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公开(公告)号：KR101470189B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130080460
申请日：2013-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신기철
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/146
Abstract: 본 발명은 차량의 주행제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 차량 측방에 적어도 하나의 센서를 구비한 센서부, 센서부로부터 수신된 센싱정보로 차량의 통로 진입여부를 확인하고, 통로 내에 위치한 장애물을 검지하며, 장애물을 기준으로 통로의 좌우 폭을 산출한 후 통로의 협로여부를 확인하는 제어부, 제어부의 제어에 따라 확인된 협로로의 주행안내를 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 车辆的驾驶控制装置及其方法技术领域本发明涉及一种车辆的驾驶控制装置及其方法。 更具体地，驱动控制装置包括在车辆侧面配备有至少一个传感器的传感器单元; 控制单元，通过从传感器单元接收感测信息来检查进入通道的车辆，检测通道中的障碍物，并计算障碍物和通道之间的左右宽度，以检查通道的宽度; 以及输出单元，其根据控制单元的控制输出引导车辆进入确认通道的驾驶准则。
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公开(公告)号：KR101728323B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150143937
申请日：2015-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0027 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10
Abstract: 선행차량및 선선행차량의주행정보에기초하여주행속도를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한회전력을제공하는구동부; 전방물체를감지하는거리센서; 및상기거리센서의감지결과를기초로주행차로와동일한차로를주행하는선행차량및 선선행차량의존재를결정하고, 상기선행차량및 상기선선행차량의주행정보에따라결정되는주행속도로주행하도록상기구동부를제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170025898A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150123001
申请日：2015-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/14 , B60W30/08 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60R21/0134
CPC classification number: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B62D15/00 , B62D15/026 , G07C5/02
Abstract: 개시된실시예는선행차량의비정상주행을검출하여운전자에게알려주고, 선행차량의비정상주행시 선행차량과의거리를늘리거나선행차량을회피하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은차량외부의정보를획득하는센서; 상기센서에서획득한정보를이용하여차선과선행차량의주행궤적간의오차및 상기선행차량의가속도의변화를결정하고, 상기오차및 가속도의변화에기초하여상기선행차량의이상(異常)주행여부를결정하는프로세서; 및상기선행차량의이상주행을알리는메시지를표시하는디스플레이;를포함한다.
Abstract translation: 本公开的形式提供了用于控制异常驾驶的车辆和方法，其通知驾驶员异常驾驶，并且在异常驾驶中增加与前方的汽车的距离或避免前方的轿厢。 车辆包括用于获取关于车辆周围环境的信息的传感器，用于基于由传感器获得的信息来确定行驶前的错误和前方的行驶轨迹以及前方的轿厢的加速度变化的处理器， 以及基于加速度的错误和改变来确定前方的轿厢是否被异常地驱动，以及用于显示表示前方的轿厢被异常地驱动的消息的显示。
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公开(公告)号：KR101714118B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020140136643
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행모드전환제어장치에관한것으로, 자율주행토크와스티어링컬럼토크사이의오차발생시, 요레이트또는가속도를기반으로자율주행토크를증가시키거나감소시키는속도를조절함으로써, 운전자가느끼는이질감을최소화하는자율주행차량의주행모드전환제어장치를제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은자율주행차량의주행모드전환제어장치에있어서, 자율주행토크를측정하는자율주행토크검출부; 스티어링컬럼에가해지는토크(이하, 컬럼토크)를측정하는컬럼토크검출부; 차량의요레이트를측정하는요레이트측정부; 및자율주행모드에서운전자의개입이있는경우, 상기측정된요레이트가제 1 임계치를초과하면자율주행토크를서서히감소시켜모드전환완료시간을증가시키고, 상기측정된요레이트가제 1 임계치를초과하지않으면자율주행토크를신속히감소시켜모드전환완료시간을감소시키는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制自主车辆的行驶模式切换的装置，其目的在于提供一种用于控制自主车辆的行驶模式切换的装置，当自主行驶转矩和转向柱扭矩之间出现误差时 控制基于偏航率或加速度的速度增加或减小自主行驶扭矩，从而最小化驾驶员感觉到的差异感。 为此，根据本发明的用于控制自动车辆的行驶模式切换的装置包括：自主行驶扭矩检测单元，其测量自主行驶扭矩; 柱扭矩检测单元，其测量施加到转向柱的扭矩（以下称为柱力矩）; 横摆率测量单元，其测量车辆的偏航率; 以及控制单元，当驾驶员在自主行驶模式中进行干预时，通过在所测量的横摆率超过第一阈值时逐渐减小自主行驶转矩来增加模式切换完成时间，并且通过快速降低模式切换完成时间 当所测量的横摆角速度不超过第一阈值时的自主行驶扭矩。
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公开(公告)号：KR101655606B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140178540
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/93 , G01S17/10 , B60W30/14 , B60W40/072 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법에관한것으로, 시간에따른각 오브젝트의위치를예측하고, 추적이력이오래된오브젝트를우선순위로, 해당예측영역과중첩되는복수의군집을하나의오브젝트로인식함으로써, 정확도높게오브젝트를추적할수 있는라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치에있어서, 추적중인각 차량의위치정보및 속도정보를시간대별로저장하는저장부; 상기저장부에저장되어있는시간대별각 차량의위치정보및 속도정보를기반으로이후시간에각 차량이위치할것으로예상되는영역(이하, 예측영역)을산출하는예측영역산출부; 도로상에서차량의전방을향해레이저펄스를발사한후 반사되는레이저펄스로부터포인트클라우드데이터를생성하는라이다; 상기라이다에의해생성된포인트클라우드데이터를군집화하는군집화부; 및추적이력이오래된차량을우선순위로, 상기예측영역산출부에의해산출된각 차량의예측영역과중첩되는복수의군집을해당차량으로인식하는추적부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102218532B1
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR1020150104183
申请日：2015-07-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/14 , B60W30/14 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60R21/0134 , G01S13/08
Abstract: 개시된실시예는주행환경에적합한주행모드를운전자에게추천하고운전자에의해선택된주행모드에따라주행하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은주행모드를표시하여운전자에게추천하는디스플레이; 및지도정보, 전방차량정보및 차선정보중 적어도하나를이용하여차량의주행모드를전방차량을추종하는제1주행모드및 차로의중앙을추종하는제2주행모드중 어느하나로결정하고, 결정된주행모드를상기디스플레이에표시하는프로세서;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180043610A
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160136532
申请日：2016-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/12 , B60W30/08 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2720/24 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G08G1/167 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60Y2300/08 , B60Y2300/12
Abstract: 본발명은차선추정장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 제1 센서에의해검출된제1 차선과실제도로상의차선또는사전에신뢰할수 있는차선에대한정보가저장된로컬지도상의제2 차선을비교하여상기제1 차선에대한신뢰도를판단하는차선판단부, 상기검출된제1 차선의신뢰도가미리설정된기준치미만이면, 차량주변에서제2 센서에의해검출된제1 장애물과상기로컬지도상에서상기제1 장애물에대응하는제2 장애물을검출하여상기제1 장애물및 제2 장애물로부터추출된직선에대한기울기및 위치차이를산출하는장애물위치연산부, 상기제1 장애물및 제2 장애물로부터추출된직선에대한기울기및 위치차이를이용하여상기차량의헤딩방향및 위치를보정하는차량위치보정부, 및상기로컬지도상에서상기헤딩방향및 위치보정된차량의위치를기준으로주행차선을추정하는차선추정부를포함한다.
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