索每个方向以识别停车区域,设置停车路径,执行转向角度,车速和移动速度,并且将高级智能停车执行到目标位置; 并且如果在提供停车辅助的状态下由于驾驶员的人为操作而输入或重写与引导信息不同的选择,执行车辆速度停止,传动档位控制和用于安全控制的驻车制动器操作。 (附图标记)(AA)START; (BB,DD,FF)是; (CC,EE,GG)NO; (HH)END; (S101)驾驶; (S102)停车开关ON? (S103)检查相关系统是否打开; (S104)检查系统诊断异常情况; (S105)检查相关系统未开启/正常系统; (S106)确定停车模式; (S107)寻求停车位; (S108)识别停车位和引导换档; (S109)移动到目标位置(转向,车速,控制速度变化); (S110)发生覆盖? (S111)判断类型的覆盖; (S112)基于超控类型的安全控制; (S113)完成全自动停车控制; (S114)到达目标位置; (S115)进入安全状态
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