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公开(公告)号：KR101247795B1
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020110120434
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/02
Abstract: PURPOSE: An indoor robot position recognition system and a method using a near field reception sensitivity of a wireless LAN are provided to accurately recognize a position of a robot in indoor environment in real time. CONSTITUTION: A robot system supplies a motor encoder value and an inertia data value used for position recognition of a robot. A wireless network system supplies a map based on an AP(Access Point) which is used as a coordinate of a robot route. A position recognition server(300) recognizes a position of a robot using a motor encoder value and an inertial data value supplied from the robot system and performs error correction of a robot position based on reception intensity of a wireless LAN using a wireless LAN AP map supplied from the wireless network system. [Reference numerals] (10) Motor encoder; (11) Acceleration sensor; (12) Gyro sensor; (13) Data convergence unit; (14) Robot position recognition unit; (AA) Motor encoder counter; (BB) Inertial sensor module
Abstract translation: 目的：提供一种室内机器人位置识别系统和使用无线LAN的近场接收灵敏度的方法，以便在室内环境中实时准确地识别机器人的位置。 构成：机器人系统提供用于机器人位置识别的电机编码器值和惯性数据值。 无线网络系统基于用作机器人路线的坐标的AP（接入点）提供地图。 位置识别服务器（300）使用电动机编码器值和从机器人系统提供的惯性数据值来识别机器人的位置，并且使用无线LAN AP映射基于无线LAN的接收强度来执行机器人位置的错误校正 从无线网络系统提供。 （附图标记）（10）电机编码器; （11）加速度传感器; （12）陀螺传感器; （13）数据收敛单元; （14）机器人位置识别单元; （AA）电机编码器计数器; （BB）惯性传感器模块
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公开(公告)号：KR1020180007369A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR1020160088001
申请日：2016-07-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B63C9/11 , B63C9/20 , H01M8/04089 , H01M8/04082
CPC classification number: B63C9/11 , B63C9/20 , H01M8/04082 , H01M8/04089 , B63B2728/00 , H01M8/04201 , H01M2250/30
Abstract: 본발명은수소연료를저장할수 있는연료전지기반구명동의에관한것으로, 연료전지운전시생산되는전기, 열, 물을생명연장수단과조난신호기의전원으로활용하는연료전지기반구명동의를제공한다. 본발명은전기를공급하는연료전지부; 상기연료전지부가발전하는데필요한수소연료를저장하고공급하는수소연료공급장치; 상기연료전지부에서발생시킨전력을이용하여신호를송신하는신호출력수단; 및상기연료전지부에서발생된열을회수하여전달하는발열부; 를포함하고, 상기수소연료공급장치는수소발생조성물을사용하여수소를발생시킨다. 본발명에의하면, 장시간체온유지를위한열 공급이가능하고물을공급하며다양한조난신호를송신할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种基于细胞的燃料救生衣利用作为基于细胞燃料救生衣，其可以储存氢燃料，以电，热，燃料电池操作期间产生的寿命延长装置的功率和遇险信标水。 本发明提供了一种燃料电池，包括：用于供电的燃料电池单元; 氢燃料供应系统，用于存储需要添加燃料电池发电氢燃料供应; 信号输出装置，用于使用由燃料电池单元产生的电力来发送信号; 以及用于回收和转移燃料电池单元中产生的热量的发热单元。 氢燃料供应装置使用产氢组合物产生氢气。 根据本发明，热供给能够供给水的时间周期长的体温可维持，并且发送各种SOS。
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公开(公告)号：KR1020170116608A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020160043480
申请日：2016-04-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른무인비행체적용교통정보시스템은, 비행하면서차량으로부터설정된거리의교통상황을수집하는무인비행체; 및상기차량에장착되며, 상기무인비행체와송수신하여상기무인비행체에의해전달되는정보를처리한후 처리된정보를운전자가인지가능한매개체로제공하는네트워크처리모듈;을포함할수 있다. 본발명의실시예에따르면, 차량이가고자하는예상경로에서드론과같은무인비행체가앞서비행하면서교통상황을먼저파악한후 이에대한정보를차량의운전자등에게실시간으로제공함으로써교통상황에대한유연한대처가가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的交通信息系统，包括飞行，同时收集georiui交通状况从车辆无人驾驶飞行器设置的一个实施例施加无人驾驶飞行器; 并安装用于提供无人驾驶飞行器和一个发送和接收的车辆中，数据处理模块上的进程处理的信息到该驱动程序的介质尽可能后由无人驾驶飞行器中传送的信息;可以含有。 根据本发明的实施方式，因为虽然无人驾驶飞机在上空飞行，如预期路径无人机你想要去的这辆车提供，真正了解了交通状况实时操作有关它的信息，如车辆，交通状况灵活处理前 这是可能的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170007714A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020170003617
申请日：2017-01-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01M8/00 , H01M8/04007 , H01M8/0297 , H01M8/24
Abstract: 본발명은원통형연료전지에관한것으로, 더욱상세하게는연료전지내부에서발생되는열분포를더욱고르게할 수있으며연료전지내부로유입되는공기의흐름을원활하며, 연료전지에서생성된물의배출이쉬워에너지효율이높은수동공기공급형원통형연료전지에관한것이다. 본발명에따르면, 기존의직각형태의유로설계에서벗어나유로내부유체의마찰을최소화할수 있어연료전지내부의열분포를고르게하며, 원통형연료전지어셈블리를원통형으로구성하여분리판과압축판의접촉저항을더욱감소시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101501377B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130120629
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/12
CPC classification number: H04L67/125
Abstract: 원격현전 로봇의 사용자 간을 통신 채널을 할당하여 연결 시킴으로써, 통신 품질이 보다 우수한 통신 연결 서비스를 지원하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법은, 제1 로봇에서 송출되는 식별정보를 감지하는 단계와, 상기 식별정보의 감지에 연동하여, 상기 제1 로봇으로 대화요청 메시지를 송신하는 단계, 및 상기 대화요청 메시지를 수신한 제1 로봇으로부터 응답을 수신하는 경우, 상기 제1 로봇과 연관되는 제1 단말과의 통신채널을 할당하는 단계를 포함하여 구성한다.Abstract translation: 公开了一种在远程呈现机器人之间建立通信连接的方法和装置，其支持通过分配通信信道连接远程呈现机器人和用户而导致的具有更好的通信质量的通信连接服务。 根据本发明，用于建立远程呈现机器人之间的通信连接的方法包括以下步骤：检测从第一机器人发送的识别信息，与所述识别信息相关联地向所述第一机器人发送对话请求消息; 以及当从接收对话请求消息的第一机器人接收到响应时，向与第一机器人相关联的第一终端分配通信信道。
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公开(公告)号：KR101354646B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020110120411
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 태양의 고도변화에 따른 태양광의 입사각에 따라 비행 각도 제어가 가능하도록 한 솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇에 관한 것으로, 비행 로봇의 동체에 구성되어 태양광을 받아 광전 변환을 하는 솔라셀;비행 로봇의 동체 좌,우측에 구성되어 비행 로봇의 추진 루트를 유지하는 좌,우측 날개;상기 비행 로봇의 동체와 좌,우측 날개 사이에 자율 회전 가능하도록 각각 구성되고 비행 로봇의 이동 동력을 제공하는 좌,우측 로터;를 포함하고,상기 비행 로봇의 비행중에 상기 솔라셀에 입사되는 태양광의 입사각이 수직이 되도록 좌,우측 날개 및 좌,우측 로터의 구동을 제어하면서 비행하는 것이다.
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公开(公告)号：KR101347839B1
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120125813
申请日：2012-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A water quality monitoring flight vehicle (100) includes: a driving part (115) for driving the water quality monitoring flight vehicle; a coordinate input part (120) for receiving target coordinate position; a position determining part (130) for judging current coordinate position of the water quality monitoring flight vehicle by including a GPS module (131) for measuring xy coordinate position and an altitude measurement module (132) for measuring altitude; a water quality measuring part (150) for sampling water and inspecting water quality at target coordinate position; and a control part (140) which controls the driving part in order for the water quality monitoring flight vehicle to be located at the target coordinate position according to the target coordinate position and the current coordinate position, and controls to operate the water quality measuring part when the water quality monitoring flight vehicle is located at the target coordinate position.
Abstract translation: 水质监测飞行器（100）包括：驱动水质监测飞行器的驾驶部（115）; 用于接收目标坐标位置的坐标输入部分（120）; 用于通过包括用于测量xy坐标位置的GPS模块（131）和用于测量高度的高度测量模块（132）来判断水质监测飞行器的当前坐标位置的位置确定部分（130） 水质测量部件（150），用于对目标坐标位置的水进行取样和检查; 以及控制部，根据目标坐标位置和当前坐标位置，控制驱动部件，以使水质监视飞行器位于目标坐标位置，并且控制水质测量部件 当水质监测飞行器位于目标坐标位置时。
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公开(公告)号：KR1020140000644A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020130071825
申请日：2013-06-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은팔레트상에물품들이적재되는 3차원적위치를인식하여특정팔레트상에어떤물품이어디에적재되는지에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여팔레트상물품의적재정보를제공하는방법을제공한다. 보다상세하게는, 팔레트및 각물품의식별정보와깊이측정센서를통해획득되는팔레트의전 면적에대한깊이정보를이용하여각 물품의 3차원적적재위치에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여전체물품이적재된형상또는특정물품이적재되어있는상태에대한정보를제공하는방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于托盘包装的方法和系统，其通过识别物品被装载在托盘上的三维位置来产生关于在特定托盘上装载哪些物品的信息，并且提供了一种用于提供物品的装载信息的方法 通过使用通过该方法生成的加载信息在托盘上。 更具体地，提供了一种托盘包装方法及其系统，其通过使用托盘和每个物品的识别信息和关于通过深度测量传感器获取的托盘的总面积的深度信息来生成关于每个物品的三维装载位置的信息， 并且提供了通过使用通过该方法生成的物品的装载信息来提供关于特定物品的装载状态的信息或装载总物品的形状的方法。 （附图标记）（AA）START; （BB）结束; （S110）接收托盘识别信息; （S120）获取深度信息到空托盘; （S130）接收物品识别信息; （S140）获取关于托盘整体面积的深度信息; （S150）生成或更新文章加载信息; （S160）更改物品识别信息或深度信息; （S170）更换托盘识别信息
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