4륜 조향 시스템
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:KR1019950008275A

    公开(公告)日:1995-04-17

    申请号:KR1019930018877

    申请日:1993-09-17

    Inventor: 박수보

    Abstract: 후륜의 조향이 차속에 따라 동위상 또는 역위상으로 조향되도록 함으로써 고속 주행중 조향할 때 주행 안정성이 향상되고, 저속시 조향할 때 회전반경이 극속화됨으로써 회전 반경이 짧은 급커브길에서 조향이 용이하게 이루어짐과 아울러 좁은 공간에서 주차의 편리성이 증대될 수 있는 4륜 조향 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
    이에 따라 스티어링 휠의 조향 방향에 따라 메인펌프로부터 송출되는 유체압을 선택적으로 제어하는 전륜측방향 제어밸브와, 상기 전륜측 방향제어밸브의 좌, 우측 포트와 연통 설치됨은 물론 전륜의 조향이 이루어지도록 하는 전륜 액츄에이터로 이루어진 전륜 조향부와; 상기한 전륜 조향부의 후방에 설치되고, 한쌍의 탄성부재에 의한 중립상태를 보전하는 기능을 구비한 후륜 액츄에이터를 보유하는 후륜 조향부와; 상기한 전륜 조향부의 조향 방향에 따라 후륜 조향부가 동일방향의 동위상 또는 반대방향의 역위상 조향이 이루어지도록 서브펌프의 유체압 경로를 절환시키는 방향 전환밸브와; 상기한 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 감지센서와 차량의 속도를 감지하는 차속센서의 출력신호를 입력받아 설정된 메모리 값과 비교하여 방향 전환밸브를 선택적으로 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하여 이루어진 구성에 특징이 있다.

    차량 조향 장치 및 차량 조향 제어 시스템

    公开(公告)号:KR101724452B1

    公开(公告)日:2017-04-10

    申请号:KR1020110121881

    申请日:2011-11-21

    CPC classification number: B62D1/181 B62D5/0409 B62D5/0433 B62D5/0478

    Abstract: 본발명은차량조향장치및 차량조향제어시스템을개시한다. 본발명의실시예에따른차량조향장치는모터와상기모터에연결되어상기모터의동력을전달하는모터축과조향핸들에결합된조향축에연결되어상기조향축의각도및 길이를조절하는가변조향부와상기모터축으로부터상기모터의동력을전달받아상기가변조향부에전달하는연결부를포함하되, 상기가변조향부는상기조향축의각도를변화시키는틸트장치와상기조향축을길이방향으로이동시키는텔레스코픽장치와상기틸트장치와상기텔레스코픽장치중 어느하나에선택적으로결합되는가변조향클러치및 상기가변조향클러치에결합되고, 상기연결부로부터전달받은상기모터의동력을상기가변조향클러치에전달하는전달부재를포함한다.

    전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치
    33.
    发明授权
    전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치 有权
    设备组合电机驱动动力转向与压缩机

    公开(公告)号:KR101714070B1

    公开(公告)日:2017-03-09

    申请号:KR1020110074838

    申请日:2011-07-28

    Abstract: 본발명은전동식파워스티어링및 컴프레서일체화장치에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의전동식파워스티어링장치에에어컨용컴프레서를일체화시켜서, 기능통합에따른부품수절감및 작업공수절감을실현할수 있도록한 전동식파워스티어링및 컴프레서일체화장치에관한것이다. 이를위해, 본발명은스티어링샤프트에연결된감속기어박스와; 감속기어박스에조향력을제공하는모터와; 상기감속기어박스와모터의제1축간에장착되어, 모터의동력을감속기어박스에전달또는해제하는제1전자클러치와; 상기모터의동력을컴프레서쪽으로전달하는동력전달기어세트와; 모터의제2축과동력전달기어셋트의입력측간에장착되어, 모터의동력을동력전달기어셋트로전달또는해제하는제2전자클러치와; 상기동력전달기어셋트의출력측에연결되는에어컨용컴프레서; 를포함하여구성된것을특징으로하는전동식파워스티어링및 컴프레서일체화장치를제공한다.

    Abstract translation: 目的:提供电动机动力转向和压缩机一体化的装置,通过集成电机驱动的动力转向装置的电动机和用于电动压缩机的电动机来减少零件数量和工作程序。 构成:电动机动力转向和压缩机包括减速齿轮箱(12),电动机(14),第一电磁离合器(16),动力传动齿轮组(20),第二电磁离合器 (18)和空调机的压缩机(30)。 减速齿轮箱连接到转向轴(10)。 电机为减速齿轮箱提供转向力。 第一电磁离合器安装在电动机的第一轴和减速齿轮箱之间,并将电动机的动力输出或释放到减速齿轮箱。 动力传动装置将电动机的动力传递到压缩机。 第二电磁离合器安装在动力传动齿轮组的输入端和电动机的第二轴之间,并将电动机的动力传递或释放到动力传动齿轮组。 用于空调的压缩机连接到动力传动装置的输出端。

    전동식 파워스티어링 시스템의 조향력 제어방법 및 장치
    34.
    发明公开
    전동식 파워스티어링 시스템의 조향력 제어방법 및 장치 有权
    控制电机驱动力转向系统转向力的装置及方法

    公开(公告)号:KR1020150142088A

    公开(公告)日:2015-12-22

    申请号:KR1020140069838

    申请日:2014-06-10

    Abstract: 본발명은, 센터조향각을중심으로컬럼의좌우회전시, 좌선회출력값및 우선회출력값을각각계측하여, 좌선회출력값및 우선회출력값의차이에따른보정값을연산하는연산단계; 상기보정값에의해, 좌선회및 우선회에대한어시스트출력값과의관계를나타낸맵에형성된좌선회어시스트출력값또는우선회어시스트출력값중 적어도어느하나이상을보정함으로써, 좌선회어시스트제어및 우선회어시스트제어를상이한조향력으로독립제어가능하도록맵을보정하는맵보정단계;를포함하여구성되는전동식파워스티어링시스템의조향력제어방법및 장치가소개된다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种用于控制电动机动力转向系统的转向功率的装置和方法。 用于控制电动机动力转向系统的转向功率的方法包括:计算步骤,通过检测左转输出值和左转输出值来计算由左转输出值和右转输出值之间的差引起的校正值, 右转输出值分别在一列左右左右转动中心转向角; 以及映射校正步骤,通过校正形成的左转辅助输出值和右转辅助输出值中的至少一个,可以通过使用不同的转向功率独立地控制地图的校正,使得左转辅助和右转弯辅助能够独立地被控制 使用校正值表示辅助输出值与左匝和右匝的关系的地图上。

    통합형 전동식 파워스티어링 시스템의 제어방법
    35.
    发明授权
    통합형 전동식 파워스티어링 시스템의 제어방법 有权
    方法和控制集成型电动转向系统

    公开(公告)号:KR101519256B1

    公开(公告)日:2015-05-12

    申请号:KR1020130154257

    申请日:2013-12-11

    Inventor: 정대석 박수보

    Abstract: 본발명은, 통합모터의회전동력에의해파워스티어링펌프를단독구동하거나, 동력단속수단을매개로파워스티어링펌프및 전동구동장치를통합구동하는통합형전동식파워스티어링시스템을제어하는방법으로서, 통합모터의토크값을측정하는측정단계; 상기단독구동모드또는통합구동모드시, 차량의주행상태를반영하는출력값및 통합모터의출력값에대한파워스티어링펌프목표토크값의관계를나타내는제1토크맵또는제2토크맵을선택하는제1선택단계; 및상기단독구동모드또는통합구동모드에서, 상기통합모터의토크값과파워스티어링펌프의목표토크값을비교하여동력단속장치의고장여부를판단하는제1고장판단단계;를포함하여구성되는통합형전동식파워스티어링시스템의제어방법이소개된다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制集成电动助力转向系统的方法,其被配置为通过功率控制装置独立地驱动动力转向泵或驱动动力转向泵和电动驱动装置,包括:测量步骤,测量扭矩 综合电机值; 第一选择步骤,在独立驾驶中选择表示动力转向泵的目标扭矩值的关系的第一扭矩图或第二扭矩图,反映出反映车辆的行驶状态和一体电机的输出值的输出值 模式或集成驾驶模式; 以及第一故障确定步骤,通过将所述一体式电动机的转矩值与所述独立驾驶模式中的所述动力转向泵的目标转矩值进行比较,或者以所述一体驾驶模式进行比较,来确定所述动力控制装置中的故障的发生。

    스티어링 기어박스 마운팅 구조
    36.
    发明授权
    스티어링 기어박스 마운팅 구조 有权
    转向齿轮箱安装结构

    公开(公告)号:KR101509790B1

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:KR1020090095516

    申请日:2009-10-08

    Inventor: 정대석 박수보

    Abstract: 본발명은스티어링기어박스의하우징의장착각도를용이하게달리설정하여그 장착작업이이루어질수 있도록함으로써, 실질적인구조와크기는동일하고단지그 장착각도만을달리하는스티어링기어박스의하우징을해당되는모든차종에서공통적으로사용할수 있도록하여, 원가를저감하고금형의제작및 관리를보다용이하게할 수있도록한다.

    스티어링 기어박스용 시미댐퍼
    37.
    发明授权
    스티어링 기어박스용 시미댐퍼 有权
    用于转向齿轮箱的SHIMMY阻尼器

    公开(公告)号:KR101509781B1

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:KR1020090079307

    申请日:2009-08-26

    Inventor: 박기성 박수보

    Abstract: 본발명은스티어링기어박스용시미댐퍼에관한것으로서, 기어박스의실린더측과기어박스의밸브측사이의유로가형성되고, 내측에오리피스가형성된하우징과; 상기하우징의내부에마련되며, 오일의압력에따라슬라이드이동되는피스톤과, 상기피스톤을탄성지지하는탄성부재와, 상기피스톤및 상기탄성부재의외관을형성하는실린더로구성된유로확장부를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 오일이유입또는배출될때 오일의유로가확장됨으로써관로저항이저감되어마찰음이저감될수 있을뿐만아니라, 종래의판 디스크가없기때문에판 디스크가밸브몸체와부딛혀발생하였던이음이발생하지않는다.

    통합형 전동조향장치
    38.
    发明公开
    통합형 전동조향장치 审中-实审
    联合型电机驱动力转向系统

    公开(公告)号:KR1020140048383A

    公开(公告)日:2014-04-24

    申请号:KR1020120112892

    申请日:2012-10-11

    Inventor: 정대석 박수보

    Abstract: Disclosed is an integrated motor driven power steering system which includes: an MDPS motor for a vehicle; a power switching device which selectively switches the power of the MDPS motor to a column shaft or a tilt telescopic shaft; a tilt device and a telescopic device which implements the tilt operation and telescopic operation of a steering wheel; a tilt rod and a telescopic rod which are connected to the tilt device and the telescopic device and delivers driving force for tilting and telescopic operations; a tilting and telescopic operation conversion device which is coupled to the end of the tilt rod and the telescopic rod and allows the tilt rod or the telescopic rod to be selectively connected to the tilt telescopic shaft; and a control unit which controls the MDPS motor, the power switching device, and the tilting and telescopic operation conversion device.

    Abstract translation: 公开了一种集成的电动机动力转向系统,其包括:用于车辆的MDPS电动机; 电动切换装置,其选择性地将MDPS电动机的电力切换到列轴或倾斜伸缩轴; 实现方向盘的倾斜操作和伸缩操作的倾斜装置和伸缩装置; 倾斜杆和伸缩杆,其连接到倾斜装置和伸缩装置并提供用于倾斜和伸缩操作的驱动力; 倾斜和伸缩操作转换装置,其耦合到倾斜杆和伸缩杆的端部,并且允许倾斜杆或伸缩杆选择性地连接到倾斜伸缩轴; 以及控制单元,其控制MDPS电动机,电力切换装置以及倾斜和伸缩操作转换装置。

    차량의 조향장치 및 그 제어방법
    39.
    发明公开
    차량의 조향장치 및 그 제어방법 有权
    用于控制转向的装置和系统

    公开(公告)号:KR1020140046686A

    公开(公告)日:2014-04-21

    申请号:KR1020120112351

    申请日:2012-10-10

    Abstract: Disclosed are a steering device for a vehicle and a control method thereof. The steering device includes: a hydraulic device which intervenes in driver′s steering; a motor which applies steering torque by being equipped on a steering shaft, and which is selectively coupled to the steering shaft by having a clutch; and a controller which allows the hydraulic device to intervene in steering by turning off the clutch of the motor in normal states, and allows the motor to intervene in steering by turning on the clutch when an automatic steering is required regardless of driver′s will.

    Abstract translation: 公开了一种车辆的转向装置及其控制方法。 转向装置包括:介入驾驶员转向的液压装置; 电动机,其通过装配在转向轴上而施加转向扭矩,并且通过具有离合器选择性地联接到转向轴; 以及控制器,其允许液压装置通过在正常状态下关闭电动机的离合器来介入转向,并且允许电动机在需要自动转向时接通离合器来介入转向,而不管司机的意图如何。

    스티어링 시스템용 랙바의 중립유지장치
    40.
    发明授权
    스티어링 시스템용 랙바의 중립유지장치 有权
    用于转向系统的机架的中性维护装置

    公开(公告)号:KR101327129B1

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:KR1020110123843

    申请日:2011-11-24

    Inventor: 천준원 박수보

    Abstract: 본 발명은 스티어링 시스템용 랙바의 중립유지장치에 관한 것으로, 랙센터홈(10)에 삽입된 랙가이드볼(20)의 지지력에 의해 차량의 직진 안정성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 랙바(4)가 중립위치로부터 벗어나서 안정된 직진 주행을 할 수 없는 상태가 되었을 때에는 조종볼트(5)를 이용한 어저스트캠(40)의 회전 조작을 통해 랙바(4)의 중립위치를 재정렬할 할 수 있도록 된 것이다.

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