公开(公告)号：KR1020150116752A

公开(公告)日：2015-10-16

申请号：KR1020140102693

申请日：2014-08-09

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성완 ,  노승우 ,  임형우 ,  윤치열 ,  김유단 ,  정진호 ,  김희찬 ,  고우석

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00

Abstract: 본발명은레이저시술평가시스템및 평가방법에관한것으로서, 상세하게는레이저광의속성을변환시키고, 변환된레이저광이촬영된영상데이터의처리를통해레이저시술자의숙련정도를수치적으로평가하여이를토대로훈련데이터로활용할수 있게하는레이저시술평가시스템및 평가방법에관한것이다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 투과판을투과한레이저광의강도를감쇠시키는감쇠유닛과; 감쇠유닛을투과한광을촬영하는카메라와; 상기카메라와연결되어상기카메라에서촬영된영상을처리하여, 상기투과판위에서의레이저광의이동궤적을트래킹하되, 상기투과판위에서레이저광이조사된지점들의분포상태를산출하는영상데이터처리장치를포함하는것을특징으로하는레이저시술평가시스템및 평가방법을제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于评估激光手术的系统和方法，其中激光束的特性被转换; 激光手术操作者的熟练度通过处理其上拍摄转换的激光束的图像的数据进行定量评估; 并且可以基于评估结果使用训练数据。 用于评估激光手术的系统包括：衰减穿透穿透板的激光束的强度的衰减单元; 拍摄激光束的照相机穿过衰减单元; 以及连接到相机的图像数据处理装置，处理由相机拍摄的图像，跟踪激光束在穿透板上的轨迹，并将激光束照射的点的分布状态输出到穿透板 。

公开(公告)号：KR101502581B1

公开(公告)日：2015-03-16

申请号：KR1020130134162

申请日：2013-11-06

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성완 ,  김유단 ,  김현회 ,  김희찬 ,  박용현 ,  이치원 ,  김원식 ,  윤치열 ,  노승우 ,  이충희

IPC: A61B17/29 ,  A61B19/00 ,  B25J15/08

Abstract: 기계적 케이블의 구성을 제거하거나 최소화하도록 말단 작동부를 구성한 SOBW(Surgical-Operation-By-Wire)형 수술 장치에 관한 기술이 개시된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 SOBW형 수술 장치는 몸체부; 일단부가 상기 몸체부에 연결되는 연장부; 및 상기 연장부의 타단부에 형성되며, 상기 몸체부 및 연장부를 통하여 전기적 에너지를 전달받아, 상기 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 말단 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020140029172A

公开(公告)日：2014-03-10

申请号：KR1020130088211

申请日：2013-07-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성완 ,  정선근 ,  김희찬 ,  범재원 ,  남형석 ,  이치원 ,  김유단 ,  박성우 ,  김원식

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5094 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/605 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1697 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

Abstract: The present invention relates to a device for curing hemiparalysis which is for curing the paralyzed side of the human body, the device comprising: a robot worn on the paralyzed side of the human body; a motion measuring unit measuring the movement of the ipsilateral side corresponding to the body with the robot; and a controlling unit connecting with the robot and the motion measuring unit; wherein the controlling unit controls the robot based on the movement of the ipsilateral side inputted and measured from the motion measuring unit, and the paralyzed side with the robot moves correspondingly to the movement of the ipsilateral side. The device of the present invention may further comprise: a shield blocking the view of an object for the movement of the ipsilateral side or a mirror blocking the view of an object for the movement of the paralyzed side. Accordingly, the device of the present invention helps to cure hemiparalysis by maximizing the induction of brain plasticity of a patient suffering from hemiparalysis.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于固化人体瘫痪侧的半血红蛋白的装置，该装置包括：佩戴在人体瘫痪侧的机器人; 运动测量单元，测量与机器人相对应的身体的同侧的运动; 以及与所述机器人和所述运动测量单元连接的控制单元; 其中所述控制单元基于从所述运动测量单元输入和测量的所述同侧的运动来控制所述机器人，并且所述机器人的麻痹侧相应于所述同侧运动。 本发明的装置还可以包括：屏蔽物遮挡物体的视图以使同侧的运动或阻挡物体的视图以阻止瘫痪侧的运动。 因此，本发明的装置有助于通过最大化患有半血病麻痹症的患者的脑可塑性的诱导来治愈半偏瘫。