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    청소 로봇
    441.
    发明公开
    청소 로봇 有权

    公开(公告)号：KR1020140047148A

    公开(公告)日：2014-04-21

    申请号：KR1020147005315

    申请日：2012-08-17

    Applicant: 샤프 가부시키가이샤

    Inventor： 오니시유지 ,  사카모토지츠오

    IPC: A47L9/28 ,  A47L7/04

    CPC classification number: A47L9/0081 ,  A47L7/04 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

    Abstract: 본발명에따른청소로봇은, 하부면에흡입구(6)가구비되고및 상부면에배기구(7)가구비되고, 바닥면(F) 상을자주하는본체하우징(2)과, 상기본체하우징(2) 내에배치되는전동송풍기(22)와, 상기전동송풍기(22)의구동력에의해상기흡입구(6)로부터흡입된기류의진애를집진하는집진부(30)를포함하고, 진애가제거된기류는상기배기구(7)로부터상방으로배기된다.

    청소장치
    443.
    发明公开
    청소장치 有权
    清洁装置

    公开(公告)号：KR1020100136882A

    公开(公告)日：2010-12-29

    申请号：KR1020090076068

    申请日：2009-08-18

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 김동원 ,  장휘찬 ,  주재만 ,  홍준표 ,  이준화 ,  정우람 ,  정재영 ,  유경환

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L9/10

    CPC classification number: G05B19/4155 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

    Abstract: PURPOSE: A cleaning apparatus is provided to prevent a foreign material from pouring through an inlet in a process of separating a dust collecting unit from a body. CONSTITUTION: A cleaning apparatus comprises a body(10), a dust collecting unit(20), a shutter(22) and a guide(13). The dust collecting unit is detachably installed in the body and an inlet, into which a foreign material comes, is formed on the dust collecting unit. The shutter opens/closes the inlet. The guide guides the inlet to be opened/closed by the shutter as the dust collecting unit is attached/detached to/from the body.

    Abstract translation: 目的：提供一种清洁装置，用于在将集尘装置与主体分离的过程中防止异物从入口中倒出。 构成：清洁装置包括主体（10），集尘单元（20），快门（22）和引导件（13）。 集尘单元可拆卸地安装在主体中，并且在灰尘收集单元上形成有异物进入的入口。 快门打开/关闭入口。 导向器引导入口被活门打开/关闭，因为集尘单元与身体相连/分离。

    로봇 청소기의 집중 청소 제어방법
    444.
    发明公开
    로봇 청소기의 집중 청소 제어방법 失效
    清洁机器人浓缩清洁控制方法

    公开(公告)号：KR1020080006074A

    公开(公告)日：2008-01-16

    申请号：KR1020060064763

    申请日：2006-07-11

    Applicant: 이재영

    Inventor： 이재영

    IPC: A47L9/28 ,  B25J13/00 ,  A47L1/00

    CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/06 ,  B25J13/02

    Abstract: A control method for concentrated cleaning of a robot cleaner is provided to clean a contaminated area priorly by executing concentrated cleaning around a present position of the robot cleaner if a concentrated cleaning command is input. A control method for concentrated cleaning of a robot cleaner comprises the steps of: moving into a designated position by remote controlling by a user; setting a predetermined radius on a concentrated cleaning area around a present position of the robot cleaner if a concentrated cleaning command is received from the moved position; and priorly executing concentrated cleaning while moving in the corresponding concentrated cleaning area if the concentrated cleaning area is set. A controller(110) for controlling cleaning of the robot cleaner sets a concentrated cleaning mode to be programmed.

    Abstract translation: 提供了一种用于机器人清洁器的集中清洁的控制方法，其中，如果输入浓缩的清洁命令，则通过围绕机器人清洁器的当前位置执行集中清洁，来先清洁污染区域。 用于机器人清洁器的集中清洁的控制方法包括以下步骤：通过用户的远程控制移动到指定位置; 如果从移动位置接收到集中清洁命令，则在机器人清洁器的当前位置周围的集中清洁区域上设定预定半径; 并且如果设置了浓缩清洁区域，则在相应的浓缩清洁区域中移动时，先行执行集中清洁。 用于控制机器人清洁机的清洁器的控制器（110）设定要编程的集中清洁模式。

    이동로봇의 자동 충전대 복귀 시스템 및 그 방법
    445.
    发明公开
    이동로봇의 자동 충전대 복귀 시스템 및 그 방법 有权
    用于移动机器人的充电站的自动返回系统及其方法

    公开(公告)号：KR1020070012119A

    公开(公告)日：2007-01-25

    申请号：KR1020050066975

    申请日：2005-07-22

    Applicant: 엘지전자 주식회사

    Inventor： 김상윤

    IPC: G05D1/02 ,  G05D3/00

    CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

    Abstract: A method and a system for automatically guiding a moving robot to a charging mount are provided to quickly guide the moving robot to the charging mount by using an RF signal and a supersonic signal with different reception delays. A charging mount(100) includes a supersonic signal receiver(150), a wireless transceiver(160), and a controller(170). The supersonic signal receiver receives a supersonic signal, which is outputted from a moving robot. The wireless transceiver wirelessly transmits and receives a wireless signal to/from the moving robot. The controller receives the supersonic signal and an RF(Radio Frequency) signal, which are received from the wireless transceiver, calculates distance information toward the moving robot by using a reception delay time of the supersonic signal, and transmits tracking information having the calculated distance information to the moving robot via the wireless transceiver.

    Abstract translation: 提供了一种用于将移动的机器人自动地引导到充电座的方法和系统，以通过使用具有不同接收延迟的RF信号和超音速信号来快速地将移动的机器人引导到充电座。 充电座（100）包括超音速信号接收器（150），无线收发器（160）和控制器（170）。 超音速信号接收机接收从移动机器人输出的超音速信号。 无线收发器向/从移动机器人无线发送和接收无线信号。 控制器接收超音速信号，并且从无线收发器接收的RF（射频）信号通过使用超音速信号的接收延迟时间来计算朝向移动机器人的距离信息，并发送具有计算出的距离信息的跟踪信息 通过无线收发器到移动机器人。

    신호 가이드 청소 장치 및 신호 가이드 청소 시스템
    446.
    发明授权
    신호 가이드 청소 장치 및 신호 가이드 청소 시스템 有权
    信号引导清洁装置和信号引导清洁系统

    公开(公告)号：KR101738931B1

    公开(公告)日：2017-06-08

    申请号：KR1020150021585

    申请日：2015-02-12

    Applicant: 제이슨얀

    Inventor： 제이슨얀

    IPC: A47L9/28 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

    CPC classification number: G05D1/0022 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

    Abstract: 본출원은신호가이드청소장치및 그의신호가이드청소시스템을제공한다. 상기신호가이드청소시스템은신호이미터및 신호가이드청소장치를포함한다. 상기신호이미터는적어도하나의제1 방출신호를방출하도록사용된다. 상기신호가이드청소장치는몸체부, 적어도하나의이동소자, 적어도하나의구동부, 및제어부를포함한다. 각각의제1 신호수신기는수신범위내에서상기제1 방출신호를수신하고제1 수신명령을제공한다. 각각의이동소자는대응하는구동부에연결된다. 제어부는상기제1 신호수신기및 구동부에연결되어상기수신된제1 수신명령에따라서대응하는제1 제어명령을제공하며, 상기이동소자가상기몸체부를상기제1 방출신호의방출방향으로나아가게구동시키도록상기해당구동부를구동시킨다.

    Abstract translation: 本申请提供了一种信号引导清洁装置及其信号引导清洁系统。 信号引导清洁系统包括信号计和信号引导清洁装置。 信号发射器用于发射至少一个第一发射信号。 信号导引件清洁设备包括主体部分，至少一个移动元件，至少一个驱动部分和控制部分。 每个第一信号接收器接收接收范围内的第一发射信号并提供第一接收命令。 每个移动元件都连接到相应的驱动器。 控制单元，用于驱动推进所述第一信号接收器的发射方向，并且连接到提供接收其因此对应于第一接收命令的第一控制命令的驱动单元，所述移动设备是所述第一发射信号的本体部 驱动单元被驱动。

    로봇청소기 시스템 및 이의 충전방법
    448.
    发明公开
    로봇청소기 시스템 및 이의 충전방법 审中-实审
    机器清洁系统及其充电方法

    公开(公告)号：KR1020150086075A

    公开(公告)日：2015-07-27

    申请号：KR1020140006235

    申请日：2014-01-17

    Applicant: 엘지전자 주식회사

    Inventor： 김재우

    IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16

    CPC classification number: B25J9/16 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G01S5/28 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01

    Abstract: 본발명은로봇청소기시스템및 이의충전방법에관한것이다. 구체적으로본원발명의일실시예에따르면, 청소모듈및 특정신호음을수신하는센서가마련된로봇청소기; 상기특정신호음을발생시키고, 상기로봇청소기가도킹하여상기로봇청소기의배터리를충전하기위한충전대;를포함할수 있다. 상기로봇청소기는상기충전대에서에너지를공급받는배터리와, 상기센서에서수신한신호음을통해상기로봇청소기로부터상기충전대까지의거리및 방향을산출하는제어부;를포함하고, 상기제어부는상기배터리의잔량이일정값 이하가되면산출된거리및 방향을기초로상기로봇청소기를이동하도록제어하는로봇청소기시스템이제공될수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁系统及其充电方法。 更具体地，根据本发明的实施例，机器人清洁系统包括：机器人清洁器，其包括清洁模块和用于接收特定信号声音的传感器; 以及产生特定信号的充电架，通过对接机器人清洁器对机器人清洁器的电池充电。 机器人清洁器包括：从充电台接收能量的电池; 以及控制单元，其通过由所述传感器接收到的信号，从所述机器人清洁器计算到所述充电台的距离和方向。 当电池中的剩余能量低于固定值时，控制单元基于所计算的距离和方向来控制机器人清洁器移动。

    패드 교체 장치, 이를 포함하는 청소기 및 청소기 시스템
    449.
    发明公开
    패드 교체 장치, 이를 포함하는 청소기 및 청소기 시스템 审中-实审
    PAD更换器，清洁器和清洁系统

    公开(公告)号：KR1020150078093A

    公开(公告)日：2015-07-08

    申请号：KR1020130167184

    申请日：2013-12-30

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 정재열 ,  이동훈 ,  김민재 ,  박흠용 ,  이동현

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

    CPC classification number: A47L11/4036 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4038 ,  A47L2201/02 ,  Y10T483/1845

    Abstract: 본발명은바닥면의먼지를문질러서닦아내는패드가자동으로교체될수 있는패드교체장치, 이를포함하는청소기및 청소기시스템을제공한다. 본발명의일 실시예에따른패드교체장치는, 청소기에장착되는패드를교체하는패드교체장치에있어서, 상기청소기로부터패드를분리하고, 분리된상기패드를수용하는분리카트리지와, 패드를수용하고상기청소기에상기패드를장착하는장착카트리지로이루어진교체부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明提供一种垫片更换器，其能够自动更换垫以擦拭并擦拭地板表面以除去灰尘，清洁器和具有该垫的清洁器系统。 根据本发明的一个实施例，更换装置安装在清洁器中的垫片更换器包括：分离盒，用于将垫与清洁器分开并容纳分离的垫; 以及由安装盒形成以容纳垫并将垫安装在清洁器中的替换单元。 在垫片更换器中，具有相同的清洁器和清洁器系统，通过用新的垫自动更换垫子来更换垫片，并且可以用新的垫清洁地板表面，从而提高清洁效率。

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