公开(公告)号：KR1020150012087A

公开(公告)日：2015-02-03

申请号：KR1020130087483

申请日：2013-07-24

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 김종원

IPC: B63B9/00 ,  B63H5/125

CPC classification number: B63H5/125 ,  B63B9/00

Abstract: 본 발명은 스러스터를 육상에서 선박의 스러스터 룸에 장착하는 과정에서 스러스터를 스키딩 이동방식으로 크레인을 사용하지 않고 스러스터 룸의 수직 하방 정위치까지 이동시킨 후에, 스러스터를 스러스터 룸의 수직 상방으로 견인시켜 장착시키도록 한다.
본 발명에 따른 육상에서의 선박용 스러스터의 장착방법은, 공장이나 다른 장소에서 미리 제작된 스러스터를 차량을 이용하여 스러스터 설치장소까지 이송하는 단계, 상기 차량에 의해 이송된 스러스터를 크레인의 인양로프를 이용하여 들어 올려 차량으로부터 이탈시키고 육지의 바닥에 설치된 레일을 따라 이동 가능한 이동대차의 상측으로 이동시키는 단계, 상기 이동대차의 상측에 스러스터를 안착시키고 상기 스러스터를 상기 이동대차의 상부에 결속시키는 단계, 상기 이동대차를 상기 레일을 따라 이동시켜 하측으로 결합구멍이 형성된 선체 스러스터 룸의 하방 정위치까지 이동시키는 단계, 상기 이동대차로부터 스러스터를 분리시킨 후에 상기 분리된 스러스터를 상승시켜 스러스터의 상단부를 상기 스러스터 룸의 결합구멍에 장착하는 단계 들로 구성된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种在地面上安装用于船舶的推进器的方法。 在将推进器安装在容器的推进器室的过程中，推进器在推进器室的垂直下侧以不使用起重机的滑动转移方式被转移到正确的位置，并且被提升到垂直 下面要安装的推进器室的上侧。 根据本发明，一种在地面上安装用于船只的推进器的方法包括：使用车辆将先前在工厂制造的推进器或在另一地方传送的推进器的步骤; 使用起重机的起重绳索提升由车辆转移的推进器的步骤，以便从车辆卸载推进器，并将推进器移动到能够沿着安装在地面中的轨道移动的手推车的上侧; 将推进器放在台车的上侧的步骤，将推进器联接在手推车的顶部; 将手推车沿着轨道移动到容器的推进器室的下侧的正确位置的步骤，其中形成有联接孔; 以及将推进器与手推车分离以提升推进器的步骤，并将推进器的上部安装到推进器室的联接孔中。

公开(公告)号：KR101098894B1

公开(公告)日：2011-12-26

申请号：KR1020090090568

申请日：2009-09-24

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  대우조선해양 주식회사

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  장도영 ,  손동훈 ,  이정우

IPC: B23K31/00 ,  G01B11/24 ,  B23K37/00

Abstract: 본발명의목적은용접로봇에의한자동용접이가능하도록하기위한용접부위의형상인식방법과, 이방법을적용한용접로봇의용접경로생성방법, 그리고이 용접경로생성방법에의해생성된용접경로를추종하여용접품질이양호하게용접작업을수행할수 있는자동용접로봇을제공하는것이다. 이를위하여본 발명에서는, 길이방향으로용접부위를복수개의구간으로나누고각각의구간에대해, 두개의판재가초층용접된용접부위의형상을인식하기위해, 1차원레이저센서를이용하여용접부위를가로지르는방향으로이동하면서 1차원레이저센서와용접부위사이의거리를측정하는과정을수행함으로써복수개의용접부위의단면의프로파일을얻는스캔단계(a); 상기스캔단계(a)에서얻은각각의프로파일곡선데이터에서기울기가급격하게변화하는지점에해당하는노이즈데이터를제거하는필터링단계(b); 및상기필터링단계(b)에서필터링된 데이터로부터용접부위의단면형상의기준이되는기준점을결정하는기준점생성단계(c)를포함하는용접부위의형상인식방법과, 이방법을적용한용접경로생성방법및 이방법들을적용한자동용접로봇을제공한다.

公开(公告)号：KR101093807B1

公开(公告)日：2011-12-19

申请号：KR1020090090567

申请日：2009-09-24

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  대우조선해양 주식회사

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  장도영 ,  손동훈

IPC: B23K37/02

Abstract: 본 발명의 목적은 여러 방향으로 정교한 움직임이 가능하여 용접 품질이 양호하게 용접 작업을 수행할 수 있는 자동 용접 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 선체 블록이나 철골 구조물을 용접하여 제작하는 과정에서, 서로 수직하게 접하는 론지 전면과 론지 웹이 이루는 T자형의 부재가 서로 용접되는 T자형의 용접 부위를 자동으로 용접할 수 있는 자동 용접 로봇으로써, 용접봉; 상기 용접봉을 고정하고 상기 용접봉의 위빙 운동을 구현하는 위빙 유닛; 상기 위빙 유닛을 용접 부위의 길이 방향으로 직선 이송하는 직선 이송 유닛; 및 상기 직선 이송 유닛을 고정하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임과 연결되고, 론지 전면 상측에 고정되는 론지 고정 유닛을 포함하고, 상기 메인 프레임은 상기 론지 고정 유닛의 상측에 착탈 가능하게 고정되거나, 상기 론지 고정 유닛의 측부에서 론지 웹에 나란한 방향으로 연장되도록 착탈 가능하게 고정되는 자동 용접 로봇을 제공한다.
용접 로봇, 론지

公开(公告)号：KR100987196B1

公开(公告)日：2010-10-11

申请号：KR1020080024934

申请日：2008-03-18

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  정재일 ,  인우성

IPC: H05K13/02 ,  H05K13/04

Abstract: 본 발명의 목적은 평면상에서 자유로운 움직임을 구현할 수 있고, 고속, 고정도(high accuracy) 및 고강성(high stiffness)을 갖는 평면 고속 이송 병렬기구(parallel mechanism)를 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 일방향으로 연장되어 서로 평행하게 배치된 두 개의 고정 가이드; 상기 고정 가이드들과 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 고정 가이드들의 상측에 상기 고정 가이드들 중 하나 이상과 프리스마틱 조인트로 연결된 두 개의 가동 가이드; 상기 가동 가이드들 중 하나의 상측에 프리스마틱 조인트로 각각 연결된 두 개의 링크; 및 상기 두 개의 링크에 각각 레볼루트 조인트로 연결된 가동 플랫폼을 포함하는 평면 고속 이송 병렬기구를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020100009622A

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：KR1020090124021

申请日：2009-12-14

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  서근찬 ,  장도영 ,  이경훈 ,  김황 ,  이규희 ,  남우철

IPC: F16B47/00

Abstract: PURPOSE: An absorber unit is provided to improve degree of vacuum of an internal space by sealing an absorption surface, and improving sealing efficiency. CONSTITUTION: An absorber unit(100) comprises a low frequency deformation part and multiple comb teeth(181). A hollow is formed inside of the low frequency deformation part. The low frequency deformation part has a rubber cone transformable along a curve of a surface. The comb teeth are arranged on the external circumference of the low frequency deformation part, and fixed in the top part of a support frame(180) detachably. Also, the comb teeth block air entering to a part which is not sealed between the low frequency deformation part and an absorption surface.

Abstract translation: 目的：提供吸收单元，通过密封吸收表面来提高内部空间的真空度，提高密封效率。 构成：吸收器单元（100）包括低频变形部分和多个梳齿（181）。 在低频变形部内部形成有中空部。 低频变形部分具有可沿表面曲线变形的橡胶锥体。 梳齿布置在低频变形部分的外圆周上，并可拆卸地固定在支撑框架（180）的顶部。 此外，梳齿阻挡空气进入未密封在低频变形部分和吸收表面之间的部分。

公开(公告)号：KR100922860B1

公开(公告)日：2009-10-20

申请号：KR1020070116767

申请日：2007-11-15

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  김황 ,  이규희 ,  남우철 ,  서근찬 ,  장도영 ,  이경훈

IPC: B25J5/00 ,  B62D55/265

Abstract: 본 발명에 따른 등반 로봇은, 본체; 다수의 흡착유닛을 구비하고, 상기 본체에 적어도 하나 이상 설치되는 무한궤도 휠; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착유닛의 운동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 길이방향으로 이격되도록 배치된 복수의 관절을 구비한 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020060047843A

公开(公告)日：2006-05-18

申请号：KR1020050039921

申请日：2005-05-12

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 신요안 ,  김종원

IPC: H04J11/00

CPC classification number: H04L47/14 ,  H04W24/10 ,  H04W72/02 ,  H04L5/0046 ,  H04L1/0026 ,  H04L5/006 ,  H04L27/2646

Abstract: 본 발명은 무선통신 시스템에서 송수신단간 데이터를 전송하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 채널 상태에 따른 데이터 송수신 방법에 있어서, 데이터 전송에 사용되는 전송 채널들의 특성을 측정하고, 상기 측정된 채널 특성에 대한 채널 상태 정보를 전송하는 과정과, 상기 채널 상태 정보엥 상응하여 각 부채널들의 데이터 전송을 위한 부채널들을 선택하고, 상기 선택된 부채널들을 통해 데이터를 전송하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
V-BLAST, MIMO, OFDM, 채널상태정보(CSI), 비트할당, SBA, 피드백

公开(公告)号：KR100577938B1

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：KR1020030067980

申请日：2003-09-30

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  조영만 ,  안재윤 ,  하솔 ,  김정한 ,  구남국 ,  모남진 ,  유래형

IPC: B65G47/36

Abstract: 본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업 공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업 공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 및 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 기대부는 상기 두 개의 신축아암의 신축운동에 의해 상기 레일들 사이를 가로질러 횡방향으로 이동되는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다.
본 발명에 따른 장치는, 내부에 여러 개의 레일들이 평행하게 놓인 소정의 공간에서도 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있고, 상기 레일의 단면의 형상에 구애받지 않고 사용될 수 있다.
이송 장치, 신축아암, 이중 선체

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，用于输送在造船中使用的各种操作单元，并且具体地被安装在给定的位置平行于所述安装多个轨道，与纵向移动的移动坐轨， 用于能够在导轨之间横向移动的工作单元的传输装置。

公开(公告)号：KR1020050031728A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：KR1020030067977

申请日：2003-09-30

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  조영만 ,  안재윤 ,  하솔 ,  김정한 ,  구남국 ,  모남진 ,  유래형

IPC: B65G47/36

CPC classification number: B63B9/00 ,  B63B2737/00 ,  B63C5/00 ,  F16H7/06 ,  F16H19/04

Abstract: A work unit transferring device is provided to freely move a work unit toward any desired workplace in spite of darkness, offensive odor of paint, inaccessible spaces, or plural obstacles, such as double-hull structure of a double bottom block, but especially rails having T-shaped section and flat upper surface, and to save labor force and working time for various works of welding, finishing, and inspecting. A work unit transferring device(10) moving a work unit vertically and horizontally between plural rails arranged parallel in the working place comprises a base unit(20) loading the work unit and longitudinally moving along the rails; a pair of extension arms(30, 40) elastically installed on both ends of the base unit to touch a pair of the rails, respectively, and support the base unit; and a driving unit(50) longitudinally moving the base unit. The driving unit comprises driving wheels rotatively installed on both ends of the base unit to contact and roll on the rails; slave wheels installed on distal end of each extension arm separately from the driving wheels to contact and roll on the rails; and a driving source driving the driving wheels.

Abstract translation: 提供了一个工作单元传送装置，以便尽管黑暗，涂料的异味，不可接近的空间或多个障碍物（例如双底部块的双壳体结构），但是特别是具有 T形截面和平坦的上表面，为各种焊接，整理和检查工作节省劳动力和工作时间。 工作单元传送装置（10）使工作单元垂直和水平地在平行于工作场所布置的多个轨道之间移动包括：基座单元（20），其负载工作单元并沿着轨道纵向移动; 一对延伸臂（30,40），其分别弹性地安装在所述基座单元的两端以分别接触一对所述轨道并支撑所述基座单元; 以及纵向移动所述基座单元的驱动单元（50）。 驱动单元包括旋转地安装在基座单元的两端的驱动轮，以在轨道上接触和滚动; 从动轮安装在每个延伸臂的远端上，与驱动轮分开，以在轨道上接触和滚动; 以及驱动驱动轮的驱动源。

公开(公告)号：KR1020040036173A

公开(公告)日：2004-04-30

申请号：KR1020020064994

申请日：2002-10-23

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  김현세 ,  권기백

IPC: F04B43/04

CPC classification number: F04B43/046

Abstract: PURPOSE: A micro-compressor driven by a piezo-actuator is provided in a small size but with a sufficient capacity to be applied to a semiconductor chip, wherein the control of the micro-compressor is easy. CONSTITUTION: A micro-compressor driven by a piezo-actuator includes a predetermined number of compressing elements(10) symmetrically provided to a circular plate. The circular plate has a through hole(2) having a diameter of several tens of micrometer in the center and receiving grooves(4) to be disposed by the compressing elements. Outside the receiving grooves are formed with channels(3). The through hole and the channels serve as conduits for working fluid when the micro-compressor is used as a part of a micro-cooler.

Abstract translation: 目的：由压电致动器驱动的微型压缩机以小尺寸提供，但具有足够的能力施加到半导体芯片，其中微型压缩机的控制容易。 构成：由压电致动器驱动的微压缩机包括对称地设置在圆板上的预定数量的压缩元件（10）。 圆板具有在中心具有几十微米直径的通孔（2）和由压缩元件设置的接收槽（4）。 接收槽外侧形成有通道（3）。 当微型压缩机用作微型冷却器的一部分时，通孔和通道用作工作流体的导管。