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公开(公告)号：CN107926309A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711346159.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；液压变量泵，其具有排量控制机构，所述液压变量泵的动力输入轴与所述草料夹紧辊对固定辊同轴连接；液压变量马达，其具有排量控制机构，所述液压变量马达的动力输出轴与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述液压变速泵和所述液压变速马达的液压工作腔通过液压管路相连，通过调节所述排量控制机构分别控制所述草料夹紧辊对固定辊和所述切刀辊的转速。本发明还公开了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN106705910A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510473784.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种检测坚实冰雪厚度的装置，它主要由：卧式轴承座、上下端盖、伸出板、斜支撑板、机架下前侧板、倾角传感器、支撑平板、随行杆、连接轴等构成。卧式轴承座安装在伸出板上，伸出板焊接在机架下前侧板上，斜支撑板一端焊接在伸出板上，另一端焊接在机架下前侧板上，连接轴两端分别固定在卧式轴承座上，倾角传感器安放在支撑平板上，倾角传感器和支撑平板紧固在随行杆上。该产品通过倾角传感器在已除冰雪路面上设定初值后，作业时可时时进行检测反馈出检测的冰雪厚度值，根据检测反馈冰雪厚度值可以时时调节除冰雪刀具的吃雪深量，减少了刀具的磨损，机械振动小，节能省时，对路面没有损伤，除冰雪干净彻底，作业效率高，速度快。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104674747B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310623623.X
申请日：2013-12-01
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及一种仿形自振破冰除雪机构，它主要由:仿形偏心除雪机构总成、液压支撑轮总成、固定套筒、轴承座、主动轴、弹簧立柱、弹簧套筒、柱式弹簧、角度调节销、凹盘轴、缺口凹盘、角度调节卡盘、偏心轴等构成。仿形偏心除雪机构总成安装在主动轴上，液压支撑轮总成安装在机架上，偏心轴安装在主动轴上，弹簧立柱套筒一端与下壳体相连接，另一端与弹簧套筒相连接，角度调节卡盘与弹簧立柱相连接，底座与凹盘轴相连接，缺口凹盘安装在凹盘轴上。该产品采用柱式弹簧仿形装置，遇到起伏不平的路面可随路面仿形，可单体仿形，除净率达97%以上，遇到井盖、减速带等具有快速避障的能力，减少了刀具的损坏和磨损，体积小，使用操作灵活。
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公开(公告)号：CN104221573B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310235094.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及一种深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机，它主要由:变速箱、第一二偏心块、第一二中间传动轴、第一二三四摆杆、碎土辊、前后振动栅、第一二拉杆、犁铲等构成。变速箱输出轴与变速箱相连接，第一偏心块安装在第一中间传动轴的轴端，第一拉杆一端与第一偏心块相连接，另一端与前级振动栅相连接，第一、二摆杆一端与机架相连接，另一端与前级振动栅相连接，第二偏心块安装在第二中间传动轴的轴端，第二拉杆一端与第二偏心块相连接，另一端与后级振动栅相连接，第三、四摆杆一端与机架相连接，另一端与后级振动栅相连接。该产品结构简单，它将单级振动一分为二，加长了分离长度，根土分离效果好，保证了药材的收获质量和等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104221573A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310235094.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及一种深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机，它主要由：变速箱、第一二偏心块、第一二中间传动轴、第一二三四摆杆、碎土辊、前后振动栅、第一二拉杆、犁铲等构成。变速箱输出轴与变速箱相连接，第一偏心块安装在第一中间传动轴的轴端，第一拉杆一端与第一偏心块相连接，另一端与前级振动栅相连接，第一、二摆杆一端与机架相连接，另一端与前级振动栅相连接，第二偏心块安装在第二中间传动轴的轴端，第二拉杆一端与第二偏心块相连接，另一端与后级振动栅相连接，第三、四摆杆一端与机架相连接，另一端与后级振动栅相连接。该产品结构简单，它将单级振动一分为二，加长了分离长度，根土分离效果好，保证了药材的收获质量和等级。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102047781B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910221398.0
申请日：2009-11-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米高梁根茬起铺机，它由：悬挂架、弹性铲、变速箱、前护板、机壳体、捡拾轮、清茬轮、清茬轮刀齿、可调地轮、集茬螺旋滚笼、引茬板、捡拾轮刀齿、链条、侧板、主梁架、固定螺栓、传动箱、主动力输入轴、输出轴、轴承座构成。弹性铲套装在主梁架上，捡拾轮、清茬轮、集茬螺旋滚笼通过链条相连接，并固定在侧板上，捡拾轮上装有捡拾轮刀齿，清茬轮上装有清茬轮刀齿，侧板的外侧装有传动箱，变速箱装在主梁架上，前护板与机壳体相连接，引茬板装在机壳体后部。该产品保证了起垄后根茬的完整性，地面根茬捡拾干净，实现了机械挖掘、捡拾、清理、条铺一体化作业，节省人力物力，该机具结构紧凑，使用方便，能耗低，效率高。
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公开(公告)号：CN117084007A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311176204.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B49/02 , A01B13/12 , A01B15/02 , A01B15/14 , A01B35/06 , A01B35/08 , A01B35/24 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B63/22
Abstract: 本发明公开了一种组合式的耐磨犁铲及其分土机构，牵引架底端安装有分土组件，连接杆底端通过螺纹连接有安装杆，犁铲一端焊接有引导板，液压杆伸出端固定安装有安装轴，竖直孔内部滑动安装有双向丝杆，套管套接于滑管顶端，筛板顶面均匀开设有粉碎刺，分土箱安装有分土辅助组件，本发明通过牵引板连接拖拉机，启动液压杆，液压杆推动支撑轮上下移动，进而改变犁铲的高度，从而改变翻土的深度，犁铲刺入地面，土壤沿着犁铲和引导板移动至分土箱内，推动筛板上下移动，带动筛板顶面的泥土不断翻转滚动并和粉碎刺接触，泥土随着抖动而不断均匀落下并覆盖于犁铲翻开的土壤顶面，使得翻土后的土地表面松软且更加平整，更方便后续的耕种操作。
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公开(公告)号：CN108076873B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201711346523.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；主动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述可动锥轮与所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴同轴连接；从动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述固定锥轮与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述可动锥轮能够在所述作动装置的作用下沿轴线移动，从而改变所述主动带轮或者所述从动带轮的工作半径。本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。
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