公开(公告)号：KR1020160023980A

公开(公告)日：2016-03-04

申请号：KR1020140109122

申请日：2014-08-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김회원 ,  양나은 ,  신민용 ,  유수정 ,  이동구 ,  윤지현 ,  유현재

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114

Abstract: 본발명은차량의주행정보및 차량이주행중인차선정보를센싱하는센싱모듈, 차선정보를기반으로제1 방향각변화율을산출하고, 차량의주행상태에따른요 레이트및 차량의속도와차선의곡률에따른제2 방향각변화율을산출하며, 산출결과에의거하여확인된차선의유효성에의거하여상기차선을인지하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于识别车道的装置，包括：感测模块; 以及可应用于本发明的其它实施例的控制模块。 感测模块​​感测关于车辆的驱动器的信息和车辆被驱动的车道上的信息。 控制模块根据车道上的信息来计算第一方向角度变化率，根据车辆的行驶状态，其速度，车辆的曲率，根据偏航率计算第二方向角度变化率， 并基于车道的有效性识别车道，这是根据计算结果确定的。 用于识别车道的装置允许使用关于车辆的驱动的信息以及在车道上的信息不足的情况下车辆的车道上的信息来精确地识别车道，尽管传感器的可靠性高 ，通过传感器的正常操作来保护。

公开(公告)号：KR101510055B1

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：KR1020140056671

申请日：2014-05-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유제훈 ,  윤상근 ,  김용섭 ,  양나은 ,  김철호 ,  황재필

IPC: B60S9/10

CPC classification number: B60S9/10 ,  B66F3/24 ,  B66F2700/12

Abstract: 양측면에회전가능하게결합되는지지부를갖는몸체부; 및각 지지부의양단에결합되어상기지지부의신장과수축에따라바퀴의양측에위치되는한 쌍의암을포함하며, 상기몸체부는암들사이의너비를조정하는제어부를포함하는차량용리프트장치가소개된다.

Abstract translation: 提供一种提升车辆的装置，包括：主体，其具有可旋转地联接到两侧的支撑件; 以及耦合到每个支撑件的两端并且通过所述支撑件的延伸和收缩而设置在所述轮的两侧上的一对臂，其中所述主体包括用于控制所述臂之间的宽度的控制器。