公开(公告)号：KR101724887B1

公开(公告)日：2017-04-07

申请号：KR1020150112340

申请日：2015-08-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 윤지현

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2900/00

Abstract: 본발명은자율주행을통하여목적지까지보다편리하고안정적이며효율적으로도착하도록지원하기위하여, 정밀지도로부터인지된전방의도로형상, 도로간의연결관계, 제한속도, 차선수, 이벤트(예, 교차로, 횡단보도, 합류점, 분기점, 과속방지턱, Dead-end 등) 등을고려하여차선변경이필요한지를자동으로결정하고차선변경이필요한경우차선변경의타이밍을효과적으로결정할수 있는, 자율주행제어장치및 방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020170020037A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：KR1020150114685

申请日：2015-08-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 윤지현

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/36 ,  G09B29/00

Abstract: 본발명은주변차량의이동궤적을이용하여네비게이션맵에표시되지않는새로운도로를추적하고, 주변차량의이동궤적과자차량의네비게이션맵 데이터를비교함으로써네비게이션맵의업데이트주기를감소시킬수 있는네비게이션맵 업데이트방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른네비게이션맵 업데이트방법은주변차량의움직임을자차량의센서를이용하여측정하는단계, 상기주변차량의위치좌표를계산하는단계, 상기주변차량의위치좌표에따른이동궤적과상기자차량의네비게이션맵 데이터를비교하는단계및 상기주변차량의이동궤적이네비게이션맵 상에존재하지않는영역으로진입하면, 상기자차량이새로운도로임을인식하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1020160023980A

公开(公告)日：2016-03-04

申请号：KR1020140109122

申请日：2014-08-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김회원 ,  양나은 ,  신민용 ,  유수정 ,  이동구 ,  윤지현 ,  유현재

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114

Abstract: 본발명은차량의주행정보및 차량이주행중인차선정보를센싱하는센싱모듈, 차선정보를기반으로제1 방향각변화율을산출하고, 차량의주행상태에따른요 레이트및 차량의속도와차선의곡률에따른제2 방향각변화율을산출하며, 산출결과에의거하여확인된차선의유효성에의거하여상기차선을인지하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于识别车道的装置，包括：感测模块; 以及可应用于本发明的其它实施例的控制模块。 感测模块​​感测关于车辆的驱动器的信息和车辆被驱动的车道上的信息。 控制模块根据车道上的信息来计算第一方向角度变化率，根据车辆的行驶状态，其速度，车辆的曲率，根据偏航率计算第二方向角度变化率， 并基于车道的有效性识别车道，这是根据计算结果确定的。 用于识别车道的装置允许使用关于车辆的驱动的信息以及在车道上的信息不足的情况下车辆的车道上的信息来精确地识别车道，尽管传感器的可靠性高 ，通过传感器的正常操作来保护。