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公开(公告)号：KR1020140046621A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：KR1020120111728
申请日：2012-10-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62K17/00 , B62D61/00 , B62K15/006
Abstract: Disclosed is a personal mobility vehicle including a body frame having a saddle, a front wheel driving unit sliding from the rear to the front, and a rear wheel driving unit sliding from the front to the rear; front wheel link mechanisms provided to both sides of the body frame which have one end portion connected to the front wheel driving unit and the other end portion connected to a front wheel, wherein the front wheel link mechanisms are usually folded toward the body frame and unfolded to both sides of the body frame when the front wheel driving unit slides forward; rear wheel support bars provided to both sides of the body frame which have a front end portion connected to the rear wheel driving unit and a rear end portion connected to a rear wheel, wherein the rear wheel support bars are usually positioned in parallel with both sides of the body frame and protrudes to the rear of the body frame when the rear wheel driving unit slides rearward; and a guide part holding the rear wheel support bars at the fixed positions on both sides of the body frame, which usually guides the rear wheel support bars to be positioned in parallel with the body frame, and guides the rear wheel support bars downward when the rear wheel support bars protrude rearward.
Abstract translation: 公开了一种个人移动车辆，其包括具有鞍座的车体框架，从后方向前方滑动的前轮驱动单元以及从前方向后方滑动的后轮驱动单元; 前轮连杆机构设置在主体框架的两侧，其一端部连接到前轮驱动单元，另一端部连接到前轮，其中前轮连杆机构通常朝向车体框架折叠并展开 当前轮驱动单元向前滑动时，到车身框架的两侧; 设置在主体框架的两侧的后轮支撑杆，其具有连接到后轮驱动单元的前端部分和连接到后轮的后端部分，其中后轮支撑杆通常与两侧平行定位 并且当后轮驱动单元向后滑动时突出到车体框架的后部; 以及引导部，其将后轮支撑杆保持在主体框架的两侧的固定位置，通常将后轮支撑杆引导到与车体框架平行定位，并且当后轮支撑杆向下引导时 后轮支撑杆向后突出。
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公开(公告)号：KR101305731B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020110140779
申请日：2011-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 착용식 로봇이 그리퍼로 들어올리는 중량물의 중량을 알지 못하는 상황에서 상기 그리퍼와 핸들 사이에 설치된 힘센서와 가속도센서를 이용하여, 상기 핸들을 잡고 조작력을 가하는 사용자의 조작력을 간단하고 신속하게 추출해냄으로써, 비교적 저렴한 비용으로 착용식 로봇의 적절한 제어가 이루어질 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR1020180041461A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR1020160133644
申请日：2016-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166 , B60W30/165 , B60W40/02 , B60Y2300/165 , G05D1/021
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행제어장치및 방법에관한것으로, 자율주행중 자차량이포켓차로영역에진입했는지를확인하고, 상기자차량이포켓차로영역에진입한경우, 상기자차량주변의환경정보를통해판단되는포켓차로상황에따라포켓차로로의진입여부를결정하고, 상기포켓차로로의진입이결정되면, 전방차량에대한추종경로를생성하고, 상기전방차량에대한추종경로에따라상기자차량이상기전방차량을추종하도록주행제어한다.
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公开(公告)号：KR1020160056711A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157366
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G05D1/021 , G05D1/0246 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행경로생성장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행차량의주행경로생성장치는교차로정보및 현재속도, 설정속도를획득하는주행정보획득부와, 기본경로를생성하는전역경로생성부와, 경로상에장애물및 차선정보를인식하는환경인식부와, 상기현재속도및 설정속도를이용하여속도프로파일을생성하는속도프로파일생성부와, 상기속도프로파일및 상기기본경로를이용하여하나이상의후보경로를생성하는후보경로생성부와, 상기하나이상의후보경로에대해충돌위험여부를확인하여그 확인결과에근거하여상기하나이상의후보경로중 어느하나의후보경로를주행경로로선정하는경로선정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生自主车辆的驾驶路线的装置和方法。 根据本发明，生成用于自主车辆的驾驶路线的装置包括：驾驶信息获取单元，其获取交叉路口信息，当前速度和设定速度; 生成主路由的全局路由生成单元; 环境识别单元，其识别关于路线中的车道和障碍物的信息; 速度分布生成单元，其使用当前速度和设定速度来生成速度分布; 候选路线生成单元，其使用所述速度曲线和所述主路线来生成一个或多个候选路线; 以及路线选择单元，其基于所述检查结果来检查与候选路线有冲突的风险，并且选择候选路线中的一个作为行驶路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140084545A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120154116
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Introduced in the present invention is a method for controlling a manipulator using brain wave measurement, which comprises as follows: a preparation step which prepares multiple classes composed of a representative wave form of brain waves related to a behavior pattern; a classification step which determines what class the brain wave measured at a cycle of a first time belongs to; a check step which has a cycle of a second time longer than the first time, and checks how many times a certain class is sensed for the second time; a determination step which determines concentration by class through a ratio of the check number to a sampling number for the second time; and a control step which controls driving power related to the behavior pattern corresponding to the concentration by class.
Abstract translation: 在本发明中引入的是使用脑波测量来控制机械手的方法，其包括如下：准备由与行为模式相关的代表性波形形成的多个级别的准备步骤; 确定在第一次循环中测量的脑波的等级属于什么类别的分级步骤; 检查步骤，其具有比第一次更长的第二时间的周期，并且检查第二次感测到某个等级的次数; 确定步骤，通过所述检查号与所述第二次采样次数的比率来确定所述类别的浓度; 以及控制步骤，其控制与根据类别的浓度相对应的行为模式相关的驱动力。
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公开(公告)号：KR101866068B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160133644
申请日：2016-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행제어장치및 방법에관한것으로, 자율주행중 자차량이포켓차로영역에진입했는지를확인하고, 상기자차량이포켓차로영역에진입한경우, 상기자차량주변의환경정보를통해판단되는포켓차로상황에따라포켓차로로의진입여부를결정하고, 상기포켓차로로의진입이결정되면, 전방차량에대한추종경로를생성하고, 상기전방차량에대한추종경로에따라상기자차량이상기전방차량을추종하도록주행제어한다.
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公开(公告)号：KR101795250B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160054595
申请日：2016-05-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/0956 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , G08G1/166 , B60W30/10 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W2420/42 , B60Y2300/08 , B60Y2300/10 , B60Y2400/301 , B60Y2400/303
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행경로계획장치및 방법에관한것으로, 차량의주변정보를검출하는주변정보검출부, 상기차량의주행상태에대한차량정보를검출하는차량정보검출부, 상기주변정보및 상기차량정보에근거하여차량거동(Vehicle Behavior)을결정하는차량거동결정부및 상기차량거동결정부로부터차로변경신호를수신하면, 상기주변정보및 차량정보를이용하여차로변경을위한주행경로및 속도프로파일을생성하는주행경로생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行驶路线规划装置和自主车辆的方法，所述周边信息检测单元检测车辆的周围环境信息，车辆信息检测单元，用于检测在车辆上，周边信息的运行状态的车辆信息，并且车辆 当接收到改变信号从车辆行为（车辆运行状况）的距离，用于确定车辆会冻结状态并且车辆将要冷冻单元，用于基于该信息，行驶路线和用于通过使用周边信息和车辆信息改变驱动器中的速度分布 以及用于生成行驶路线的行驶路线生成单元。
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公开(公告)号：KR101428323B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120154116
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 행동양식에 관한 대표적인 뇌파의 파형으로 구성된 복수의 클래스를 마련하는 준비단계; 제1시간을 주기로 측정된 뇌파가 어느 클래스에 속하는지 판단하는 분류단계; 제1시간보다 긴 제2시간을 주기로 하며, 제2시간 동안 어떠한 클래스가 몇 번 감지되는지 체크하는 체크단계; 클래스별로 제2시간 동안의 체크횟수와 샘플링횟수의 비율을 통하여 클래스별 집중도를 판단하는 판단단계; 및 클래스별 집중도에 따라 해당하는 행동양식에 관한 구동력을 제어하는 제어단계;를 포함하는 뇌파측정을 이용한 매니퓰레이터 제어방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR101417482B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120147881
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 로봇의 링크를 연결하는 관절; 일측 링크에서 전방 또는 후방으로 연장된 브라켓; 브라켓의 내측면에 설치되어 착용자의 전방 또는 후방에 위치된 모터; 및 상기 모터와 관절을 연결하는 4바링크;를 포함하는 로봇의 관절 구동장치가 소개된다.
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