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31.发明专利
公开(公告)号：KR102226372B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190156813A
申请日：2019-11-29
Applicant: 한국전자기술연구원
Inventor： 김정호
Abstract: 다수의 카메라와 라이더 센서의 융합을 통하여 객체를 추적하는 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 다수 카메라와 라이다 센서 융합을 통한 객체 추적 방법은, 영상 데이터를 기반으로 객체를 검출하는 단계; 라이다 데이터와 영상 데이터 간의 캘리브레이션을 수행하는 단계; 및 캘리브레이션 결과를 기반으로 객체 간 유사도를 측정하고, 유사도 측정 결과를 기반으로 객체를 추적하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 다수 카메라 시스템에서 각 카메라에서 관측된 객체가 다른 카메라로 옮겨 가는 것을 라이다 센서를 통하여 계산함으로써, 객체의 추적 정확도를 향상 시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR20210027989A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190109152A
申请日：2019-09-03
Applicant: 한국전자기술연구원
CPC classification number: G01L1/20 , G01L9/02 , G01L9/12 , B81B2201/0264
Abstract: 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력센서는, 베이스 기재, 상기 베이스 기재의 상면과 하면을 관통하도록 형성되는 관통홀 및 상기 관통홀을 통과하는 전도사가 포함된 전도사센서를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 전도사와 베이스 기재의 구조적인 결합을 통해 압력센서를 구현함으로써, 최근들어 웨어러블한 다양한 플렉서블한 소재의 적용에 설계자유도를 효과적으로 높일 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR102225751B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020150187099A
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국전자기술연구원
Inventor： 유찬세
CPC classification number: H03F1/56 , H03F1/0288 , H03F3/60 , H03F3/68
Abstract: GaN FET를 이용한 펄스드 레이더용 200W급 전력증폭기가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전력증폭기는, 입력 신호를 분기하는 분배회로, GaN FET들을 이용하여 분기된 입력 신호들을 증폭하는 증폭회로 및 증폭회로에서 증폭된 입력 신호들을 결합하는 결합회로를 포함한다. 이에 의해, 높은 주파수, 높은 출력, 고효율 확보 등이 용이한 GaN 반도체 소자를 적용하여 증폭기 효율을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR102224736B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020160167869A
申请日：2016-12-09
Applicant: 한국전자기술연구원
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/6801 , A61B5/00 , A61B2562/0219 , A61B2562/0247 , A61B2562/04 , A61B2562/164 , A61B2562/166
Abstract: 본 발명은 신체의 표피에 닿는 일면에 복수의 돌출부가 형성되는 제1 밴드, 상기 제1 밴드의 타면으로부터 상기 표피의 물리적인 변화를 전달받는 복수의 범프들을 포함하는 범프 어레이, 상기 복수의 범프들을 통해 전달되는 상기 표피의 물리적인 변화를 감지하는 복수의 센서들을 포함하는 센서 어레이 및 상기 제1 밴드와 상기 범프 어레이와 상기 센서 어레이가 결합되고 지지되는 제2 밴드를 포함하는 웨어러블 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR102237025B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020170013883A
申请日：2017-01-31
Applicant: 한국전자기술연구원
CPC classification number: B25J13/08 , B25J13/087 , B25J19/021
Abstract: 본 발명은 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 시스템 및 장치에 관한 것으로, 파지할 수 있는 손잡이를 구비한 형태로 사용자의 손동작을 감지하기 위한 제1 컨트롤러, 팔에 부착 가능한 밴드 형태로 팔꿈치 관절을 이용해 운동하는 팔동작을 감지하기 위한 제2 컨트롤러, 및 제1 컨트롤러를 이용해 감지한 손동작과 제2 컨트롤러를 이용해 감지한 팔동작에 따라 통합 제어 신호를 생성하여 로봇을 제어하는 제어부를 포함하며, 이를 통해 로봇의 동작을 정밀하게 제어할 수 있고 제어 편의가 증진된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102236273B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020150137270A
申请日：2015-09-30
Applicant: 한국전자기술연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 발생변위는 유지되면서도 커패시턴스를 감소시켜 발생하는 전류값이 작아 제품신뢰성이 향상된 햅틱 디바이스 구동용 압전소자가 제안된다. 본 발명에 따른 햅틱 디바이스 구동용 압전소자는 압전물질을 포함하는 압전부, 압전부의 일면에 형성된 제1나선구조의 제1전극 및 압전부의 타면에 형성된 제2나선구조의 제2전극을 포함한다.
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公开(公告)号：KR102235721B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020160035903A
申请日：2016-03-25
Applicant: 한국전자기술연구원
CPC classification number: B32B7/02 , B32B38/0008 , B32B38/145 , B32B9/007 , B32B9/045 , B41M5/0047 , B32B2307/7242 , B32B2310/14
Abstract: 본 발명에 따른 다층 교차 구조의 가스 배리어 필름의 제조방법은, 기재 필름을 준비하는 단계; 상기 기재 필름의 상부에 폴리머층을 형성하는 단계; 상기 폴리머층의 상부에 나노클레이 및 그래핀의 혼합 용액을 잉크젯 프린팅 방식으로 코팅하여 배리어층을 형성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 구성에 따른 잉크젯 프린팅을 이용한 다층 교차 구조의 가스 배리어 필름의 제조방법 및 이를 이용한 가스 배리어 필름에 의하면, 산소 차단성이 뛰어난 나노클레이와 그래핀을 혼합하여 제조된 가스 배리어 필름은 층상형 물질인 그래핀과 나노클레이가 교차 구조를 형성함으로써 기체 차단 특성이 향상되고, 서로 다른 층상형 구조 물질인 그래핀과 몬모릴로나이트 등의 나노클레이가 빈 공간을 서로 보완하여 배리어 특성을 향상시키게 된다.
또한, 자가 조립 방법을 통해 배리어 필름을 제조하기 때문에 경화과정이 필요하지 않은 장점이 있다. 또한, 기존의 배리어 필름을 제조할 때의 공정과는 다르게 잉크젯 프린팅을 이용하여 배리어 필름을 제조하므로 용액의 소모가 적고 원하는 패턴으로 코팅이 가능하다.
또한, 폴리머층 및 배리어층이 1회 이상 반복되어 적층된 다층 박막 구조를 형성하여 배리어 필름을 제조함으로써 배리어 특성의 상승 효과가 가능하다.-
公开(公告)号：KR102235718B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190093834A
申请日：2019-08-01
Applicant: 한국전자기술연구원
IPC: G01N33/574 , G01N33/68
CPC classification number: G01N33/57407 , G01N33/57484 , G01N33/6893 , G01N2333/775 , G01N2333/96494 , G01N2800/52 , G01N2800/54 , G01N2800/56
Abstract: 본 발명은 방광암 진단 또는 예후 분석용 바이오마커 조성물, 키트 및 이를 이용한 진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가용성 FAS의 단백질의 발현 수준을 측정하는 제제; 및 아포지질단백질 A1(Apolipoprotein A1) 또는 MMP9(Matrix metallopeptidase 9)의 단백질의 발현 수준을 측정하는 제제를 유효성분으로 포함하는 방광암 진단 또는 예후 분석용 바이오마커 조성물에 관한 것이다.
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39.发明专利
公开(公告)号：KR102235710B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020160067296A
申请日：2016-05-31
Applicant: 한국전자기술연구원
CPC classification number: G01S7/4811 , G02B27/30 , H01S3/094076 , H01S3/123 , H01S5/0071 , H01S5/02253 , H01S5/026
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다는 수평면과 소정의 제1 각도를 이루도록 배치되고, 반사면을 구비하는 반사미러, 상기 반사면의 반대면을 향하도록 배치되고, 상기 반사미러의 상단 끝부분과 이격되어 형성되는 송광 경로를 따라 펄스 레이저를 출력하는 광원, 상기 펄스 레이저가 측정 타겟으로 진행하도록 콜리메이트 빔(collimated beam) 또는 다이버전스 빔(divergence beam)을 생성하고, 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 수광하여 상기 반사미러에 전달하는 송수광 단일렌즈, 및 상기 반사면을 향하도록 배치되고, 상기 반사면에서 반사된 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102233546B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190026950A
申请日：2019-03-08
Applicant: 한국전자기술연구원
CPC classification number: G06Q10/0631 , C21D1/00 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , Y02P90/30
Abstract: 연속 투입 로트 기반 열처리 공정의 생산 스케줄링을 비용, 시간, 에너지 절감 및 납기 측면에서 최적화를 위한 에너지 절감형 생산 스케줄링 운영 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 제품의 주문량과 각 가열로의 용량에 대한 정보를 획득하는 단계; 획득된 제품의 주문량과 각 가열로의 용량에 대한 정보를 유전 알고리즘에 적용하여 열처리 공정을 스케줄링하는 단계; 및 스케줄링된 열처리 공정의 최종 결과에 따라 각 가열로에 로트가 투입되는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 제안된 알고리즘 및 방법은 산업용 전력 계시별 요금제(TOU)를 적용하여 열처리 공정의 스케줄링을 도출함으로써 비용 및 에너지 절감이 가능한 생산 스케줄링을 가능하도록 할 수 있다. 또한, 열처리 연속로 공정의 특성을 고려하여 동일 로트의 연속 투입 작업을 통한 작업 시간 단축과 에너지 소모 감소를 고려하고 선행 로트와 후행 로트가 상이할 경우 그에 따른 추가적인 대기 시간과 에너지 소모 시간이 스케줄링에 반영할 수 있다. 그리고 스케줄 동안에 발생하는 긴급 주문의 제품 수량과 납기를 반영하여 생산 스케줄링에 적용하고 제품별 생산량을 납기내 만족시킬 수 있다.
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