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公开(公告)号：KR101269121B1
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020110038140
申请日：2011-04-25
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은신뢰도기반자동인식장치설정방법및 신뢰도기반자동인식데이터보정방법에관한것이다. 본발명에따르면 AIDC 시스템의신뢰도를향상시키기위한자동인식장치의최적화된보정조건을자동으로설정하고자동인식장치가방사하는전파의최적화된출력파워를자동으로설정할수 있다. 따라서 AIDC 시스템의신뢰도를향상시키고 AIDC 시스템이수행되는환경의변화에용이하게대응할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110052188A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090109129
申请日：2009-11-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A palette auto-feeding system is provided to automatically feed a palette to a workstation by sensing the load and presence of the palette through a sensor on the workstation. CONSTITUTION: A palette auto-feeding system comprises a palette rack(110), a first sensor(120a), a second sensor(120b), a moving unit(130), readers(160a,160b) and a system control unit(140). The palette rack holds the palette. The first sensor is installed on the palette rack and generates a first electrical signal, which corresponds to the load of the palette, which has been held on the palette rack. The second sensor generates a second electrical signal, which corresponds to the presence/absence of the palette on a workstation and the load of a cargo on the palette. The moving unit moves the palette from the palette rack to the workstation. The readers are attached to the palette.
Abstract translation: 目的：提供调色板自动进纸系统，通过工作站上的传感器检测调色板的负载和存在，自动将调色板送入工作站。 构成：调色板自动馈送系统包括调色板架（110），第一传感器（120a），第二传感器（120b），移动单元（130），读取器（160a，160b）和系统控制单元 ）。 调色板架上有调色板。 第一个传感器安装在调色板机架上，并产生一个第一个电信号，这对应于调色板上已经保持的调色板的负载。 第二传感器产生第二电信号，其对应于工作站上调色板的存在/不存在以及调色板上的货物的负载。 移动单元将调色板从调色板架移动到工作站。 读者附在调色板上。
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34.发明公开신뢰도 기반 자동 인식 데이터 보정 장치 및 신뢰도 기반자동 인식 데이터 보정 방법 및 이를 실현시키기 위한프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 有权用于校正自动识别数据的装置和方法以及具有执行其自身功能的程序的计算机可读介质
公开(公告)号：KR1020090082718A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008641
申请日：2008-01-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: G06K7/1404 , G06K7/10237 , G06K9/3275
Abstract: An auto-recognition data correcting apparatus based on reliability, a method thereof, and a computer readable recording medium for recording a program for implementing the same are provided to generate data consistent with real data by correcting auto-recognition data even when application environment is inferior. A reliability based auto recognition data correcting apparatus comprises a data storage control unit(110), a data correction condition setting unit(140), and a data correction unit(170). The data storage control unit sets a data storage space for cumulative record of auto recognition data obtained in correspondence to an object from a data auto recognition apparatus. The data correction condition setting unit sets a correction condition as a reference for converting the auto recognition data for the object into correction data for the object based on pre-designated reliability. The data correction unit generates the correction data by comparing a cumulative record state of the auto recognition data with the correction condition.
Abstract translation: 提供了基于可靠性的自动识别数据校正装置，其方法和用于记录用于实现该程序的计算机可读记录介质，以便即使在应用环境较差时也通过校正自动识别数据来生成与实际数据一致的数据 。 基于可靠性的自动识别数据校正装置包括数据存储控制单元（110），数据校正条件设置单元（140）和数据校正单元（170）。 数据存储控制单元设置用于从与数据自动识别装置对应的对象获得的自动识别数据的累积记录的数据存储空间。 数据校正条件设定单元基于预先指定的可靠性，设定校正条件，作为将对象的自动识别数据变换为对象的校正数据的基准。 数据校正单元通过将自动识别数据的累积记录状态与校正条件进行比较来生成校正数据。
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公开(公告)号：KR101901648B1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：KR1020160179821
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 상품에대한주문정보및 복수의무인항공기의관리정보들을기초로, 상기복수의무인항공기중에서상기상품을배송할무인항공기를선택하고, 상기무인항공기에대한임무정보를생성하고관리하는관리부; 상기무인항공기와의통신을수행하는통신부; 상기임무정보를기초로상기무인항공기가동작하는동안에, 상기무인항공기의상태정보를상기통신부를통하여수신하고, 상기상태정보를기초로자동적으로생성되거나또는사용자입력을기초로생성되는것인상기무인항공기의조정정보를상기통신부를통하여상기무인항공기로전송하는관제부를포함하는무인항공기관제시스템에관한것이다.본발명에따르면, 상품을적재할무인항공기를선택하는것부터무인항공기에의해서상품을배송하고귀환할때까지의과정을모니터링하고그 결과를누적하여저장하는것에의해서무인항공기의상태및 상품의배송을효율적으로관리할수 있는무인항공기관제시스템및 무인항공기관제방법을제공할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101852846B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179820
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의상부에배치되며개구를구비하는커버를포함하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기커버에대응하여형성된홈을구비하는체결부로서, 상기체결부중 상기홈의아래에배치된하부부분이회전이동가능한공간을가지는상기요부에상기하부부분이수용되는체결부; 상기체결부를미리지정된각도범위내에서회전이동하는회전구동부와상기회전구동부의동작을제어하는제어부를구비하는본체; 및상기회전구동부와상기체결부를연결하는연결부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 홈을구비하는체결부를회전하는것에의해서다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101738250B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150112481
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06Q10/08
Abstract: 본발명은물류창고내 자동화장비를관리하는창고제어장치(WCS)와단일장비의제어와작업상태를모니터링하는장비제어장치(ECS)를통합하여, 장비의제조사에상관없이물류장비를등록하여동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP)를통해자유롭게사용할수 있도록하는, 물류장비통합제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른물류장비통합제어시스템은, 물류창고내 자동화장비를통합관리하고모니터링하며, 상위시스템과연계하여상위시스템으로부터수신된정보를스마트장비제어장치(Smart ECS)에전달하는스마트창고제어장치(Smart WCS); 상기스마트창고제어장치(Smart WCS)로부터전달받은정보에근거해상기각 자동화장비를직접적으로제어하고, 상기각 자동화장비의등록시 동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따라메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보의메모리주소번지를상기스마트창고제어장치(Smart WCS) 및상기각 자동화장비와공유하는스마트장비제어장치(Smart ECS); 및상기각 자동화장비의동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따른메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보를저장하고있는펌웨어데이터저장소(Firmware Data Repository)를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101725644B1
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150106258
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G1/06
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 화물이실리는화물수용공간의일부가구비되는제1바디와, 제1바디에연결되며, 화물수용공간의나머지가구비되는제2바디를포함하며, 이동을위하여복수의롤러가구비되는바디부와, 화물수용공간의내측양면에구비되어화물수용공간의전방이나후방으로인출되어화물을화물수용공간으로출입시키기위한텔레스코프암과, 제1바디와제2바디에설치되어텔레스코프암을화물수용공간의내측면에서외부로이동시키기위한텔레스코프암구동부와, 바디부에구비되며, 화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물을실어서랙 구조물로이동시키는이동셔틀에서화물이실리는화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛이구비되어화물수용공간의너비가조절되도록구성됨으로써, 다양한크기의화물을이동시켜랙 구조물에보관할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储系统的移动机座，被加载一个货运包含第二主体，所述第一主体设置有货物容纳空间的一部分被连接到第一主体，其包括货物容纳空间的其余部分 和主体部分中的伸缩臂设置有多个辊子，设置在货物容纳空间的内表面上被拉出到前部或后部货物的容纳空间，和出在货物容纳用于运动空间的货物时，第一 安装在主体和第二主体设置有可伸缩的臂驱动部和主体部分以在货物容纳空间向外部的内表面移动所述伸缩臂，货物接收控制空间宽度，用于调节所述货物收容空间的宽度 和一个单位。 因此，在移动机座用于放置负载的货物进入机架结构二氧化硅上设置有货物容纳空间宽度调节单元，用于调节所述货物收容空间的宽度经配置以调整接收空间中的货物的宽度，不同尺寸的 移动货物并将其存放在机架结构中是有效的。
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公开(公告)号：KR1020170028753A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125774
申请日：2015-09-04
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06Q10/08
Abstract: 본발명은고속자동화물반출입시스템(GDS)의상태와운영을관리할수 있도록하는 GDS 운영관리시스템및 방법이개시된다. 개시된 GDS 운영관리시스템은, 사용자와관리자, 작업자, 운영자가데스크탑이나모바일, 웨어러블타입의디바이스를통해 GDS 장비의운영현황을조회할수 있도록하는사용자디바이스; 및프런트-엔드서버서비스(Front-End Server Service)에따라 GDS 장비를운영, 관리, 제어를수행할수 있도록하는인터페이스프로그램을제공하고, 백-엔드서버서비스(Back-End Server Service)에따라시스템내부의연산및 알고리즘분석을수행하며, 보관존과피킹존 및입출고존의운영관리기능과, 다른시스템과의연계기능을제공하는 GDS 운영서버를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 본발명에의하면 GDS를운영및 관리하는소프트웨어를제공함으로써, 경량화물용물류작업의효율을개선할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170019008A
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：KR1020150112481
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06Q10/08
Abstract: 본발명은물류창고내 자동화장비를관리하는창고제어장치(WCS)와단일장비의제어와작업상태를모니터링하는장비제어장치(ECS)를통합하여, 장비의제조사에상관없이물류장비를등록하여동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP)를통해자유롭게사용할수 있도록하는, 물류장비통합제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른물류장비통합제어시스템은, 물류창고내 자동화장비를통합관리하고모니터링하며, 상위시스템과연계하여상위시스템으로부터수신된정보를스마트장비제어장치(Smart ECS)에전달하는스마트창고제어장치(Smart WCS); 상기스마트창고제어장치(Smart WCS)로부터전달받은정보에근거해상기각 자동화장비를직접적으로제어하고, 상기각 자동화장비의등록시 동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따라메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보의메모리주소번지를상기스마트창고제어장치(Smart WCS) 및상기각 자동화장비와공유하는스마트장비제어장치(Smart ECS); 및상기각 자동화장비의동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따른메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보를저장하고있는펌웨어데이터저장소(Firmware Data Repository)를포함하는것을특징으로한다.
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