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    자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법
    21.
    发明公开
    자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법 有权
    用于控制车辆自动巡航的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020160001952A

    公开(公告)日：2016-01-07

    申请号：KR1020140080486

    申请日：2014-06-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김성덕 ,  김상준

    IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105

    CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W40/105

    Abstract: 본발명은자동차의오토크루즈속도제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는오토크루즈주행속도제어를위한피드포워드토크연산이부정확해질경우, 부정확정도를판단하여피드포워드토크를보정함으로써, 오토크루즈속도제어성능을향상시킬수 있도록한 자동차의오토크루즈속도제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은구름저항을비롯하여공기저항및 구배저항을기반으로피드포워드토크를산출하는피드포워드제어부와; 오토크루즈목표속도를추종하기위한 PI 제어를하여피드백토크를산출하는피드백제어부와; 피드포워드제어부에서산출된피드포워드토크의부정확정도를판단하여, 보정팩터를피드포워드토크에곱해주는피드포워드토크보정부; 를포함하여구성된것을특징으로하는자동차의오토크루즈속도제어장치및 방법을제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆的自动巡航速度的方法，更具体地，涉及一种用于控制车辆的自动巡航速度的装置和方法，其能够校正前馈转矩，并且提高车辆的行驶速度 当用于控制自动巡航速度的前馈转矩计算变得不准确时，通过确定不准确度来控制自动巡航速度。 为此，本发明的装置包括：前馈控制单元，用于基于滚动阻力，空气阻力和梯度阻力计算前馈转矩; 反馈控制单元，用于执行PI控制以跟随目标自动巡航速度并计算反馈转矩; 以及前馈转矩校正单元，用于确定由前馈控制单元计算的前馈转矩的不准确度，以将前馈转矩乘以校正因子。

    친환경 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습 장치 및 방법
    22.
    发明授权
    친환경 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습 장치 및 방법 有权
    用于学习绿色发动机离合器转向扭矩的装置和方法

    公开(公告)号：KR101550634B1

    公开(公告)日：2015-09-18

    申请号：KR1020140095818

    申请日：2014-07-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김성덕 ,  박준영 ,  김상준

    IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

    CPC classification number: F16D48/066 ,  F16D2500/1026 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/1066 ,  F16D2500/30406 ,  F16D2500/30412 ,  F16D2500/3067 ,  F16D2500/30803 ,  F16D2500/3111 ,  F16D2500/50287 ,  F16D2500/70454 ,  F16D2500/70458 ,  F16D2500/70605 ,  F16D2500/7061 ,  Y10S903/902 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  Y02T10/6213

    Abstract: 본 발명은 친환경 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 주행 중에 엔진 클러치의 전달토크를 학습할 수 있는 친환경 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.
    이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습 장치는 엔진 및 구동모터를 포함하는 동력원; 상기 엔진 및 상기 구동모터 사이에 위치하여 상기 엔진과 구동모터를 선택적으로 연결하는 엔진 클러치; 및 상기 엔진 클러치의 해제 혹은 접합을 제어하여 운행 모드를 구현하는 차량 제어기;를 포함하되, 상기 차량 제어기는 주행 상태가 전달토크 학습 진입 조건에 만족하면 상기 엔진 클러치에서 클러치 유압을 해제하고, 상기 모터와 엔진 사이를 일정 상대속도로 유지하면서 상기 모터 및 엔진의 속도를 제어하며, 상기 엔진 클러치가 슬립(slip)되면 클러치 유압과 클러치 입력토크를 기반으로 엔진 클러치의 전달토크를 학습할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于学习环保型汽车的发动机离合器传递转矩的装置和方法，更具体地说，涉及一种能学习转移的用于学习用于环保车的发动机离合器转矩的装置和方法 发动机离合器在行驶时的扭矩。 根据本发明的实施例的用于学习用于环保车的发动机离合器转矩的装置包括：电源，包括发动机和驱动电动机; 发动机离合器，设置在发动机和驱动电动机之间，以选择性地连接发动机和驱动电动机; 以及用于控制发动机离合器的释放或连接以实现驱动模式的车辆控制器。 如果驾驶条件满足传递转矩学习进入条件，则车辆控制器释放发动机离合器中的离合器油压，在马达和发动机之间保持恒定的相对速度的同时控制马达和发动机的速度，并且学习转移 如果发动机离合器滑动，则基于离合器油压和离合器输入扭矩发动机离合器的扭矩。

    전기자동차의 부스팅 제어 시스템 및 그 방법
    23.
    发明授权
    전기자동차의 부스팅 제어 시스템 및 그 방법 有权
    电动车辆加速控制系统及方法

    公开(公告)号：KR101272945B1

    公开(公告)日：2013-06-11

    申请号：KR1020110111425

    申请日：2011-10-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  김성덕

    IPC: B60L11/18

    CPC classification number: Y02T10/7005

    Abstract: 전기자동차의 부스팅 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.
    본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 부스팅 제어 시스템은, 등판 경사각을 측정하는 경사 감지부; 엑셀 페달의 작동상태를 감지하는 APS(Accelerator position sensor); 전기자동차의 차속을 감지하는 속도 감지부; 입력되는 APS 값을 기초로 정상 주행에 따른 모터 토크 출력 비율을 결정하는 제1 출력 비율 결정부; 입력되는 APS 값을 기초로 고부하 주행에 따라 상기 제1 출력 비율 결정부보다 상향된 모터 토크 출력 비율을 결정하는 제2 출력 비율 결정부; 상기 전기자동차의 고부하 주행 발생여부를 판단하고, 상기 전기자동차의 정상 주행 시 상기 제1 출력 비율 결정부를 이용하여 모터 출력 토크를 제어하고, 상기 고부하 주행이 발생되면 상기 제2 출력 비율 결정부를 이용하여 상기 모터 출력 토크를 상향 제어하는 제어부를 포함한다.

    전기자동차의 부스팅 제어 시스템 및 그 방법
    24.
    发明公开
    전기자동차의 부스팅 제어 시스템 및 그 방법 有权
    电动车辆加速控制系统及方法

    公开(公告)号：KR1020130046820A

    公开(公告)日：2013-05-08

    申请号：KR1020110111425

    申请日：2011-10-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  김성덕

    IPC: B60L11/18

    CPC classification number: Y02T10/7005 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/28 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2400/303

    Abstract: PURPOSE: A boosting control system of an electric vehicle and a method thereof are provided to control boosting for adjusting a motor torque output rate according to the degree of a driving load in case of mounting a slope or suddenly accelerating, thereby increasing or decreasing torque in the same APS(Accelerator Position Sensor) value like an automatic transmission vehicle. CONSTITUTION: A boosting control system(100) of an electric vehicle includes an inclined sensing unit(110), an APS(120), a speed sensing unit(130), a first output rate determining unit(140), a second output rate determining unit(150), and a control unit(160). The inclined sensing unit measures an inclined angle of a slope. The APS senses an operating state of an accelerator pedal. The speed sensing unit senses a speed of the electric vehicle. The first output rate determining unit determines a motor torque output rate based on an inputted APS value during normal driving. The second output rate determining unit determines a higher motor torque output rate than the first output rate determining unit based on the inputted APS value during high load driving. The control unit determines whether the electric vehicle is in a state of the high load driving and controls motor output torque using the first output rate. [Reference numerals] (100) Boosting control system; (110) Inclined angle sensing unit; (130) Speed sensing unit; (140) First output rate determining unit; (150) Second output rate determining unit; (160) Control unit; (170) Switch; (AA) Motor speed; (BB) Motor maximum torque; (CC) Motor output terminal; (DD) Wheel output torque; (EE) Final reduction gear ratio; (FF,GG) APS value, vehicle speed

    Abstract translation: 目的：提供一种电动车辆的升压控制系统及其方法，用于在安装斜坡或突然加速的情况下根据驱动负载的程度来控制升压以调节电动机转矩输出速率，从而增加或减少转矩 相同的APS（加速器位置传感器）值，如自动变速器车辆。 构成：电动车辆的升压控制系统（100）包括倾斜感测单元（110），APS（120），速度感测单元（130），第一输出速率确定单元（140），第二输出速率 确定单元（150）和控制单元（160）。 倾斜感测单元测量斜率的倾斜角。 APS感测加速踏板的操作状态。 速度感测单元感测电动车辆的速度。 第一输出速率确定单元在正常驾驶期间基于输入的APS值确定电动机转矩输出速率。 第二输出速率确定单元基于在高负载驱动期间输入的APS值来确定比第一输出速率确定单元更高的电动机转矩输出速率。 控制单元确定电动车辆是否处于高负载驱动状态，并使用第一输出速率来控制电动机输出转矩。 （附图标记）（100）升压控制系统; （110）倾角检测单元; （130）速度传感单元; （140）第一输出速率确定单元; （150）第二输出速率确定单元; （160）控制单元; （170）开关; （AA）电机转速; （BB）电机最大扭矩; （CC）电机输出端子; （DD）车轮输出扭矩; （EE）最终减速比; （FF，GG）APS值，车速

    하이브리드 자동차의 제어장치
    27.
    发明授权
    하이브리드 자동차의 제어장치 有权
    混合动力车辆的控制系统

    公开(公告)号：KR101619668B1

    公开(公告)日：2016-05-10

    申请号：KR1020140178539

    申请日：2014-12-11

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 차정민 ,  김성덕 ,  이찬호 ,  양동호 ,  박대로 ,  이재문

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/30 ,  B60L7/10 ,  B60W10/10

    CPC classification number: B60W10/02 ,  B60L7/10 ,  B60W10/10 ,  B60W10/30 ,  B60W20/50 ,  Y02T10/6286

    Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의제어장치는제1구동원으로운전모드및 상황에따라시동이온, 오프제어되는엔진, 제2구동원으로인버터에서공급되는 3상교류전류에의해구동되어출력토크를변속기에전달하고, 감속시발전기로동작되어회생에너지를회수하는모터, 상기엔진과모터의토크결합을단속하는엔진클러치, EV모드및 HEV모드에서작동되어상기엔진클러치에유압을형성시키는전동식오일펌프, EV모드로주행중 메인배터리의릴레이오프상황발생시에, 상기엔진을작동시키고, 상기모터의역기전력으로상기전동식오일펌프에전기에너지를공급하는하이브리드제어기를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例，混合动力车辆的控制装置包括：根据操作模式和情况使用第一驱动源控制开启和关闭的发动机; 电动机，由使用第二驱动源的逆变器供给的三相交流电，将输出转矩传递给变速器，并由发电机运转，以在电动机减速时回收再生能; 发动机离合器控制发动机和电动机的扭矩耦合; 以EV模式操作的电动油泵和HEV模式以使发动机离合器具有液压; 以及混合控制器，其在EV模式中在车辆行驶期间当在主电池中关闭继电器时，使用电动机的电动势来操作发动机并向电动油泵供应电能。 因此，本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，在关闭主电池的继电器的动作中，稳定地向电动油泵供电。

    친환경 차량의 오토크루즈 제어 방법
    28.
    发明授权
    친환경 차량의 오토크루즈 제어 방법 有权
    HEV和EV的自动化控制方法

    公开(公告)号：KR101519792B1

    公开(公告)日：2015-05-12

    申请号：KR1020140067299

    申请日：2014-06-03

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김성덕 ,  김상준

    IPC: B60W30/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/076 ,  B60K6/26

    Abstract: 본발명은친환경차량의오토크루즈제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는하이브리드차량및 전기자동차와같은친환경차량의강판주행시, 오토크루즈토크를구배와차속에따라가변하여일관성있는감속도를구현할수 있도록한 친환경차량의오토크루즈제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은친환경차량의오토크루즈주행을위하여, 모터의충전최대토크영역까지오토크루즈운전점토크를사용할수 있도록하되, 강판로에서현재속도와목표속도간의속도차이가발생할경우, 강판로의구배와차속조건에따라오토크루즈가용운전점토크범위의최소라인을가변시킬수 있도록함으로써, 오토크루즈운전점에따라현재속도에서목표속도로의수렴시감속도가일정하게유지될수 있도록한 친환경차량의오토크루즈제어방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种环保型车辆的自动巡航控制方法。 更具体地说，环保型车辆的自动巡航控制方法能够使自动巡航转矩根据梯度和车速而变化，以便在混合动力车辆和电动车辆等环保车辆中实现一致的减速 在一条下坡路上行驶。 因此，本发明提供了一种环保车辆的自动巡航方法，使得能够使用自动巡航驱动点转矩直到电动机的最大充电扭矩区域，以实现环保车辆的自动巡航。 当在钢板炉中当前速度和目标速度之间产生速度差时，自动巡航可用驱动点扭矩范围的最小线根据钢板炉的梯度和车速的条件而变化 以便根据自动巡航驾驶点将当前速度收集到目标速度时使得能够不断地保持减速。

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