公开(公告)号：KR1020150136783A

公开(公告)日：2015-12-08

申请号：KR1020140064205

申请日：2014-05-28

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 소제윤 ,  김진희 ,  윤상식 ,  김신

IPC: H04B1/40 ,  H04Q9/00 ,  G05D1/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: H04M1/72533 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/30 ,  G08C2201/34 ,  G08C2201/93 ,  H04Q9/00

Abstract: 모바일기기, 청소로봇및 청소로봇의제어방법에관한발명이다. 일측면에따른모바일기기는촬영부, 촬영부에서획득된청소로봇의영상을표시하고터치를입력받는디스플레이부및 입력된터치에대응되는위치로청소로봇이이동하도록제어하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及移动装置，机器人清洁器及其控制方法。 根据本发明的一个方面，移动设备包括：拍摄部分; 显示部，其显示拍摄部中获取的机器人清洁器的图像，并且接收触摸输入; 以及控制部，其控制机器人清洁器移动到与输入的触摸相对应的位置。

公开(公告)号：KR1020150047893A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：KR1020130127940

申请日：2013-10-25

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정재영 ,  김신 ,  윤상식 ,  김병찬 ,  이병인

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04

Abstract: 본체, 상기본체를이동시키는주행부, 상기청소공간을청소하는청소부, 조작명령을입력받는사용자단말기와무선통신을수행하는통신부, 상기조작명령에따라상기주행부, 상기청소부및 상기통신부를제어하는제어부를포함하되, 상기제어부는상기통신부를제어하여상기사용자단말기에위치검색신호를전송하고, 상기위치검색신호와상기사용자단말기의응답신호사이의시간차이를기초로상기사용자단말기의위치를검출하는청소로봇은사용자단말기의위치를검출함으로써청소로봇은사용자의위치를검출할수 있다.

Abstract translation: 清洁机器人包括：身体; 一个转移身体的驱动单元; 清洁单元清洁清洁空间; 通信单元，其与输入了控制命令的用户终端进行无线通信; 以及控制单元，其控制所述清洁单元和所述通信单元。 控制单元控制通信单元向用户终端发送位置检测信号; 并且基于位置检测信号和用户终端的响应信号之间的时间差，清洁机器人检测用户终端的位置。 清洁机器人可以通过检测用户终端的位置来检测用户的位置。

公开(公告)号：KR1020150033006A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：KR1020130112431

申请日：2013-09-23

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이동현 ,  김민재 ,  박흠용 ,  김신 ,  박성진 ,  이동훈 ,  최건수 ,  하동우

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L5/362 ,  A47L9/009 ,  A47L9/248 ,  A47L9/2805

Abstract: 개시된발명은청소기및 그제어방법에관한것으로서, 본체; 복수의구동바퀴에구동력을제공하는구동부; 흡입노즐을통해흡입된이물질을본체로이동시키는흡입호스; 흡입호스에형성되어, 흡입호스의휨 정도를감지하는휨 센서; 본체와흡입호스가결합된영역에형성되어, 흡입호스의회전각을감지하는포지션센서; 및휨 센서와포지션센서에의해서감지된흡입호스의휨 정도와흡입호스의회전각을통해본체의주행방향을감지하여구동부를통해복수의구동바퀴를제어하는제어부;를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种清洁剂及其控制方法，包括：主体; 向多个驱动轮提供驱动力的驱动部; 吸入软管将通过吸嘴吸入的异物移动到主体; 形成在吸入软管中的弯曲传感器感测吸入软管的弯曲度; 形成在主体和吸入软管组合的区域中的位置传感器，并且感测吸入软管的旋转角度; 以及控制部，其通过感测主体的行进方向以吸引软管的弯曲程度和由弯曲传感器感测的吸入软管的旋转角度和位置传感器来控制驱动轮， 。

公开(公告)号：KR1020140130309A

公开(公告)日：2014-11-10

申请号：KR1020130048479

申请日：2013-04-30

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김수곤 ,  김신 ,  안성준

IPC: G11C16/06

CPC classification number: G06F1/206 ,  G11C7/04

Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 불휘발성 메모리 장치를 제어하는 메모리 컨트롤러의 동작 방법은 외부 장치로부터 커맨드를 수신하는 단계; 불휘발성 메모리 장치가 온도 제어 모드인지 판별하는 단계; 및 판별 결과에 따라 불휘발성 메모리 장치가 온도 제어 모드인 경우, 수신된 커맨드의 타임 아웃 시간 및 예상 처리 시간을 기반으로 수신된 커맨드를 불휘발성 메모리 장치로 전송하는 단계를 포함하고, 온도 제어 모드는 불휘발성 메모리 장치가 유휴 상태로 동작하는 모드이다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于操作用于控制非易失存储器件的存储器控​​制器的方法包括以下步骤：从外部设备接收命令; 确定所述非易失性存储器件是否处于温度控制模式; 并且当所述非易失性存储器件根据所述确定结果处于所述温度控制模式时，基于所述接收命令的超时时间和所估计的处理时间，将接收到的命令发送到所述非易失性存储器件。 温度控制模式是用于在空闲状态下操作非易失性存储器件的模式。

公开(公告)号：KR1020140108821A

公开(公告)日：2014-09-15

申请号：KR1020130022466

申请日：2013-02-28

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 김인주 ,  이승목 ,  김신 ,  명현 ,  박별터 ,  박지은 ,  정종대

IPC: B25J9/10 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  G05D1/0272

Abstract: The present invention relates to a mobile robot and a method for localizing and mapping the position of a mobile robot. The present invention is to highly enhance a position error in localizing and mapping the position of a mobile robot by correcting the cumulative error of relative coordinates using multiple vector field sensors. The method for localizing and mapping the position of a mobile robot according to the present invention comprises obtaining the relative coordinates within a moving space using an encoder; obtaining an absolute coordinate within the moving space through at least one among the strength and direction of a signal using the multiple vector field sensors; defining multiple arbitrary cells on the surface of the moving space and defining the multiple cells having multiple nodes at predetermined positions; and performing the localization and mapping within the moving space while updating the position information of the multiple nodes of one or more cells using the relative coordinates obtained by the encoder and the multiple vector field sensors, and determining the position information of a previous node while localizing the position information of a new node during movement.

Abstract translation: 移动机器人技术领域本发明涉及移动机器人和用于对移动机器人的位置进行定位和映射的方法。 本发明是通过使用多个矢量场传感器校正相对坐标的累积误差来高度增强移动机器人位置的定位和映射的位置误差。 根据本发明的用于定位和映射移动机器人的位置的方法包括使用编码器获得移动空间内的相对坐标; 通过使用多个矢量场传感器的信号的强度和方向中的至少一个来获得移动空间内的绝对坐标; 在移动空间的表面上定义多个任意小区，并在预定位置定义具有多个节点的多个小区; 并且使用由编码器和多个矢量场传感器获得的相对坐标来更新一个或多个单元的多个节点的位置信息，并且在移动空间内执行定位和映射，并且在定位时确定先前节点的位置信息 运动过程中新节点的位置信息。

公开(公告)号：KR1020140093369A

公开(公告)日：2014-07-28

申请号：KR1020130004841

申请日：2013-01-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박성진 ,  정재열 ,  김신 ,  박흠용 ,  이동훈

IPC: A47L11/16 ,  A47L11/283 ,  B25J13/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A47L11/4069 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04

Abstract: The present invention relates to a robot cleaner capable of moving in multiple directions and capable of improving a cleaning effect by increasing a frictional force between a pad and a floor. The robot cleaner according to an embodiment of the present invention comprises the following: a case installed outside a main body and forming the appearance of the robot cleaner; and the main body with at least two driving units. These units include the following: a motor transmitting a rotational force; a first sub frame connected to the motor and rotated when receiving the rotational force from the motor; and a rotary plate assembly mounted at the first sub frame, having a bottom surface which is inclined to the floor when the first sub frame is rotated, and which is capable of being rotated clockwise or counterclockwise when receiving the rotational force from the motor; and the pad installed on the bottom surface of the rotary plate assembly which touches the floor, wherein the bottom surface of the rotary plate assembly is installed to be inclined to the floor so that the uneven frictional force is generated between the bottom surface of the pad and the floor, hence the robot cleaner can be driven in a certain direction by the uneven frictional force.

Abstract translation: 本发明涉及能够在多个方向上移动并能够通过增加垫和地板之间的摩擦力来提高清洁效果的机器人清洁器。 根据本发明的实施例的机器人清洁器包括：安装在主体外部并形成机器人清洁器外观的壳体; 和主体至少有两个驱动单元。 这些单元包括：传递旋转力的电机; 连接到电动机并在接收到来自电动机的旋转力时旋转的第一子框架; 以及旋转板组件，其安装在所述第一子框架处，所述旋转板组件具有当所述第一子框架旋转时倾斜于所述地板的底面，并且当从所述电动机接收到所述旋转力时能够顺时针或逆时针旋转; 并且所述垫安装在所述旋转板组件的接触所述底板的底表面上，其中所述旋转板组件的底表面安装成倾斜于所述地板，使得在所述垫的底表面之间产生不均匀的摩擦力 和地板，因此机器人清洁器可以通过不均匀的摩擦力在一定方向上被驱动。

公开(公告)号：KR1020130127274A

公开(公告)日：2013-11-22

申请号：KR1020120051063

申请日：2012-05-14

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 권재영 ,  김신 ,  안성준 ,  장우석 ,  정다운

IPC: G11C7/22 ,  G11C7/10

CPC classification number: G06F13/1689

Abstract: Disclosed are a method for controlling the operation timing of memory devices comprising a storage device and a memory system using the same. The method for controlling memory operation timing comprises the steps of: controlling the operation timing to limit the number of the memory devices which simultaneously perform operations according to a host request within a reference value; and issuing the operation based on the controlled operation timing and transmitting the operation to the memory devices. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S101) Controlling the operation timing based on the number of the memory devices which simultaneously perform operations;(S102) Issuing the operation

Abstract translation: 公开了一种用于控制包括存储装置和使用其的存储器系统的存储装置的操作定时的方法。 用于控制存储器操作定时的方法包括以下步骤：控制操作定时以限制在参考值内根据主机请求同时执行操作的存储器件的数量; 以及基于受控操作定时发出操作，并将该操作发送到存储器件。 （参考号）（AA）开始;（BB）结束;（S101）基于同时执行操作的存储装置的数量来控制操作定时;（S102）发出操作

公开(公告)号：KR3007012790000S

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：KR3020120033610

申请日：2012-07-10

Applicant: 삼성전자주식회사

Designer： 정재열 ,  이동훈 ,  박성진 ,  김신

公开(公告)号：KR1020110082427A

公开(公告)日：2011-07-19

申请号：KR1020100002392

申请日：2010-01-11

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 안종선 ,  황인석 ,  탁수영 ,  김신 ,  장원문

IPC: H01L21/67 ,  B24B37/10 ,  B24B49/12 ,  H01L21/683

CPC classification number: B24B37/10 ,  B24B49/12 ,  H01L21/67092 ,  H01L21/304 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/6838

Abstract: PURPOSE: A chemical mechanical polishing apparatus for manufacturing a semiconductor device is provided to increase the polishing uniformity in the central part and the edge parts of a wafer surface. CONSTITUTION: A spin chuck(1) rotates a wafer(W) around a rotary shaft(2). A polisher(5) comprises a polishing pad(4). The polisher moves along with a wafer surface by a polishing arm. A polisher support device(100) levels the polisher. The polisher support device includes a support head(10) and an elevating device(20).

Abstract translation: 目的：提供一种用于制造半导体器件的化学机械抛光装置，以增加晶片表面的中心部分和边缘部分的抛光均匀性。 构成：旋转卡盘（1）围绕旋转轴（2）旋转晶片（W）。 抛光机（5）包括抛光垫（4）。 抛光机通过抛光臂与晶片表面一起移动。 抛光机支撑装置（100）使抛光机水平。 抛光机支撑装置包括支撑头（10）和升降装置（20）。

公开(公告)号：KR1020100059061A

公开(公告)日：2010-06-04

申请号：KR1020080117700

申请日：2008-11-25

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 신무섭 ,  김태헌 ,  홍민기 ,  김신 ,  윤태성

IPC: H01L23/48 ,  H01L21/60

CPC classification number: H01L23/13 ,  H01L23/49816 ,  H01L24/28 ,  H01L24/45 ,  H01L24/48 ,  H01L24/49 ,  H01L25/0657 ,  H01L2224/04042 ,  H01L2224/05001 ,  H01L2224/05009 ,  H01L2224/05554 ,  H01L2224/0557 ,  H01L2224/05571 ,  H01L2224/16145 ,  H01L2224/29339 ,  H01L2224/32225 ,  H01L2224/45124 ,  H01L2224/45144 ,  H01L2224/48091 ,  H01L2224/48227 ,  H01L2224/4824 ,  H01L2224/48465 ,  H01L2224/48472 ,  H01L2224/49109 ,  H01L2224/49175 ,  H01L2224/73215 ,  H01L2225/06506 ,  H01L2225/0651 ,  H01L2225/06513 ,  H01L2225/06541 ,  H01L2225/06562 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/01006 ,  H01L2924/01013 ,  H01L2924/01019 ,  H01L2924/01021 ,  H01L2924/01022 ,  H01L2924/01028 ,  H01L2924/01029 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01046 ,  H01L2924/01047 ,  H01L2924/0105 ,  H01L2924/01073 ,  H01L2924/01074 ,  H01L2924/01078 ,  H01L2924/01079 ,  H01L2924/01082 ,  H01L2924/014 ,  H01L2924/04953 ,  H01L2924/14 ,  H01L2924/15151 ,  H01L2924/15311 ,  H01L2924/181 ,  H01L2924/00 ,  H01L2924/00012 ,  H01L2224/05599 ,  H01L2224/05099

Abstract: PURPOSE: A printed circuit board and a semiconductor package having a bond finger is provided to enhance the arrangement efficiency of a first bond finger and a second bond finger by increasing a distance between electrical interconnections due to level difference of printed circuit board. CONSTITUTION: A printed circuit board(110) comprises a first bond finger(113) and a second bond finger(114). The first bond fingers are formed in the bond finger domain. The second bond fingers are formed on a level different from a level where the first bond fingers are. A semiconductor chip comprises the first and second chip pads which are adjacently formed. Electric connections are formed between the first, second bond fingers, and semiconductor chip.

Abstract translation: 目的：提供具有接合指状物的印刷电路板和半导体封装件，以通过增加由于印刷电路板的电平差引起的电互连之间的距离来提高第一接合指状物和第二接合指状物的布置效率。 构成：印刷电路板（110）包括第一粘合指（113）和第二粘结指（114）。 第一键指形成在键指区域中。 第二键指形成在与第一键合指的水平不同的水平上。 半导体芯片包括相邻形成的第一和第二芯片焊盘。 在第一，第二结合指和半导体芯片之间形成电连接。