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公开(公告)号：KR1020150034436A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114513
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: LNG 화물창의자율주행형단열박스설치로봇에관한것으로, 다수의바퀴가자유롭게이동및 회전되는주행부, 상기주행부에의해이동되는거리를측정하는감지부, 단열박스를흡착하는흡착부, 상기흡착부에흡착된단열박스를소정의자세로위치시키는동작부, 상기감지부에서감지된신호에따라상기주행부의주행을제어하며상기흡착부에흡착된단열박스의위치를조절하는동작부를제어하는제어부를마련하여중량물인단열박스를공간부에위치시켜무게중심을낮추어로봇이안정적인자세로이동할수 있고, 이로인해단열박스의이동또는작업중에무게중심을잡는데필요한웨이트를필요로하지않으며, 로봇의중량을경량으로제작할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种安装有LNG货箱隔热箱的自主机器人。 机器人包括：多个车轮自由移动和旋转的驱动单元; 感测单元，测量由所述驱动单元移动的距离; 吸收单元，吸收隔热箱; 操作单元将吸收单元吸收的隔热箱定位在预定位置; 以及控制单元，其根据来自感测单元的感测信号控制驱动单元的驱动，并且控制操作单元调节吸收单元吸收的隔热箱的位置。 随着重心的降低，机器人可以在稳定的位置移动，将绝热箱（重物料）放置在空间部分。 因此，本发明不需要在隔热箱的移动或操作期间保持重心所需的重量，并且能够以轻量化的方式制造机器人。
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公开(公告)号：KR1020150030999A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130110435
申请日：2013-09-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 이동 로봇 장치에 관한 것으로,
받침체를 통해 카트의 상단에 탑재되는 로봇; 상기 로봇의 작동을 제어하는 제어기; 상기 로봇 및 제어기를 탑재하여 이동할 수 있도록 하는 카트;를 포함하고, 로봇과 카트에 신호/파워 케이블 접속을 위한 접속커넥터가 마련되는 기술 구성을 통하여
로봇을 카트 탑재판의 정확한 위치에 조립할 수 있게 되고, 로봇과 제어기의 신호/파워 케이블을 간편하게 연결할 수 있게 되는 것이다.Abstract translation: 移动机器人装置技术领域本发明涉及一种移动机器人装置，其包括：机器人，其通过支撑体安装在推车的顶部; 控制机器人的操作的控制器; 可以通过安装机器人和控制器来移动的推车; 以及用于将信号/电力电缆接头放置在机器人和推车上的接头连接器。 因此，移动机器人装置可以将机器人组装在车用安装板上的正确位置，并且可以方便地连接机器人的信号/电力线和控制器。
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公开(公告)号：KR101503304B1
公开(公告)日：2015-03-17
申请号：KR1020080104225
申请日：2008-10-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇 상부에 위치한 용접 대상물(러그)의 용접을 위해 별도의 부가 축이 장착된 대차와 4개의 레이저 포인터를 이용하여 용접 로봇의 위치 및 자세를 셋팅 하는 방법에 관한 것으로서, 용접 로봇 대차 상에 용접 로봇을 X,Y,Z축방향 이동과 X,Y방향 틸팅이 가능하게 하는 부가 5축을 설치하고, 라인 타입 레이저 포인터 두 쌍이 서로 마주보게 설치하되, 러그가 용접되는 블록 바닥면에 생성되는 레이저 포인터의 상(레이저 선분)이 오차가 보정되기 전에는 우물 정 자(井)형태를 띄고, 우물정자를 구성하는 4개의 라인의 간격 및 평행도가 로봇의 위치 및 자세의 오차를 나타내도록 설치하여, 레이저 선분에 의해 파악된 오차에 대해 작업자가 용접 로봇 대차와 부가 5축(3-병진 축, 2-회전 축)을 수동 조작하여 러그와 대차 간의 위치 및 자세를 세팅하� ��록 구성함에 특징이 있다.
러그, 용접로봇, 위치, 자세, 세팅, 레이저 포인터-
公开(公告)号：KR1020140010736A
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020120077426
申请日：2012-07-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention provides a wearable robot having an upper framework link (12) and a lower framework link (14). A buffering means (30) is connected between the upper framework link (12) and the lower framework link (14) through a cylinder (32) and a rod (34) and applies the elasticity of a spring (36) when the angle between the upper framework link (12) and the lower framework link (14) becomes less than a set value. Accordingly, there is an effect that an elastic force occurs to support an insufficient portion of the force that can be exerted by a driver at the moment that knee joint tilting close to squatting is reached, while not normally affecting the driver.
Abstract translation: 本发明提供了一种具有上框架连杆（12）和下框架连杆（14）的可佩戴机器人。 缓冲装置（30）通过气缸（32）和杆（34）连接在上框架连杆（12）和下框架连杆（14）之间，并且当弹簧（36）之间的角度 上框架链接（12）和下框架链接（14）变得小于设定值。 因此，存在如下效果，即在达到接近蹲下的膝关节倾斜的同时不能正常地影响驾驶员的情况下，发挥能够支撑驾驶员能够施加的力的不足部分。
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公开(公告)号：KR2020130000558U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR2020110006414
申请日：2011-07-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 용접 로봇용 보호커버에 관한 것으로서, 6개의 축으로 구성되어 있는 용접 로봇을 보호하기 위한 커버로서, 금속 소재로 구성되며, 1축과 2축 사이의 몸체 상면과 측면을 보호하기 위한 제1 보호커버와; 2축과 3축 사이의 몸체 상면과 측면을 보호하기 위한 제2 보호커버와; 3축과 4축 사이의 몸체 상면과 전면, 측면을 보호하기 위한 제3 보호커버와; 1축과 2축 사이의 몸체 하면을 보호하기 위한 제4 보호커버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 고안에 따르면, 금속 소재로 구성된 제1,2,3,4 보호커버를 통해 용접 로봇의 구동을 간섭하지 않으면서도 용접 로봇으로 떨어지는 용접 스패터가 밖으로 튕겨 나가도록 하여 용접 로봇을 안전하게 보호할 수가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR2020110002104U
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR2020090011075
申请日：2009-08-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 여기에서는 금속 판재를 곡면 성형하기 위한 곡면 성형장치가 개시된다. 이 곡면 성형장치는, 하부 성형부와, 상기 하부 성형부와 상호작용하여, 금속 판재를 곡면 성형하는 상부 성형부와, 곡면 성형을 위한 금속 판재의 투입 또는 곡면 성형된 금속 판재의 회수를 위해, 상기 금속 판재를 싣고 이송하는 이송대차를 포함한다.
이송대차, 곡면, 성형부, 롤셋, 공급, 회수-
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公开(公告)号：KR101521829B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130154465
申请日：2013-12-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G7/02 , B65H59/384 , H02G1/04 , H02G11/02
Abstract: 본발명은선통와이어(15)를권취하여전선(10)을견인하는전선포설기에서전선(10)에인가되는장력을제어기(30)로조절하는제어방법에있어서: (a) 기준장력(TR)과기준속도(VR)를설정받는단계; (b) 현재장력(TA)을센서로부터전달받는단계; (c) 현재장력(TA)과기준장력(TR)을비교하는단계; 및 (d) 비교결과에대응하도록지령속도(VC)를변동시켜최적의포설속도를유지하는단계;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 전선에걸리는장력이설정된제한치를넘지않도록유지하면서설정된포설속도에최대한근접하게구동하여장력초과에의한전선의손상을방지하면서작업시간단축에의한생산성향상을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制施加到电缆安装机器中的电缆（10）的张力的方法，其通过缠绕电缆线（15）来拉动电缆（10），所述电缆（10）包括以下步骤： （a）设定参考张力（TR）和参考速度（VR）; （b）从传感器接收实际张力（TA）; （c）将实际张力（TA）与参考张力（TR）进行比较; 和（d）通过改变命令速度（VC）来保持最佳电缆铺设速度，以便对应于比较结果。 因此，通过缩短工作时间，同时将电缆的张力维持在预设极限，同时通过将电缆安装机器操作到防止由于张力过大而导致的电缆损坏，可以获得确保提高生产率的效果 最接近速度到预设电缆铺设速度。
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公开(公告)号：KR1020150034440A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114519
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 수직다관절로봇을이용한 LNG 화물창의단열박스이송장치에관한것으로, 다수의관절로이루어진수직다관절로봇, 상기수직다관절로봇을이동또는승강시키는주행플랫폼을마련하여단열박스를수직다관절로봇에의해설치위치로간편하게이동시킬수 있고, 수직다관절로봇및 이동컨베이어를이용하여단열박스를이동하므로작업자의근골격계질환을방지할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用垂直铰接机器人的LNG货舱的绝缘箱进料器，包括：具有多个接头的垂直铰接机器人; 以及用于移动和提升垂直铰接机器人的驱动平台。 因此，使用垂直铰接式机器人的LNG货舱的绝缘箱进料器可以使用垂直铰接式机器人将绝缘箱轻松移动到安装位置，并通过使用垂直铰接式机器人移动绝缘箱和移动的方式来防止工人的肌肉骨骼障碍 输送带。
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公开(公告)号：KR1020140067268A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120134303
申请日：2012-11-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a working unit of a wearable robot for transporting and installing a heavy material, which can adjust the location of a heavy material, which is an object of high-load work, by vertically transporting and rotating the heavy material for transportation and installation of the heavy material. The working unit of the wearable robot for transporting and installing a heavy material according to the present invention, which is composed of one among a lower-limb wearable unit, an upper-limb wearable unit, and a whole-body wearable unit, includes a frame having a steel body of which the lower part is mounted on the wearable robot and the upper part is bent to be positioned on the front side of a worker and a driving unit which is mounted on the frame to vertically move a wire (133) by winding or unwinding the wire which is supported by the frame and moved upward and downward in the front side of the worker. The working unit provides an effect which enables a worker wearing the wearable robot to perform tasks of mounting and fixing a heavy material on a wall or a column at a specific height alone by vertically transporting the heavy material as well as lifting and transporting the heavy material.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运输和安装重物质的可穿戴式机器人的作业单元，其可以通过垂直运输和旋转重物质进行运输，从而调节作为高负荷作业的重物质的位置 并安装重物料。 根据本发明的用于运输和安装由下肢可穿戴单元，上肢可穿戴单元和全身可穿戴单元之中的一种组成的根据本发明的重型材料的可穿戴机器人的工作单元包括： 框架，其下部安装在耐磨机器人上，并且上部被弯曲以定位在工作人员的前侧;以及驱动单元，其安装在框架上以垂直移动导线（133）， 通过卷绕或退绕由框架支撑并在工作者的前侧上下移动的线。 工作单元提供了一种使穿着可穿戴机器人的工人能够通过垂直运送重物质以及提升和运输重物质来执行将重材料安装和固定在单独的特定高度的壁或柱上的任务 。
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