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公开(公告)号：KR100376720B1
公开(公告)日：2003-03-17
申请号：KR1020000086998
申请日：2000-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임형빈
IPC: G05B23/02
Abstract: PURPOSE: An encoder trial signal generator and a method thereof are provided, which generates a signal of an encoder having a random pulse number per rotation from position information of high resolution in real time. CONSTITUTION: An encoder trial signal generation processor part(100) performs a calculation process required in generating an encoder sham signal by receiving a position information signal of high resolution. A pulse train generation circuit(200) generates a pulse train by receiving a periodic signal from the encoder trial signal generation processor part. The first and the second comparison circuit(300,400) compare the number of four-multiplied pulses. A counter(500) counts the pulse train from the pulse train generation circuit and then outputs it to the first and the second comparison circuit. An A/B phase generation circuit(600) generates a signal of A phase and B phase by receiving the pulse train from the pulse train generation circuit and a signal being output from the encoder signal generation processor part. And a Z phase generation circuit(700) generates a signal of Z phase by receiving the signal from the encoder trial signal generation processor part and a signal counted by the counter and a signal being output from the second comparison circuit.
Abstract translation: 目的：提供一种编码器尝试信号发生器及其方法，其从实时高分辨率的位置信息产生具有每旋转一周的随机脉冲数的编码器的信号。 构成：编码器试行信号生成处理部（100）通过接收高分辨率的位置信息信号来进行生成编码器模拟信号所需的计算处理。 脉冲串生成电路（200）通过从编码器尝试信号生成处理器部分接收周期性信号来生成脉冲串。 第一和第二比较电路（300,400）比较四倍频脉冲的数量。 计数器（500）对来自脉冲串生成电路的脉冲串进行计数，然后将其输出到第一和第二比较电路。 A / B相产生电路（600）通过接收来自脉冲串产生电路的脉冲串和从编码器信号产生处理器部分输出的信号来产生A相和B相的信号。 并且，Z相生成电路（700）通过接收来自编码器尝试信号生成处理部的信号和由计数器计数的信号并从第二比较电路输出信号来生成Z相的信号。
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公开(公告)号：KR101788189B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160017167
申请日：2016-02-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은구배변화에따른토크제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른구동축제어방법은, 차량의구동축가속도를산출하는제1 단계; 상기구동축가속도를적분하여구동축예상속도를산출하는제2 단계; 상기구동축예상속도와상기차량의구동축실제속도를바탕으로구배변화토크를산출하는제3 단계; 상기차량의구동토크에상기구배변화토크를더하여출력토크를산출하는제4 단계; 및상기출력토크를고려하여상기차량의구동축을제어하는제5단계; 를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101683991B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140147544
申请日：2014-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H7/0827 , B60K6/48 , B60Y2200/92 , F16H7/02 , F16H2007/0885 , Y02T10/6221 , Y10S903/914
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진풀리구조및 제어방법에관한것으로서, 특히 HSG(Hybrid Starter Generator) 또는 ISG(Idle Starter Generator)가구비된하이브리드차량용엔진(10)의동력을전달또는차단하는디스크허브부(101)와; 상기디스크허브부(101)와연동되며, 상기엔진(10)의풀리에벨트로연결되는풀리부(102)와; 상기풀리부(102)와연동되어자기장을발생시키는필드코일부(103)로구성되어, 하이브리드차량에서 HSG 또는 ISG가동작하는구간에서는엔진과벨트가체결되어동력을전달하고, HSG 또는 ISG 동작이불필요한구간에서는엔진과의체결을해제하여운행간 소비되는전력을최소화하는동시에엔진부하를저감시킴으로써연비를향상시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 提供混合动力车辆的发动机滑轮结构及其控制方法。 发动机皮带轮离合器结构包括：盘毂部，其构造成传递或阻止具有混合动力起动发电机（HSG）和空转起动发电机（ISG）的混合动力车辆的发动机的动力。 滑轮部分与盘毂部分连接，并通过皮带连接到发动机的滑轮。 此外，励磁线圈部分与滑轮部分连接以产生磁场。 通过将发动机和皮带紧固在HSG和ISG在混合动力车辆内操作的部分中来传递动力。
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公开(公告)号：KR101664567B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020140142095
申请日：2014-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D18/002 , G01D5/2046 , G01D5/2449
Abstract: 본발명은레졸버의 SIN, COS 신호를각 정보로전환하기위하여사용하는 ATO(Angle Tracking Observer)의특성에따라레졸버의위치오차가속도별로달라지므로, ATO 입력부에미리연산된위치오차보상결과를입력함으로써, H/W로구현된 RDC 칩이나 S/W로구현된 RDC 기능등에서는디지털로전환된각 정보에대하여속도별위치오차보상을하지않아도정확한출력각 정보를제공할수 있는, 레졸버의위치정보오차를보상하기위한장치및 방법을제공하는데 있다.
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公开(公告)号：KR1020160046417A
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140142095
申请日：2014-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D18/002 , G01D5/2046 , G01D5/2449 , H02P6/16 , G01R35/00
Abstract: 본발명은레졸버의 SIN, COS 신호를각 정보로전환하기위하여사용하는 ATO(Angle Tracking Observer)의특성에따라레졸버의위치오차가속도별로달라지므로, ATO 입력부에미리연산된위치오차보상결과를입력함으로써, H/W로구현된 RDC 칩이나 S/W로구현된 RDC 기능등에서는디지털로전환된각 정보에대하여속도별위치오차보상을하지않아도정확한출력각 정보를제공할수 있는, 레졸버의위치정보오차를보상하기위한장치및 방법을제공하는데 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于补偿分解器的位置信息误差的装置和方法，能够提供精确的输出角度信息，而不需要对由S / S形成的RDC功能中的数字转换角度信息的速度的位置误差进行补偿， W或由H / W形成的RDC芯片，因为根据角度跟踪观测器（ATO）的特性，将预计算的位置误差补偿结果输入到ATO输入部分，因为旋转变压器的位置误差被速度微分， 用于将解算器的SIN和COS信号转换成角度信息。 本发明包括通过从解析器的输出信号估计解析器的位置信息来产生相应的输出角的解算数字转换器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150074810A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130162943
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/18 , B60W30/20
Abstract: 본발명의실시예에따른진동감소장치는, 차량의기어변속이 P단이되면파킹기어에기계적으로체결되는파킹스프라그를포함한기어부; 및상기파킹스프라그가체결된시점에서의구동축의위치와현재시점에서의상기구동축의위치를이용하여상기구동축의비틀림정도를판단하고, 상기구동축의비틀림이기 설정된임계비틀림이상이면제어시작으로판단하고, 상기구동축의비틀림이상쇄되도록상기모터의목표위치를생성하고, 제어종료로판단한시점에상기목표위치로상기구동축의위치를제어하는 ECU를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的减振装置包括：齿轮部分，其包括如果车辆移动到驻车齿轮机械地联接到驻车齿轮的停车滑枕; 以及ECU，其用于当停车停止联动时使用驱动轴的位置和当前时间的驱动轴的位置来确定驱动轴的扭转程度，如果驱动轴的扭曲是 等于或大于预定的临界扭转度，产生电机的目标位置以抵消驱动轴的扭曲，并且当确定控制结束时将驱动轴的位置控制为目标位置。
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公开(公告)号：KR1020140078428A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120147772
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H57/04
Abstract: A driving motor is controlled to be operated as a heating body when a vehicle is in a non-driving state while oil temperature control is required to maintain transmission oil temperature below a preset temperature. When a vehicle is in a driving state while oil temperature control is required, the driving motor is operated to generate heat according to a low efficiency mode with a greater amount of current supply than a normal driving mode in the entire driving area.
Abstract translation: 当车辆处于非驱动状态时，驱动电机被控制为作为加热体运行，同时需要油温控制以将变速箱油温保持在预定温度以下。 当需要油温控制时，当车辆处于驱动状态时，驱动电动机被操作以根据在整个行驶区域中具有比正常驾驶模式更大的电流供给量的低效率模式产生热量。
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公开(公告)号：KR101294566B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020100121476
申请日：2010-12-01
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/00 , G01D5/24476
Abstract: 레졸버의 위치오차를 적응적으로 보상하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 이 장치는, 레졸버-디지털 변환기에 의해 디지털화된 모터의 회전자의 위치정보에 포함된 위치오차를 적응적으로 추정하고, 이와 같이 추정된 위치오차를 실측된 회전자의 위치정보로부터 차감함으로써 보상된 위치정보를 산출한다. 위치정보의 적응적 추정에는 회귀식 및 이 회귀식에 적용되는 반복적 최소 제곱법이 이용된다.
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公开(公告)号：KR1020130060047A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110126332
申请日：2011-11-29
CPC classification number: B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a vehicle having a motor is provided to easily determine whether to calibrate the offset value of a resolver in driving without effects on a driving property. CONSTITUTION: A method for controlling a vehicle having a motor includes: a step(i) of checking whether the velocity of the motor is not zero and the output torque of the motor is zero in driving the vehicle; a step(ii) of checking whether the voltage of the motor converges into a certain value; and a step(iii) of collecting data for controlling the motor, processing the data, and then entering an offset mode for computing the offset value of a resolver. Entry to the offset mode is implemented when the velocity of the vehicle is not zero. A point in which the output torque of the motor is zero is extended in the predetermined velocity range of the vehicle. When the current of the motor converges into a certain value, the D-axial voltage of the motor converges in a certain range. [Reference numerals] (AA) Motor speed; (BB) Torque; (CC) Motor D,Q shaft current; (DD) Resolver offset determination mode; (EE,FF,GG,II) No entry; (HH) ≠ 0(high speed/low speed control); (JJ) Entry
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制具有马达的车辆的方法，用于容易地确定是否校准驱动中的旋转变压器的偏移值而不影响驾驶特性。 一种用于控制具有马达的车辆的方法，包括：（i）在驾驶车辆时检查马达的速度是否不为零，马达的输出转矩为零; 检查电动机的电压是否收敛到一定值的步骤（ii）; 以及收集用于控制电动机的数据，处理数据，然后进入偏移模式以计算旋转变压器的偏移值的步骤（iii）。 当车辆的速度不为零时，进入偏移模式。 电动机的输出转矩为零的点在车辆的预定速度范围内延伸。 当电动机的电流收敛到一定值时，电机的D轴电压收敛在一定范围内。 （标号）（AA）电机转速; （BB）扭矩; （CC）电机D，Q轴电流; （DD）旋转变压器偏移确定模式; （EE，FF，GG，II）无条目; （HH）≠0（高速/低速控制）; （JJ）条目
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公开(公告)号：KR101163368B1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：KR1020060002506
申请日：2006-01-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 본 발명은 하이브리드 모터제어기의 배터리 보호회로 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리 상태에 따른 충/방전 파워의 제한을 통해 배터리를 보호할 수 있는 회로 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 보호회로는, 모터(26)의 회전수와 전류지령 및 손실함수를 입력으로 받아 인버터(23)와 모터(26)의 손실을 구하는 손실산정부(314)와, 상기 회전수와 HCU(21)에서 입력된 토크지령의 곱으로 기계적 파워를 계산하는 곱셈기(310)와, 상기 곱셈기(310)에서 계산한 기계적 파워에 상기 손실 산정부(314)에서 구한 손실을 더하여 전기적 파워를 구하는 가산기(318)와, BMS(24)에서 출력되는 방전 파워제한치 및 충전 파워제한치에서 상기 가산기(318)에서 궤환되는 배터리 파워를 뺀 값으로 PI 제어를 통해 구동토크 제한치 및 발전토크 제한치를 구하는 PI 제어기(324a,324b) 및 상기 구동토크 제한치 및 발전토크 제한치로써 상기 토크지령을 제한하는 제한기(302)를 포함한다.
하이브리, 모터제어기, PI 제어기, 최소자승법, 손실
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