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公开(公告)号：KR1020100032798A
公开(公告)日：2010-03-26
申请号：KR1020080091834
申请日：2008-09-18
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
Abstract: PURPOSE: A method is provided to improve stability of a levitation control by reducing the amplitude of an air gap signal and a vertical velocity at the joint of a rail. CONSTITUTION: The first air-gap signal of a first air-gap sensor and the second air gap signal of a second air gap sensor are inputted to a differential filter(401). The differential filter generates the first vertical velocity and the second vertical velocity by the first air-gap signal and the second air gap signal. The first vertical velocity and the second vertical velocity are inputted to a speed and air gap selector(404). The speed and air gap selector selects the first vertical velocity and the first air-gap signal or the second vertical velocity and the second air gap signal as a vertical velocity and air gap for a levitation control according to a predetermined selection algorithm.
Abstract translation: 目的：提供一种通过减少气隙信号的幅度和轨道接头处的垂直速度来提高悬浮控制的稳定性的方法。 构成：将第一气隙传感器的第一气隙信号和第二气隙传感器的第二气隙信号输入到差动过滤器（401）。 差分滤波器通过第一气隙信号和第二气隙信号产生第一垂直速度和第二垂直速度。 第一垂直速度和第二垂直速度被输入到速度和气隙选择器（404）。 速度和气隙选择器根据预定的选择算法选择第一垂直速度和第一气隙信号或第二垂直速度和第二气隙信号作为悬浮控制的垂直速度和气隙。
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公开(公告)号：KR100928185B1
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：KR1020070115976
申请日：2007-11-14
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 원자로 출력제어계통용 전력제어기를 이용하여 4 코일형 제어봉의 이중 유지 및 자동 복귀 방법을 제안함으로써 제어봉의 유지보수의 편리성 제고는 물론 제어봉 낙하를 최소화함으로써 제어봉 낙하에 의한 원전의 불시 정지 사태를 예방할 수 있는 4 코일형 제어봉 구동장치에서의 이중 유지 및 자동 복귀 방법이 개시되어 있다. 마스터 제어기 및 슬레이브 제어기로 이루어진 4 코일형 제어봉 구동장치 이중화 제어기가 마스터 또는 슬레이브로 동작하고 있는 지의 여부를 판단한다. 상기 4 코일형 제어봉 구동장치 이중화 제어기가 마스터로 동작하는 경우, 긴급 알람이 발생하였는 지의 여부를 판단한다. 상기 긴급 알람이 발생한 경우, 슬레이브 제어기가 정상 또는 비정상인 지를 판별한다. 상기 슬레이브 제어기가 정상인 경우 정상 상태인 경우 상기 마스터 제어기가 슬레이브 모드로 전환되는 동시에 상기 슬레이브 제어기가 마스터 모드를 선언하여 마스터 권한을 가지게 하고, 상기 슬레이브 제어기가 비정상 상태인 경우 이중 유지 모드로 진입하여 하위 집게 코일에 전류를 인가하여 제어봉이 1/2 스텝 이상 낙하되지 않도록 상기 하위 집게 코일이 상기 제어봉을 잡도록 한다.
제어봉, 제어봉 구동장치, 이중 유지Abstract translation: 四个线圈状杆的反应堆双维护与常用电源控制和通过提出自动返回方法方便增强维护控制杆的输出控制系统，以及通过最小化控制棒落，防止核电厂的突然停止的情况根据控制棒落 公开了一种四线圈型控制棒驱动装置中的双保持和自动返回方法。 由主控制器和从属控制器组成的4线圈型控制棒驱动单元被判断冗余控制器是作为主控还是从属控制。 当4线圈型控制棒驱动单元冗余控制器作为主设备运行时，确定是否发生了紧急报警。 当紧急报警发生时，确定从属控制器是正常还是异常。 如果如果它是正常的，该从属控制器的稳定状态的主控制器是在相同的时间被切换到从模式时，从控制器具有控制权声明一个主模式和副进入双保持模式时，所述从属控制器处于异常状态 电流被施加到舌簧线圈，使得下舌簧线圈抓住控制杆，使得控制杆不会下降超过1/2步长。
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公开(公告)号：KR1020090058259A
公开(公告)日：2009-06-09
申请号：KR1020070124953
申请日：2007-12-04
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H03K5/00
CPC classification number: H03K5/1565 , H03M1/129
Abstract: A real-time mean conversion device is provided to output a real-time mean conversion value of a time-variable square wave by generating control signals on periods of each switching frequency with a divided clock. A comparator(100) outputs a compared result signal after comparing a time-variable square wave with a reference voltage. A programmable logic device(120) generates a first control signal through a ninth control signal, and performs a counting operation by a reference clock. An analog/digital converter(130) converts a time-variable input square wave voltage. A multiplier(140) outputs an analog signal after multiplying a data value and an accumulation result according to a counting operation. A first sample-and-hold circuit(150) samples and holds the analog signal. An operation amplifier adder(160) adds the sample-and-hold signal to an output of the multiplier outputted in a positive and negative edge. A second sample-and-hold circuit(170) samples and holds the output signal of the operation amplifier adder based on a positive edge of a comparing result signal, and outputs a real-time mean signal of the time-variable square wave.
Abstract translation: 提供实时均值转换装置，通过在分割时钟的每个开关频率的周期上产生控制信号来输出时变方波的实时平均转换值。 比较器（100）在将时变方波与参考电压进行比较之后输出比较结果信号。 可编程逻辑器件（120）通过第九控制信号产生第一控制信号，并通过参考时钟执行计数操作。 模拟/数字转换器（130）转换时变输入方波电压。 乘法器（140）根据计数操作将数据值和累加结果相乘后输出模拟信号。 第一采样保持电路（150）采样并保持模拟信号。 运算放大器加法器（160）将采样保持信号与在正和负沿输出的乘法器的输出相加。 第二采样保持电路（170）根据比较结果信号的上升沿采样并保持运算放大器加法器的输出信号，并输出时变方波的实时平均信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101928812B1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020160147669
申请日：2016-11-07
Applicant: 한국전기연구원
IPC: A63B24/00
Abstract: 본 발명은 가변 임피던스 제어 기반의 등속성 운동기구 제어 장치 및 방법을 공개한다. 본 발명은 등속성 운동 기구의 현재 위치를 측정하고 현재 속도를 계산한 후, 궤적 생성부에서 생성된 궤적의 위치 및 궤적의 속도와의 위치 오차 및 속도 오차를 계산한 후, 현재 속도에 따라서 감쇠(damping) 계수값을 적응적으로 조절하고, 위치 오차에 따라서 강성 계수값을 적응적으로 조절함으로써, 저렴한 비용으로 사용자에게 제공하는 반발력을 사용자가 가하는 힘에 대응되도록 적응적으로 제어할 수 있는 가변 임피던스 제어 기반의 등속성 운동기구 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101837473B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160137747
申请日：2016-10-21
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은스마트가공발주시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는가공을의뢰하고자하는사용자와전문가공기를보유한가공업체를보다쉽고빠르게연결할수 있는웹 기반의스마트가공발주시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은사용자단말로부터가공을의뢰하고자하는제품의정보및 가공도면을포함하는가공의뢰정보를수신하는가공의뢰서버및 업체단말들로부터업체정보가등록되고그 업체정보와상기가공의뢰정보를비교하여사용자의가공의뢰를수행할수 있는가공업체들을매칭하는발주서버를구비하므로, 사용자가필요로하는가공공정의수행이가능한가공업체를쉽고신속하고연결할수 있고, 가공업체는보유한전문가공기에맞는가공물량을확보할수 있게한다.
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公开(公告)号：KR1020170130116A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160060743
申请日：2016-05-18
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G05B19/19 , G05B19/402 , G05B19/404
Abstract: 본발명은다축제어시스템의궤적생성시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는제어대상시스템의궤적생성시 입력성형으로인한위치오차를보상함으로써, 진동과위치오차를모두최소화할수 있는다축제어시스템의궤적생성시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은기준궤적을생성하는기준궤적생성부, 기준궤적으로인한진동을제거한수정궤적을생성하는수정궤적생성부, 기준궤적및 수정궤적을비교하여수정궤적에따른위치오차를계산하는위치오차연산부및 수정궤적에서위치오차가상쇄된입력궤적을생성하고제어대상시스템으로출력하는입력궤적생성부를구비하므로, 제어대상시스템의진동을최소화함은물론이고, 입력성형에의한위치오차도동시에최소화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轨迹生成系统和多轴控制系统的方法，特别是euroneun通过补偿由在输入端形成控制目标系统生成的轨迹的位置误差，也可以最大限度地减少两者的振动和节日空气系统的位置误差符号 生成系统及其方法。 本发明是这样的位置通过比较校正轨迹生成段，基准轨迹和用于生成校正轨迹，以除去所述参考轨迹生成部校正后的轨迹，由参考轨迹的振动以产生参考轨迹在根据校正轨迹计算所述位置误差 产生输入跟踪位置误差由误差运算单元取消和修改轨迹，它包括用于输出控制系统中，以最小化所述控制对象机械的振动，以及根据在同一时间形成的类型，以尽量减少位置误差的输入轨迹 你可以。
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公开(公告)号：KR1020170057946A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150161470
申请日：2015-11-18
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 바디부; 상기바디부에결합되어상기바디부의위치를이동시키는이동부; 상기바디부에고정결합되고, Z축방향으로절삭가능하게배치되는스핀들을포함하는절삭본체부; 및공작물의일 지점에대한 Z축방향의타겟형상이형성되고, 상기바디부가수평(XY평면) 이동되어인접하는타 지점에대한 Z축방향의타겟형상이형성되도록툴 패스를설정하는제어부;를포함하는이동형공작기계를제공한다.
Abstract translation: 身体部分; 运动部分，其耦合到身体部位以移动身体部位的位置; 切断主体，其具有固定结合于所述主体且可沿Z轴方向切断地设置的主轴; ;以及A是在工件上的Z轴方向上的点的目标形状形成，其中，所述本体子控制用于设定工具路径，使得所述水平（XY平面）相对于移动的Z轴方向的目标形状的另一点邻近地层 本发明提供一种移动式机床，其具有上述结构，
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公开(公告)号：KR1020170052205A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154380
申请日：2015-11-04
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G01R31/34 , G01R31/327 , G01R31/08 , G08C19/02 , G01R19/165 , G01R11/25
Abstract: 본발명은공작기계용모터드라이브제어기성능시험시스템을공개한다. 본발명은모터모듈에대한수치적근사모델을생성하고, 모터모델에대한파라미터를설정한후, 모터드라이브제어기로하여금모터모듈에대해서오토튜닝을수행하도록함으로써모터드라이브제어기의오토튜닝성능을간편하게시험할수 있을뿐만아니라, 오토튜닝된파라미터값을이용하여모터드라이브제어기의제어게인들을설정한후, 모터회전속도지령치와모터드라이브제어기로부터수신되는모터회전속도와의차이를이용하여모터드라이브제어기의성능을간편하게시험할수 있다. 따라서, 본발명은모터모듈에대한수치적근사모델을변경하고, 파라미터설정치만변경하면되므로, 다양한조합의모터모듈에대하여, 다양한경우의시험환경을설정하여, 공작기계용모터드라이브제어기에대하여보다효과적으로성능시험을수행할수 있고시험경비절감과개발기간단축을이룰수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于机床的电动机驱动控制器性能测试系统。 本发明简化了数值创建近似模型，并设置参数电机模型后，自动调整电动机驱动控制的性能，通过使马达驱动控制器能够执行关于自动调谐到用于马达模块测试的马达模块 不仅能，自动一个通过使用调谐参数值设定的电动机驱动控制器的控制增益，然后，通过使用从马达旋转速度指令值和所述电动机驱动控制器接收转速的马达之间的差简化了电动机驱动控制器的性能 你可以测试。 因此，由于本发明改变电动机模块的数值近似模型并仅改变参数设定值，因此可以为电动机模块的各种组合设定各种测试环境， 性能测试可以有效地执行，缩短测试成本的缩短和开发时间。
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