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公开(公告)号：KR20210030136A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190111712A
申请日：2019-09-09
CPC classification number: B60W40/02 , G06K9/00798 , G01C21/3407 , G05D1/0246 , G06F16/29 , G06N20/00 , G06N3/08 , G06T7/50 , G06T7/70 , B60W2050/0026 , B60W2420/42 , B60Y2400/301 , G06T2207/30256
Abstract: 본 발명에 따른 차량은 차량의 주변을 촬영하는 카메라, 상기 차량의 위치를 측정하는 측위 센서, 정밀 지도가 저장된 데이터 베이스, 및 상기 카메라의 촬영 영상, 상기 차량의 위치 및 상기 정밀 지도에 기초하여 학습용 데이터를 생성하는 학습 데이터 생성부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102224804B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020150147442A
申请日：2015-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/08 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W2510/083 , B60W2710/083
Abstract: 본 발명은 차선 유지 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 차량 및 주변차량의 상태 정보와 주행 중인 도로의 차선 정보를 검출하는 센서부, 상기 주변차량에 대한 충돌 위험 상태를 판단하여 상기 주변차량이 충돌 위험 차량인 경우, 상기 센서부에 의해 검출된 주변차량의 상태 정보 및 차량의 운전자 토크 정보에 근거하여 상기 차량의 차선유지 제어 토크에 대한 제어 토크 적용 비율을 결정하고, 결정된 제어 토크 적용 비율을 상기 차선유지 제어 토크에 적용하여 최종 제어 토크를 산출하는 토크 계산부, 및 상기 토크 제어부에 의해 산출된 최종 제어 토크에 따라 스마트 크루즈 제어 시스템의 차선 유지 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170118501A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160046370
申请日：2016-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/166 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자율주행차량의주변환경을고려하여주행영역을탐색하고탐색된주행영역내에서주행경로를생성하는자율주행차량의주행경로생성장치및 방법에관한것으로, 차량에탑재되어차량의주변환경을감지하는센서부및 상기차량의주변환경을고려하여차량이주행할수 있는주행영역을결정하고결정된주행영역내에서주행경로로생성하는처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成自主车辆的行驶路线的设备和方法，该自动车辆考虑到自动车辆的周围环境来搜索行驶区域并且在搜索区域中生成行驶路线， 以及处理单元，其用于在考虑到车辆的周围环境的情况下确定车辆能够行驶的行驶区域并且在所确定的行驶区域中产生行驶路线。
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公开(公告)号：KR1020180041461A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR1020160133644
申请日：2016-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166 , B60W30/165 , B60W40/02 , B60Y2300/165 , G05D1/021
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행제어장치및 방법에관한것으로, 자율주행중 자차량이포켓차로영역에진입했는지를확인하고, 상기자차량이포켓차로영역에진입한경우, 상기자차량주변의환경정보를통해판단되는포켓차로상황에따라포켓차로로의진입여부를결정하고, 상기포켓차로로의진입이결정되면, 전방차량에대한추종경로를생성하고, 상기전방차량에대한추종경로에따라상기자차량이상기전방차량을추종하도록주행제어한다.
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公开(公告)号：KR101866068B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160133644
申请日：2016-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행제어장치및 방법에관한것으로, 자율주행중 자차량이포켓차로영역에진입했는지를확인하고, 상기자차량이포켓차로영역에진입한경우, 상기자차량주변의환경정보를통해판단되는포켓차로상황에따라포켓차로로의진입여부를결정하고, 상기포켓차로로의진입이결정되면, 전방차량에대한추종경로를생성하고, 상기전방차량에대한추종경로에따라상기자차량이상기전방차량을추종하도록주행제어한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101795250B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160054595
申请日：2016-05-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/0956 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , G08G1/166 , B60W30/10 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W2420/42 , B60Y2300/08 , B60Y2300/10 , B60Y2400/301 , B60Y2400/303
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행경로계획장치및 방법에관한것으로, 차량의주변정보를검출하는주변정보검출부, 상기차량의주행상태에대한차량정보를검출하는차량정보검출부, 상기주변정보및 상기차량정보에근거하여차량거동(Vehicle Behavior)을결정하는차량거동결정부및 상기차량거동결정부로부터차로변경신호를수신하면, 상기주변정보및 차량정보를이용하여차로변경을위한주행경로및 속도프로파일을생성하는주행경로생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行驶路线规划装置和自主车辆的方法，所述周边信息检测单元检测车辆的周围环境信息，车辆信息检测单元，用于检测在车辆上，周边信息的运行状态的车辆信息，并且车辆 当接收到改变信号从车辆行为（车辆运行状况）的距离，用于确定车辆会冻结状态并且车辆将要冷冻单元，用于基于该信息，行驶路线和用于通过使用周边信息和车辆信息改变驱动器中的速度分布 以及用于生成行驶路线的行驶路线生成单元。
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公开(公告)号：KR102224804B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020150147442
申请日：2015-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차선유지제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량및 주변차량의상태정보와주행중인도로의차선정보를검출하는센서부, 상기주변차량에대한충돌위험상태를판단하여상기주변차량이충돌위험차량인경우, 상기센서부에의해검출된주변차량의상태정보및 차량의운전자토크정보에근거하여상기차량의차선유지제어토크에대한제어토크적용비율을결정하고, 결정된제어토크적용비율을상기차선유지제어토크에적용하여최종제어토크를산출하는토크계산부, 및상기토크제어부에의해산출된최종제어토크에따라스마트크루즈제어시스템의차선유지제어를수행하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160135426A
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150068677
申请日：2015-05-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 LKAS의오프셋보정장치및 그방법에관한것으로, LKAS(Lane Keeping Assist System)가탑재된차량의횡위치오프셋또는/및헤딩각오프셋을운전자가소정의범위내에서조절할수 있도록함으로써, 차로내 차량의쏠림현상을제거할수 있는 LKAS의오프셋보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 LKAS의오프셋보정장치에있어서, 오프셋산출에필요한각종데이터를수집하는데이터수집부; 상기데이터수집부에의해수집된데이터를기반으로차로내 차량의헤딩각오프셋및 횡위치오프셋을산출하는초기오프셋산출부; 운전자로부터조절오프셋을입력받는조절오프셋입력부; 상기초기오프셋산출부에의해산출된헤딩각오프셋및 횡위치오프셋각각에상기조절오프셋입력부를통해입력받은조절오프셋을곱하여최종헤딩각오프셋및 최종횡위치오프셋을산출하는최종오프셋산출부; 및상기데이터수집부에의해수집된헤딩각측정값에서상기최종헤딩각오프셋을감산하여상기헤딩각측정값의오프셋을보정하고, 상기데이터수집부에의해수집된횡위치측정값에서상기최종횡위치오프셋을감산하여상기횡위치측정값의오프셋을보정하는오프셋보정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170047045A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147442
申请日：2015-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차선유지제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량및 주변차량의상태정보와주행중인도로의차선정보를검출하는센서부, 상기주변차량에대한충돌위험상태를판단하여상기주변차량이충돌위험차량인경우, 상기센서부에의해검출된주변차량의상태정보및 차량의운전자토크정보에근거하여상기차량의차선유지제어토크에대한제어토크적용비율을결정하고, 결정된제어토크적용비율을상기차선유지제어토크에적용하여최종제어토크를산출하는토크계산부, 및상기토크제어부에의해산출된최종제어토크에따라스마트크루즈제어시스템의차선유지제어를수행하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车道保持控制装置和方法。 装置根据本发明，当用于车辆和状态信息到传感器单元所确定的碰撞风险用于检测在车辆正被驱动到周围车辆的递送的车道信息，在附近的车辆碰撞的风险的附近车辆的车辆中，所述传感器 基于状态的信息的驾驶员扭矩信息，并且由所述单元检测，并确定施加到所述车道的百分比保持车辆的控制转矩的控制转矩相邻的车辆，通过将所确定的控制扭矩施加率车辆保持控制扭矩车道 根据转矩为计算最终控制转矩运算部，通过转矩控制器来计算最终控制转矩包括控制单元，用于执行智能巡航控制系统的车道保持控制。
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公开(公告)号：KR101714273B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150177382
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2720/103 , B60W2750/30 , B62D15/02 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G06K9/00805 , G08G1/16
Abstract: 본발명은자율주행시스템의경로제어방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따른방법은, 차량이기준경로에따라자율주행하는동안주변의장애물을감지하는센서에의해장애물이검출되면, 검출된장애물과차량의충돌여부를판단하는단계, 상기검출된장애물과차량이충돌하는것으로확인되면, 주행중인차로의경로생성영역내에서이동가능한복수개의경로후보군을생성하는단계, 상기생성된복수개의경로후보군중 장애물과차량간 충돌이발생하지않는경로후보가존재하지않는경우, 도로환경에따라경로생성영역의확장가능여부를판단하여상기경로생성영역을확장하는단계, 상기확장된경로생성영역내에서복수개의경로후보군을다시생성하는단계, 및상기다시생성된복수개의경로후보군중 장애물과차량간 충돌이발생하지않는경로후보가존재하는경우, 차량의특성정보에근거하여상기장애물과차량간 충돌이발생하지않는경로후보중 어느하나의경로를선택하여주행하는단계를포함한다.
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