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公开(公告)号：KR100507780B1
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：KR1020020081954
申请日：2002-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/579 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30196 , G06T2207/30204
Abstract: 본 발명은 고속 마커프리 모션 캡쳐 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 조명 변화나 배경 또는 카메라의 잡음, 동작자의 여러 동작에 대해 강건하게 머리, 손, 발, 몸통, 팔, 다리 등과 같은 신체의 특정 끝 부분(End-effector)에 대응하는 신체 특징점을 고속 검출(detection)할 수 있고, 추출된 신체 특징점을 3차원 공간상에서 안정적으로 직접 추적(tracking)할 수 있으며, 조명 조건의 변화나 그림자로 인한 특징점의 위치 오차를 자동으로 보정하고, 특징들간의 겹침이나 특징의 사라짐에 대해서도 안정적으로 특징점을 추적할 수 있으며, 추출된 신체 특징점의 3차원 좌표를 이용하여 중간 관절 좌표를 추정할 때에, 모션 데이터베이스의 활용 없이도 동작자의 중간 관절 위치를 사실성 높게 추정하여 인체 모델로 복원(restoration)하도록 되어 있으며,
이에 따라서, 모션 캡쳐에서 필요로 하는 3D 모션 데이터의 안정성과 사실성을 확보할 수 있다.Abstract translation: 一种高速无标记运动捕捉，能够在照明变化或背景中以高速度强力检测对应于身体的端部（例如头部，手部，脚部，躯干，手臂和腿部）的身体的特征点 或相机的噪音。 身体的提取特征点可以在三维空间中稳定地直接跟踪。 可以自动地校正由于照明条件或阴影的改变引起的特征点的位置误差，并且可以相对于特征点的重叠和消失来稳定跟踪特征点。 此外，当使用提取的身体的特征点的三维坐标来估计中间关节的坐标时，本发明通过以高精度估计运动员的中间关节的位置而不使用运动数据库来恢复人体模型 从而确保运动捕捉中所需的三维运动数据的稳定性和现实性。
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公开(公告)号：KR1020040055310A
公开(公告)日：2004-06-26
申请号：KR1020020081954
申请日：2002-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/579 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30196 , G06T2207/30204
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for capturing high speed marker free motion are provided to estimate highly a middle articulation position of a mover without using a motion database, thereby restoring a human body model. CONSTITUTION: A two dimensional characteristic point extraction module(10) first obtains an image relating to the background in which a mover does not exist by using plural cameras(11,12) with other view angles and stores the obtained image into an RGB color space having the characteristic capable of emphasizing easily difference of color and an HSI color space having the characteristic capable of emphasizing easily similarity of color. The module(10) obtains the image relating to the initial posture of the mover, makes a bulk model relating head, hand, feet, body, arms, legs, extracts and stores an adjacent connection relation among them. A three dimensional characteristic point extraction module(20) matches three-dimensionally two dimensional characteristic points(13), restores three dimensional coordinates, predicts and extracts the characteristic point shape transformation and the centroid of the body. A three dimensional characteristic point restoration module(20) estimates a middle articulation position by using three dimensional coordinates of two dimensional characteristic points, produces three dimensional motion data, and restores the motion data into a human body's model.
Abstract translation: 目的：提供用于捕获高速无标记自由运动的装置和方法，以高度估计移动器的中间关节位置，而不使用运动数据库，从而恢复人体模型。 构成：二维特征点提取模块（10）通过使用具有其他视角的多个摄像机（11,12）首先获得与不存在移动器的背景有关的图像，并将获得的图像存储到RGB颜色空间 具有能够容易地强调颜色差异的特征和具有能够强调颜色容易相似的特征的HSI颜色空间。 模块（10）获取与移动器的初始姿势相关的图像，使得头，手，脚，身体，手臂，腿的批量模型相互间的连接关系提取和存储。 三维特征点提取模块（20）与三维特征点（13）匹配，恢复三维坐标，预测并提取特征点形状变换和身体重心。 三维特征点恢复模块（20）通过使用二维特征点的三维坐标估计中间关节位置，产生三维运动数据，并将运动数据恢复到人体模型中。
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公开(公告)号：KR101803317B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020170013994
申请日：2017-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B13/005 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/041 , H04J3/06 , H04J3/1694 , H04N5/2256 , H04N2005/2255 , H04J13/10 , H04J13/0022 , H04J2013/0096
Abstract: 본발명은제어프레임들과데이터프레임들을포함하는프레임들을캡슐내시경수신기로전송하도록구성된캡슐내시경송신기에관한것이다. 본발명의캡슐내시경송신기는, 상기제어프레임들을동기화시키고상기프레임들을식별하기위한프리앰블들을생성하는프리앰블생성기, 그리고상기데이터프레임들을동기화시키고상기데이터프레임들각각의부호값을판단하기위한라인싱크를생성하는라인싱크생성기를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170106155A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160102582
申请日：2016-08-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L25/03993 , H04B13/005 , H04L25/0292
Abstract: 본발명의인체통신용수신기는수신기내부비교기, 클록및 데이터복원회로, 그외 디지털동작부품들의전원및 접지연결부와 PCB (printed circuit board)의전원및 접지연결부사이에저항혹은저항의성질을띤 수동소자를포함하며, 인체로재유입되는수신기의디지털노이즈를제거혹은억제하여손실이매우높은인체를통하여전송되는매우작은송신신호를큰 이득으로증폭하여수신성능을높인다.
Abstract translation: 本发明的人体通信接收器包括在接收器内部比较器，时钟和数据恢复电路，其他数字操作部件以及印刷电路板的电源和接地连接的电源和接地连接之间具有电阻或电阻的无源元件 并且，再次导入到人体内的接收机的数字噪声被去除或抑制，从而放大通过具有高增益的高损耗的人体传输的非常小的发射信号，以提高接收性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160073486A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140181679
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H02J7/0072 , H02J7/345 , Y02B40/90 , H02J7/00 , H02J2007/0001 , H02M3/155
Abstract: 배터리충전시스템이개시된다. 배터리충전시스템은전력을생성하는에너지하베스터, 전력을저장하는입력커패시터, 전력을입력받아 MPPT(Maximum Power Point Tracking)를수행하여최대전력을추출하는제1 DC-DC 컨버터, 최대전력을저장하는저장커패시터, 최대전력을미리설정된충전가능전압으로변환하는제2 DC-DC 컨버터및 충전가능전압으로변환된전력을저장하는배터리를포함하되, 제2 DC-DC 컨버터는자신의입력전압인저장커패시터의전압이낮아지는것을방지하고, 배터리에저장된전력의소모를방지하기위하여자신의입출력단을개폐하는제어를수행한다.
Abstract translation: 提供一种电池充电系统。 电池充电系统包括：能量收集器，用于产生电力; 用于存储电力的输入电容器; 第一DC-DC转换器，通过接收电力并执行最大功率点跟踪（MPPT）来提取最大功率; 用于存储最大电力的存储电容器; 第二DC-DC转换器，用于将最大电功率转换成预设的可充电电压; 以及电池，用于存储转换成可充电电压的电力，其中所述第二DC-DC转换器控制输入和输出端子处的切换，以防止作为所述第二DC- DC转换器的输入电压的所述存储电容器的电压下降， DC转换器，以及存储在电池中的电力的消耗。 电池充电系统可以根据环境有效地控制DC-DC转换器的输入和输出状况，以最大限度地将由一个或多个能量收集器产生的电力存储在电池中。
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公开(公告)号：KR101580479B1
公开(公告)日：2015-12-29
申请号：KR1020120006394
申请日：2012-01-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B13/005 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/0028 , A61B2562/04
Abstract: 본발명은복수의제어프레임과복수의데이터프레임을포함하는전송프레임을수신하는복수의수신전극; 상기복수의수신전극에연결되는제 1 및제 2 스위치; 상기복수의제어프레임의각각이입력될때마다, 미리설정된규칙에따라각 제어프레임에대응하여상기복수의수신전극이상기제 1 및제 2 스위치에선택적으로연결되도록상기제 1 및제 2 스위치를스위칭제어하는스위칭제어부; 상기제 1 및제 2 스위치로부터출력되는전송프레임을신호처리하는신호처리부; 상기신호처리된전송프레임에포함된상기복수의제어프레임의각각으로부터제 1 프리앰블을검출하여각 제 1 프리앰블에대한프리앰블상관값들을생성하는프리앰블검출부; 및상기프리앰블상관값들에기초하여상기복수의수신전극중 최종수신전극쌍을선택하도록상기스위칭제어부를제어하는상관값처리부를포함하는것을특징으로하는, 인체통신시스템에서의수신기를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020150089550A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140010309
申请日：2014-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은에너지하베스팅기술을적용하여, 수μA~ 수 mA로규정되어있는낮은누설전류값에대한에너지취합및 배터리로의전달효율을최대화할 수있는방법및 장치를제시한다. 누설전력을이용한에너지하베스팅방법은접촉부가누설전류가발생하는전자장치에연결되면전극을통해누설전류가커패시터를충전시키고커패시터의충전전압이일정한값 이상이되었을때 인터페이스장치가커패시터와배터리를연결함으로써커패시터의전기에너지를배터리로전달할수 있다.
Abstract translation: 本发明提出了一种方法和装置，其通过应用能量采集技术，将采集能量的效率最大化并将其传输到电池，以便通过调节为几μA至几mA的低泄漏电流值。 利用泄漏电力采集能量的方法允许泄漏电流通过电极对电容器充电，当接触单元连接到产生泄漏电流的电子设备时，使电容器的电能通过 当电容器的充电电压达到或超过一定值时，具有连接到电容器的接口装置。
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公开(公告)号：KR1020140120996A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：KR1020130036485
申请日：2013-04-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A61H1/0218 , A61B5/11 , A61B5/6804 , A61B2505/09 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , G06K9/00342
Abstract: 본 발명은 스마트 웨어 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 스마트 웨어 제어 방법은 스마트 웨어를 제어하는 장치가 상기 스마트 웨어가 포함하는 센서를 이용하여 사용자의 모션을 캡쳐하는 단계, 기준 모션 정보와 사용자의 모션을 캡쳐한 결과를 이용하여 사용자의 에러 정보를 생성하는 단계, 사용자의 에러 정보를 이용하여 사용자의 다음 모션을 추정하는 단계, 및 추정한 사용자의 다음 모션과 사용자의 에러 정보를 이용하여 사용자의 스마트 웨어를 실시간으로 제어하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 智能磨损控制装置及其方法技术领域本发明涉及智能磨损控制装置及其方法。 智能磨损控制方法包括以下步骤：智能磨损控制装置：通过使用包含在智能磨损中的传感器捕获用户的运动; 通过使用捕获参考运动信息的结果和捕获用户动作的结果来生成用户的错误信息; 通过使用用户的错误信息估计用户的下一个动作; 并且通过使用用户的估计的下一动作和用户的错误信息实时地控制用户的智能磨损。
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公开(公告)号：KR1020140006386A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120073140
申请日：2012-07-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G10K11/18 , G10K2200/11 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: A method and an apparatus for transmitting an underwater sound wave are disclosed. The method for transmitting the underwater sound wave comprises a process for generating a sound wave signal and for transmitting the generated sound wave signal under water and simultaneously transmits a compensation signal and the sound wave signal by generating the compensation signal for preventing distortion with the motion of water in an audible frequency band. Therefore, usage convenience is improved because an apparatus for receiving the sound signal is not necessary and a human body is not necessary to directly touch the sound signal transmission apparatus. Even if the human body is continuously moved, the sound wave is effectively transmitted to a user by providing a better touch condition.
Abstract translation: 公开了一种用于发送水下声波的方法和装置。 用于发送水下声波的方法包括产生声波信号并用于在水下发送所产生的声波信号的过程，同时通过产生补偿信号产生补偿信号和声波信号，以防止通过运动产生失真的补偿信号 水在可听频段。 因此，由于不需要用于接收声音信号的装置并且人体不需要直接接触声音信号传输装置，所以使用方便性得到改善。 即使人体连续移动，通过提供更好的触摸条件，也能有效地将声波传送给用户。
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