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公开(公告)号：KR101543105B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130152296
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
Abstract: 본발명은보행자인식에관한것으로, 원적외선영상을수집하는단계, 상기원적외선영상에서보행자후보군을검출하는검출단계, 사전정규화된보행자데이터베이스학습을기반으로보행자특징을추출하는특징추출단계, 상기추출된보행자특징과상기보행자데이터베이스학습결과간의유사성을비교하는비교단계, 상기비교결과에따라보행자인식을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는보행자인식처리방법및 장치와이를지원하는차량의구성을개시한다.
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公开(公告)号：KR1020150066799A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152296
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642 , G06T7/238 , G06K9/46 , G06T7/143 , G06T7/42
Abstract: 본발명은보행자인식에관한것으로, 원적외선영상을수집하는단계, 상기원적외선영상에서보행자후보군을검출하는검출단계, 사전정규화된보행자데이터베이스학습을기반으로보행자특징을추출하는특징추출단계, 상기추출된보행자특징과상기보행자데이터베이스학습결과간의유사성을비교하는비교단계, 상기비교결과에따라보행자인식을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는보행자인식처리방법및 장치와이를지원하는차량의구성을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及识别行人。 公开了一种用于处理对行人的识别和支持其的车辆的配置的方法和装置，其中该方法具有包括：收集远红外线视频的步骤; 检测步骤，从远红外线视频检测一组行人候选; 基于先前归一化的行人数据库学习提取行人特征的特征提取步骤; 比较步骤，比较所提取的行人特征和行人数据库学习结果之间的相似度; 以及根据比较结果进行行人识别的步骤。
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公开(公告)号：KR1020140132979A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020130052409
申请日：2013-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 도로의 노면 상태 감지시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량에 부착되어 노면 상태에 대한 측정신호를 생성하는 노면 측정센서, 노면 측정센서로부터 수신된 측정신호를 수치화하고, 수치화된 값에 의거하여 노면 상태에 대한 곡률패턴을 확인하며 확인된 곡률패턴과 기저장된 곡률패턴을 비교하여 노면 상태를 확인하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测道路状况的系统和方法，该系统和方法包括附接到车辆的道路测量传感器以形成道路状况测量信号; 以及控制单元，数字化从道路测量传感器接收的信号，基于数字化值检查道路状况曲率模式，并将所检查的曲率模式与预先存储的曲率模式进行比较以检查道路状况。
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公开(公告)号：KR101438892B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120072146
申请日：2012-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 사각지대 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 주행 중 차선 변경시 전,후방카메라(10,20)를 통해 촬영되지 않는 측면영상(62)이 물체감지센서(30)를 통해 구해지고, 상기 측면영상(62)과 전,후방영상(61,62)이 한 개의 영상으로 융합된 완성영상(66)이 한 개의 화면으로 운전자에게 디스플레이되도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR101438876B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020110140014
申请日：2011-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협로 주행 시 협로의 통과여부를 판정하여 안전하게 협로를 빠져나갈 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 초보 운전자가 높은 속도로 협로 영역을 통과할 경우, 충돌 위험이 높기 때문에 운전자의 주행제어 능력 향상을 위한 전방 인지 능력 향상 기능을 제공하고자, 충돌이 예상되는 전방 장애물(측면 가드레일, 측면 차량 등)을 거리측정센서로 파악하고, 헤드업 디스플레이(HUD)를 이용하여 충돌 예상 지역을 표시해서 운전자의 안전 운전을 높이고 운전의 편의성을 증대시킬 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101428236B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120139097
申请日：2012-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 보행자 행동 패턴 인지를 통한 보행자 행동 패턴 인지를 통한 차등 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 야간 보행자의 위치, 출동가능성을 고려하여 운전자에게 충돌 위험을 차등 경고하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보행자 행동 패턴 인지를 통한 차등 경고 시스템은 차량 전방의 장애물 영상을 획득하는 영상획득부; 상기 영상 획득부로부터 수신한 영상 데이터로부터 장애물의 패턴을 검출하는 보행자 패턴 검출부; 상기 검출된 장애물의 패턴과 미리 저장된 보행자 패턴 정보를 비교하여 장애물이 보행자인지 판단하는 보행자 행동 판단부; 상기 보행자와 차량간의 충돌 위험성을 판단하고, 상기 판단된 충돌 위험성의 정도에 따라 차등 경고를 수행하도록 제어하는 충돌 위험 판단부; 및 상기 충돌 위험 판단부의 제어하에 차등 경고를 수행하는 차등경고부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140083676A
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120153714
申请日：2012-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60B39/04 , B60B39/08 , B60C23/08 , B60T8/1761
Abstract: Disclosed are a method for controlling a friction coefficient of a tire and a device for performing the method. A vehicle drive controlling method includes a step of performing a first tire friction-coefficient control and determination based on the friction coefficient of the tire and a pedal effort of a brake; and a step of performing a second tire friction-coefficient control and determination based on a road-surface condition factor and threshold factors by road-surface condition. Therefore, a driver can improve driving safety by controlling the braking performance of the vehicle in an adaptive manner depending on a road-surface condition when driving the vehicle.
Abstract translation: 公开了一种用于控制轮胎的摩擦系数的方法和用于执行该方法的装置。 车辆驱动控制方法包括基于轮胎的摩擦系数和制动器的踏板力进行第一轮胎摩擦系数控制和判定的步骤; 以及通过路面状态进行基于路面状况因子和阈值因素的第二轮胎摩擦系数控制和判定的步骤。 因此，驾驶员可以通过根据驾驶车辆时的路面状况以适应方式控制车辆的制动性能来提高行驶安全性。
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公开(公告)号：KR1020140055158A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120121565
申请日：2012-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/12 , G08G1/0968 , B60W40/00
Abstract: The present invention relates to a device and a method to estimate vehicle speeds. The device includes: a surrounding information acquisition unit which acquires vehicle surrounding information from at least one sensor provided to a vehicle, a distance information extraction unit which extracts distance information between a vehicle and an object based on the surrounding information acquired by the sensor, a group setting unit which classifies distance information between a vehicle and an object based on a predetermined standard and makes groups, a speed calculation unit which calculates the relative speeds between vehicles per group set by the group setting unit, and a speed estimation unit which estimates vehicle speeds based on the most frequent vehicle speed among relative speeds calculated per group.
Abstract translation: 本发明涉及一种估计车速的装置和方法。 该装置包括：从提供给车辆的至少一个传感器获取车辆周围信息的周边信息获取单元，基于由传感器获取的周围信息，提取车辆与物体之间的距离信息的距离信息提取单元， 组设定单元，其基于预定标准对车辆与对象之间的距离信息进行分类，并且进行组合;速度计算单元，计算由组设定单元设定的每组车辆之间的相对速度;速度估计单元，其估计车辆 基于每组计算的相对速度之中最频繁车速的速度。
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公开(公告)号：KR1020140019501A
公开(公告)日：2014-02-17
申请号：KR1020120085546
申请日：2012-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S13/93 , G01S7/292 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/91 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: Presented is a method of producing a classifying unit for recognizing an obstacle which comprises: a coordinate creating step for displaying a surface data on the obstacle measured by a distance measurement sensor onto a two-dimensional coordinate system; a clustering step for classifying the surface data displayed on the two-dimensional coordinate system according to the obstacle by clustering; an analyzing step for preparing multiple characteristic standards capable of analyzing the area-based characteristics to be displayed thereon according to the obstacle and calculating the characteristic standards depending on the clustered obstacle; and a generating step for generating a classifying unit by applying a weight value to each characteristic standard. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Coordinate creating step; (S200) Clustering step; (S300) Analyzing step; (S400) Generating step; (S500) Establishment step
Abstract translation: 本发明提供一种生成用于识别障碍物的分类单元的方法，包括：坐标创建步骤，用于将由距离测量传感器测量的障碍物上的表面数据显示在二维坐标系上; 聚类步骤，用于通过聚类对根据障碍物显示在二维坐标系上的表面数据进行分类; 分析步骤，用于准备能够根据障碍物分析要显示在其上的基于区域的特征的多个特征标准，并根据聚集的障碍物计算特征标准; 以及生成步骤，用于通过对每个特征标准应用权重值来产生分类单元。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）坐标制作步骤; （S200）聚类步骤; （S300）分析步骤; （S400）生成步骤 （S500）建立步骤
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公开(公告)号：KR101340850B1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020110135247
申请日：2011-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, 타이어압력모니터링시스템 시스템의 센서 ID 인식을 개선하는 방법에 있어서, TPMS 센서로부터 인식되는 타이어의 압력정보와 함께 가속도 정보를 통합하여 전자제어유닛으로 전송하고, 상기 전자제어유닛은 상기 TPMS 센서로부터 송신된 메세지 내의 가속도 정보의 유사성 값에 의하여 차량의 타이어를 판단하도록 이루어진 타이어압력모니터링시스템의 자동 인식 방법에 관한 것이다.
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