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    척추 동작 분석 시스템 및 척추 동작 분석 방법
    2.
    发明申请
    척추 동작 분석 시스템 및 척추 동작 분석 방법 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020242009A1

    公开(公告)日：2020-12-03

    申请号：PCT/KR2020/001688

    申请日：2020-02-06

    Applicant: 서울대학교산학협력단

    Inventor： 정선근 ,  김기원 ,  이준녕 ,  최민석

    IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0488

    Abstract: 본 발명은 척추 동작 분석 시스템 및 척추 동작 분석 방법에 관한 것으로, 척추 동작 분석 시스템은 흉추, 요추, 천추 중 어느 한 지점 이상에 부착되며, 부착된 지점의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 방향의 자세 및 움직임을 측정할 수 있는 척추 자세 측정 센서; 상기 척추 자세 측정 센서에서 측정된 데이터를 통해 제1파라미터를 도출할 수 있는 파라미터 도출부; 상기 파라미터 도출부를 통해 도출된 제1파라미터를 분석하여 척추 상태를 판별하는 제어부;를 포함하며, 척추 동작 분석 방법은, 척추 자세 측정 센서를 통해 데이터를 수집하는 데이터 수집 단계; 파라미터 도출부를 통해 제1파라미터를 도출하는 제1파라미터 도출 단계; 제어부를 통해 피측정자의 척추 상태를 판별하는 판별 단계;를 포함하는 것이다.

    부틸 피리디늄(BUTYLPYRIDINIUM) 또는 이의 유도체를 포함하는 근력약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물
    3.
    发明申请
    부틸 피리디늄(BUTYLPYRIDINIUM) 또는 이의 유도체를 포함하는 근력약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물 审中-公开
    用于预防或治疗包含丁二烯或其衍生物的微生物相关疾病的药物组合物

    公开(公告)号：WO2015190643A1

    公开(公告)日：2015-12-17

    申请号：PCT/KR2014/006416

    申请日：2014-07-16

    Applicant: 한국생명공학연구원 ,  서울대학교산학협력단

    Inventor： 권기선 ,  박성섭 ,  정선근 ,  이광표 ,  이승민 ,  최정이

    IPC: A61K31/4425 ,  A61K31/435 ,  A61P21/00

    CPC classification number: A61K31/4425 ,  A61K31/435

    Abstract: 본 발명은 부틸 피리디늄(Butylpyridinium), 이의 유도체, 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 포함하는 근원세포(myoblast)의 분화 촉진용 조성물, 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물, 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 개선용 식품 조성물, 근력강화용 조성물 및 근력 강화용 사료 또는 사료 첨가제에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 부틸 피리디늄(Butylpyridinium), 이의 유도체, 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 이용한 근원세포의 분화 촉진 방법, 분화된 근원세포의 제조방법 및 근력 약화 관련 질환의 치료방법에 관한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及用于促进成肌细胞分化的组合物，含有丁基吡啶的组合物，其衍生物或其药学上可接受的盐; 用于预防或治疗肌无力相关疾病的药物组合物; 用于预防或减轻肌无力相关疾病的食物组合物; 用于增强肌肉力量的组合物; 以及用于增强肌肉力量的饲料或饲料组合物。 此外，本发明涉及使用丁基吡啶鎓，其衍生物或其药学上可接受的盐促进成肌细胞分化的方法; 制造分化成肌细胞的方法; 以及治疗肌无力相关疾病的方法。

    경추 추간판 탈출증 환자를 위한 베개 장치
    4.
    发明授权
    경추 추간판 탈출증 환자를 위한 베개 장치 有权
    枕头为颈椎间盘突出症患者

    公开(公告)号：KR101443971B1

    公开(公告)日：2014-09-29

    申请号：KR1020120121222

    申请日：2012-10-30

    Applicant: 서울대학교산학협력단

    Inventor： 정선근 ,  안성훈 ,  김윤호 ,  김성인 ,  박성준 ,  윤치열

    IPC: A47G9/10 ,  A61G7/05

    Abstract: 본 발명은 형상기억합금 와이어의 길이 조절에 의한 머리 받침의 높낮이 변경을 통해 경추 추간판 탈출증 환자에게 경추 신전 운동을 유도하고, 장기적인 재활치료를 유도하는 베개 장치에 관한 것으로서, 형상기억합금 와이어를 고정 함과 동시에 길이 변화를 통해 수평래크기어에 힘을 제공하는 동력부, 와이어의 길이 변화에 의해 생긴 장력을 직선 운동으로 변환하는 수평래크기어, 수평래크기어의 이와 맞물림으로써 수평래크기어의 움직임을 회전운동으로 변환하는 제1 기어, 제1 기어의 회전운동을 제2 기어와 제3 기어에 전달하는 축, 제2 기어, 제3 기어를 포함한 회전부, 제2 기어의 이와 맞물림으로써 제2 기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제1 수직래크기어, 제3 기어의 이와 맞물림으로써 제3 기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제2 수직래크기어, 제1 수직래크기어와 제2 수직래크기어에 고정된 머리판으로 이루어져 있는 구동부를 포함한다. 본 발명의 베개 장치는 전류의 흐름을 제어하는 방법으로 사용자가 원하는 경추 신전 운동을 유도할 수 있어 재활치료에 도움이 되는 물리적 자극을 지속적, 주기적으로 줄 수 있고, 또한 기존의 모터를 이용한 구동 방식에서 발생하는 소음과 진동이 없어 사용자가 보다 편안하게 물리치료를 제공받을 수 있도록 한다.

    부틸 피리디늄 또는 이의 유도체를 포함하는 근력약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물
    8.
    发明公开
    부틸 피리디늄 또는 이의 유도체를 포함하는 근력약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물 有权
    用于预防或治疗包含丁二烯或其衍生物的肌肉脆弱性疾病的药物组合物

    公开(公告)号：KR1020150142536A

    公开(公告)日：2015-12-22

    申请号：KR1020140071676

    申请日：2014-06-12

    Applicant: 한국생명공학연구원 ,  서울대학교산학협력단

    Inventor： 권기선 ,  박성섭 ,  최정이 ,  이광표 ,  정선근

    IPC: A61K31/4425 ,  A61K31/435 ,  A61P21/00

    CPC classification number: A61K31/4425 ,  A61K31/435

    Abstract: 본발명은부틸피리디늄(Butylpyridinium), 이의유도체, 또는이의약학적으로허용가능한염을포함하는근원세포(myoblast)의분화촉진용조성물, 근력약화관련질환의예방또는치료용약학조성물, 근력약화관련질환의예방또는개선용식품조성물, 근력강화용조성물및 근력강화용사료또는사료첨가제에관한것이다. 또한, 본발명은부틸피리디늄(Butylpyridinium), 이의유도체, 또는이의약학적으로허용가능한염을이용한근원세포의분화촉진방법, 분화된근원세포의제조방법및 근력약화관련질환의치료방법에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及用于促进成肌细胞分化的组合物，用于预防或治疗肌无力相关疾病的药物组合物，用于预防或减轻肌无力相关疾病的食物组合物，用于增强肌肉力量的组合物; 以及用于加强肌肉力量的饲料或饲料添加剂，其包含丁基吡啶鎓，其衍生物或其药学上可接受的盐。 此外，本发明涉及使用丁基吡啶鎓，其衍生物或其药学上可接受的盐来促进成肌细胞分化的方法，分化成肌细胞的制造方法和治疗肌无力相关疾病的方法。

    편마비 치료 장치
    9.
    发明公开
    편마비 치료 장치 有权
    HEMIPLEGIA的治疗设备

    公开(公告)号：KR1020140029172A

    公开(公告)日：2014-03-10

    申请号：KR1020130088211

    申请日：2013-07-25

    Applicant: 서울대학교산학협력단

    Inventor： 김성완 ,  정선근 ,  김희찬 ,  범재원 ,  남형석 ,  이치원 ,  김유단 ,  박성우 ,  김원식

    IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

    CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5094 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/605 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1697 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

    Abstract: The present invention relates to a device for curing hemiparalysis which is for curing the paralyzed side of the human body, the device comprising: a robot worn on the paralyzed side of the human body; a motion measuring unit measuring the movement of the ipsilateral side corresponding to the body with the robot; and a controlling unit connecting with the robot and the motion measuring unit; wherein the controlling unit controls the robot based on the movement of the ipsilateral side inputted and measured from the motion measuring unit, and the paralyzed side with the robot moves correspondingly to the movement of the ipsilateral side. The device of the present invention may further comprise: a shield blocking the view of an object for the movement of the ipsilateral side or a mirror blocking the view of an object for the movement of the paralyzed side. Accordingly, the device of the present invention helps to cure hemiparalysis by maximizing the induction of brain plasticity of a patient suffering from hemiparalysis.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于固化人体瘫痪侧的半血红蛋白的装置，该装置包括：佩戴在人体瘫痪侧的机器人; 运动测量单元，测量与机器人相对应的身体的同侧的运动; 以及与所述机器人和所述运动测量单元连接的控制单元; 其中所述控制单元基于从所述运动测量单元输入和测量的所述同侧的运动来控制所述机器人，并且所述机器人的麻痹侧相应于所述同侧运动。 本发明的装置还可以包括：屏蔽物遮挡物体的视图以使同侧的运动或阻挡物体的视图以阻止瘫痪侧的运动。 因此，本发明的装置有助于通过最大化患有半血病麻痹症的患者的脑可塑性的诱导来治愈半偏瘫。

    척추 동작 분석 시스템 및 척추 동작 분석 방법
    10.
    发明授权
    척추 동작 분석 시스템 및 척추 동작 분석 방법 有权

    公开(公告)号：KR102245204B1

    公开(公告)日：2021-04-27

    申请号：KR1020190063304

    申请日：2019-05-29

    Applicant: 서울대학교산학협력단

    Inventor： 정선근 ,  김기원 ,  이준녕 ,  최민석

    IPC: A61B5/00 ,  A61B5/389

    Abstract: 본발명은척추동작분석시스템및 척추동작분석방법에관한것으로, 척추동작분석시스템은흉추, 요추, 천추중 어느한 지점이상에부착되며, 부착된지점의롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 방향의자세및 움직임을측정할수 있는척추자세측정센서; 상기척추자세측정센서에서측정된데이터를통해제1파라미터를도출할수 있는파라미터도출부; 상기파라미터도출부를통해도출된제1파라미터를분석하여척추상태를판별하는제어부;를포함하며, 척추동작분석방법은, 척추자세측정센서를통해데이터를수집하는데이터수집단계; 파라미터도출부를통해제1파라미터를도출하는제1파라미터도출단계; 제어부를통해피측정자의척추상태를판별하는판별단계;를포함하는것이다.

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