公开(公告)号：KR101194603B1

公开(公告)日：2012-10-25

申请号：KR1020090021066

申请日：2009-03-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성준용 ,  노명찬 ,  변재민 ,  김성훈

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  G01D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0216

Abstract: 본 발명은 무인 운송 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라로부터 인식된 랜드마크를 통하여 자기위치 인식, 조향 및 속도를 제어하며, 카메라에 촬상된 영상으로부터 좌우차선을 인식한 것으로부터 주행로 결정과 주행로상의 정지선을 인식하여 정지하며, 전자지도를 통한 호출 기능 및 경로설정에 따른 최적 경로 탐색하여 원하는 시간 및 위치로 운송함으로써, 기존에서와 같이 센서 설치에 따른 경제적인 부담과 거리 검출의 오차수반 그리고 거리 오차에 따라 발생되는 목적지까지의 길과 현재위치를 확인할 수 있었던 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 무인 운송 장치 및 그 방법을 제공함으로써, 운전자의 도움 없이 사람이나 물자를 원하는 시간에 원하는 장소로 운송시킬 수 있을 뿐만 아니라 일정한 장소를 순회하는 자율셔틀로봇 시스템을 적용하여 반복 순환하는 일에 사람의 도움이 없이도 현 교통체계를 이룰 수 있다.
카메라, 랜드마크, 전자지도, 원격호출, 제어, 무인

公开(公告)号：KR1020120050198A

公开(公告)日：2012-05-18

申请号：KR1020100111586

申请日：2010-11-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성준용 ,  노명찬 ,  변재민 ,  서범수 ,  김중배 ,  김성훈

IPC: B25J13/00 ,  B62D6/00 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/1676

Abstract: PURPOSE: A device and a method for controlling the traveling of an autonomous robot system are provided to calculate the reliable recognition data of a curb by applying a probabilistic model to a curb recognition method. CONSTITUTION: A device for controlling the traveling of an autonomous robot system(10) is as follows. When the autonomous robot system enters a road(1), the pattern of a curb is recognized by measuring a distance between the autonomous robot system and the curb. The current state and likelihood of the autonomous robot system are calculated based on the measured distance, and the probabilistic distribution of the current state of the autonomous robot system is modeled. Noise-filtered curb data are calculated using the distance and probabilistic distribution. The steering angle of the autonomous robot system is calculated from the calculated curb data. The steering of the autonomous robot system is controlled depending on the calculated steering angle.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制自主机器人系统的行进的装置和方法，以通过将概率模型应用于路缘识别方法来计算路缘的可靠识别数据。 构成：用于控制自主机器人系统（10）的行进的装置如下。 当自主机器人系统进入道路（1）时，通过测量自主机器人系统和路缘石之间的距离来识别路缘石的图案。 基于测量距离计算自主机器人系统的当前状态和可能性，并对自主机器人系统的当前状态的概率分布进行建模。 使用距离和概率分布计算噪声滤波的路缘数据。 自动机器人系统的转向角由计算出的路边数据计算。 自主机器人系统的转向根据计算出的转向角度进行控制。

公开(公告)号：KR1020100071207A

公开(公告)日：2010-06-29

申请号：KR1020080129840

申请日：2008-12-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 변재민 ,  노명찬 ,  김성훈 ,  성준용

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0962

CPC classification number: G08G1/145 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0962

Abstract: PURPOSE: A guiding service apparatus and a method of the same are provided to find a vehicle in a complex parking space by providing a user with a direction and a distance which are calculated based on location information between the vehicle and the user. CONSTITUTION: A satellite navigation receiver(100) receives information related to a current location from a satellite. A communication antenna(150) transmits the information related to the current location to a terminal for vehicles, and receives information related to the direction and the migration distance of a user from the terminal for vehicles. A guiding service provider(110) provides a road guiding service from the location of the user to a vehicle using the information received through the communication antenna.

Abstract translation: 目的：提供一种引导服务装置及其方法，用于通过向用户提供基于车辆和用户之间的位置信息计算的方向和距离来在复杂停车空间中找到车辆。 构成：卫星导航接收机（100）从卫星接收与当前位置有关的信息。 通信天线（150）将与当前位置相关的信息发送到车辆的终端，并且从车辆的终端接收与用户的方向和移动距离相关的信息。 引导服务提供商（110）使用通过通信天线接收的信息，从用户的位置向车辆提供道路导引服务。