하이브리드 차량의 모터 토크 제한 방법
    31.
    发明公开
    하이브리드 차량의 모터 토크 제한 방법 有权
    混合电动汽车的转矩限制方法

    公开(公告)号:KR1020090062421A

    公开(公告)日:2009-06-17

    申请号:KR1020070129660

    申请日:2007-12-13

    Abstract: A method for restricting the motor torque of a hybrid vehicle is provided to prevent the counter-rotation of an engine, thereby preventing the damage of an engine due to the counter-rotation. A method for restricting the motor torque of a hybrid vehicle comprises the steps of determining the motoring mode or the generating mode in the control process of the motor torque output; comparing the present motor speed with the regenerative torque limit start velocity set according to the vehicle engine idle speed in case of the generating mode; and restricting the motor torque output by using the torque value calculated based on the regenerative maximum torque, the regenerative torque limit start speed and the motor speed as a torque instruction value if the motor speed is equal to or greater than 0 and is equal to or less than the regenerative torque limit start speed in the generating mode.

    Abstract translation: 提供一种用于限制混合动力车辆的电动机转矩的方法,以防止发动机的反向旋转,从而防止由于反向旋转引起的发动机的损坏。 一种用于限制混合动力车辆的电动机转矩的方法包括以下步骤:在电动机转矩输出的控制过程中确定电动模式或发电模式; 比较当前电动机速度与在发电模式情况下根据车辆发动机怠速设定的再生转矩极限起动速度; 并且如果电动机速度等于或大于0,则使用基于再生最大转矩,再生转矩极限起动速度和电动机速度计算的转矩值作为转矩指令值来限制电动机转矩输出,并且等于或等于 小于生成模式下的再生转矩极限起动速度。

    인버터 전력 소자 제어장치 및 방법
    32.
    发明授权
    인버터 전력 소자 제어장치 및 방법 失效
    逆变器功率器件控制系统及其方法

    公开(公告)号:KR100634608B1

    公开(公告)日:2006-10-16

    申请号:KR1020040105696

    申请日:2004-12-14

    Inventor: 임형빈

    CPC classification number: Y02T10/7241 Y02T10/7275

    Abstract: 인버터 전력소자를 제어함에 있어 모터 구속 및 저속 운전 조건에서 출력 가능한 토크를 계산하여 인버터 전력 소자에 드라이브되는 토크 지령을 제어하여 인버터내의 반도체 전력소자의 과열을 방지하도록 하는 것으로,
    토크 지령과 센싱되는 반도체 전력소자의 케이스 온도로부터 모터 구속시의 접합부 최대온도를 추정하고, 이 추정된 최대 온도가 설정된 제한온도를 초과함과 동시에 모터가 저속조건으로 운전되는 경우 반도체 전력소자의 제한 온도치와 센싱된 케이스 온도의 차이로부터 모터 구속시의 최대 허용 인버터 손실을 계산하고, 이로부터 인버터 손실의 역함수로써 모터 구속시의 출력 가능한 토크를 계산하여 인버터 반도체 전력소자에 드라이브되는 토크 지령을 제한하여 반도체 전력소자의 과열이 방지되도록 한다.
    인버터, 반도체 전력소자, 토크 지령, 최대 허용 토크, 접합부 온도

    영구자석 동기모터 제어시스템 및 제어방법
    33.
    发明授权
    영구자석 동기모터 제어시스템 및 제어방법 有权
    永磁同步电机控制系统及方法

    公开(公告)号:KR100634588B1

    公开(公告)日:2006-10-13

    申请号:KR1020030100759

    申请日:2003-12-30

    Inventor: 임형빈

    CPC classification number: H02P21/06

    Abstract: 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 동기모터 제어시스템은, 상기 영구자석 동기모터의 절대 각 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 위치 검출부; 상기 위치 검출장치의 신호에 기초하여 회전속도를 산출하는 회전속도 산출부; 회전속도 지령값과 상기 산출된 회전속도의 차이에 기초하여 토크 지령을 생성하는 속도 제어기; 상기 속도 제어기로부터 상기 토크 지령을 입력받고 상기 회전속도 산출부로부터 상기 회전속도를 입력받고, 상기 토크지령과 상기 회전속도에 대응하는 q-축 전류 지령과 d-축 전류 지령을 생성하는 전류 지령 생성기; 상기 영구자석 동기모터로 유입되는 구동전류와 상기 위치 검출부의 신호에 기초하여 q-축 전류와 d-축 전류를 산출하는 삼상/dq 좌표 변환기; q-축 전압 지령과 d-축 전압 지령을 각각 산출하는 전류 제어기; 상기 q-축 전압 지령과 상기 d-축 전압 지령을 삼상 전압 지령으로 변환하는 dq/삼상 좌표 변환기; 및 상기 삼상 전압 지령에 기초하여 상기 영구자석 동기모터를 구동하기 위한 구동전압을 출력하는 인버터를 포함하는 것이 바람직하다.
    영구자석, 동기모터, 삼상, q-축, d-축, 맵 데이터

    매입형 영구자석 동기 전동기의 최적 전류 맵 추출 방법
    34.
    发明公开
    매입형 영구자석 동기 전동기의 최적 전류 맵 추출 방법 失效
    内部永磁同步电动机的电流图绘制方法

    公开(公告)号:KR1020060042282A

    公开(公告)日:2006-05-12

    申请号:KR1020040090877

    申请日:2004-11-09

    Inventor: 김상환 임형빈

    Abstract: 본 발명은 매입형 영구자석 동기 전동기에 대해서 효율적으로 최적제어가 가능한 전류맵을 추출 할 수 있는 매입형 영구자석 동기 전동기의 최적 전류 맵 추출 방법에 관한 것으로, 일정한 크기를 갖는 전류를 인가각을 변화시켜 가면서 모터에 인가하여 최대 토크가 나오는 d, q축 전류(id, iq)를 찾아내는 단계와; 각각의 전류의 크기에 대한 최대 토크점을 이용하여 최적의 맵(MAP) 데이터를 구하는 단계를 포함하여 이루어진다.
    모터, 전동기, 전류, 맵

    하이브리드 차량용 변속 제어 장치 및 방법
    38.
    发明授权
    하이브리드 차량용 변속 제어 장치 및 방법 有权
    混合车辆的换档控制装置及其方法

    公开(公告)号:KR101713739B1

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:KR1020150116946

    申请日:2015-08-19

    Abstract: 본발명은하이브리드차량용변속제어장치에관한것으로, 구체적으로자동화수동변속기가존재하는하이브리드차량에서모터와변속기의제어를통해후진에필요한기구들없이후진할수 있는하이브리드차량용변속제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량용변속제어장치는동력원인엔진; 상기엔진과연결되는제1 및제2 모터, 상기엔진과상기제1 모터사이에위치하여상기엔진과제1 모터를선택적으로연결하는엔진클러치, 상기엔진클러치의해제혹은접합에의해상기엔진및 제1 모터중 적어도하나로부터구동력을전달받는변속기및 후진요청신호를입력받으면상기엔진클러치를해제하고, 차량의속도가기준속도이하일경우후진토크량을확인하며, 상기차량이후진하도록상기후진토크량을기반으로상기제1 모터를제어하는차량제어기를포함한다.

    Abstract translation: 一种用于混合动力车辆的换档控制装置,其能够通过马达和变速器的控制而向后移动。 用于混合动力车辆的变速控制装置包括作为动力源的发动机; 连接到发动机的第一和第二马达; 发动机离合器,位于发动机和第一电动机之间,并且选择性地连接发动机和第一电动机; 通过所述发动机离合器的释放或接合而从所述发动机和所述第一电动机中的至少一个接收驱动转矩的变速器; 以及如果输入了反向移动请求信号则释放所述发动机离合器的车辆控制器。 当车辆的速度为基准速度以下时,变速控制装置进一步确认后退移动转矩量,并且基于向后移动的车辆的向后移动转矩量来控制第一电动机。

    하이브리드 차량용 변속 제어 장치 및 방법
    39.
    发明公开
    하이브리드 차량용 변속 제어 장치 및 방법 有权
    混合动力车辆的换档控制装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170022219A

    公开(公告)日:2017-03-02

    申请号:KR1020150116946

    申请日:2015-08-19

    Abstract: 본발명은하이브리드차량용변속제어장치에관한것으로, 구체적으로자동화수동변속기가존재하는하이브리드차량에서모터와변속기의제어를통해후진에필요한기구들없이후진할수 있는하이브리드차량용변속제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량용변속제어장치는동력원인엔진; 상기엔진과연결되는제1 및제2 모터, 상기엔진과상기제1 모터사이에위치하여상기엔진과제1 모터를선택적으로연결하는엔진클러치, 상기엔진클러치의해제혹은접합에의해상기엔진및 제1 모터중 적어도하나로부터구동력을전달받는변속기및 후진요청신호를입력받으면상기엔진클러치를해제하고, 차량의속도가기준속도이하일경우후진토크량을확인하며, 상기차량이후진하도록상기후진토크량을기반으로상기제1 모터를제어하는차량제어기를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及的是,在特定可在不通过马达和在手动变速器的混合动力车辆的变速器的控制所需要的用于自动反向的机构反转为在所述设备和所述混合动力车辆的变速控制装置的方法的混合动力车辆控制当前的传输。 为此,根据本发明实施例的用于混合动力车辆的换档控制装置包括动力源引擎; 连接到发动机的第一和第二电动机;设置在发动机和第一电动机之间的发动机离合器,用于选择性地连接发动机任务1电动机; 当输入以接收驱动力传递的传递和来自至少一个反向请求信号释放该发动机离合器,并检查车辆参考速度的速度小于所述反向转矩容量,并基于车辆的到反向的反向扭矩量 以及用于控制第一电动机的车辆控制器。

    레졸버의 위치 오차를 적응적으로 보상하기 위한 장치
    40.
    发明公开
    레졸버의 위치 오차를 적응적으로 보상하기 위한 장치 有权
    适应性补偿位置错误的装置

    公开(公告)号:KR1020120059956A

    公开(公告)日:2012-06-11

    申请号:KR1020100121476

    申请日:2010-12-01

    CPC classification number: G01B21/22 G01B21/00 G01D5/24476

    Abstract: PURPOSE: A device for adaptively compensating location errors of a resolver is provided to minimize a pulsation of a current and torque and to improve a control function using speed information by reducing a speed measuring ripple. CONSTITUTION: A device(10) for adaptively compensating location errors of a resolver comprises a location error estimation part(12) and location error correction part(16). The location error estimation part receives digitized location information from a resolver-digital converter(30). The resolver-digital converter digitalizes location information of a rotor of a motor detected by a resolver(20). The location error estimation part adaptively estimates location errors included in the location information. The location error correction part calculates compensated location information by subtracting the estimate location errors from the location information.

    Abstract translation: 目的:提供用于自适应地补偿分解器位置误差的装置,以最小化电流和转矩的脉动,并通过减小速度测量纹波来改善使用速度信息的控制功能。 构成:用于自适应地补偿分解器的位置误差的装置(10)包括位置误差估计部分(12)和位置误差校正部分(16)。 位置误差估计部分从解算数字转换器(30)接收数字化位置信息。 旋转变压器数字转换器数字化由旋转变压器(20)检测的电动机的转子的位置信息。 位置误差估计部分自适应地估计包括在位置信息中的位置错误。 位置误差校正部分通过从位置信息中减去估计位置误差来计算补偿位置信息。

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