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公开(公告)号：CN112393746A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011314601.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种真空深冷环境的干涉测角系统，包括角锥棱镜组件、角锥棱镜恒温安装板、角锥棱镜恒温保护罩、干涉镜组、激光光源、激光光源调整架、激光光源恒温箱、激光光源保压管、系统恒温支撑架；本发明具有稳定的温度界面，同时防止真空罐内深冷背景直接辐射于玻璃表面。干涉镜组安装于系统恒温支撑架上，激光光源安装于激光光源调整架，一并放入激光光源恒温箱内后，整体安装于系统恒温支架上。在恒温箱表面安装激光光源保压管，通到真空罐外部与大气相通。使得激光光源处于恒温恒压环境，满足真空适应性测试需求，具有温度稳定、适用性强、成本低等优点，不需要对高精度干涉测角仪进行深冷空间环境适应性定制，即可实现其在真空深冷环境下的测量功能。
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公开(公告)号：CN107967700B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711250032.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法，涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域；其步骤包括：星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估；本发明通过合理规划测例使得大视场双目相机的全视场均能得到有效标定；方法通过整体最优估计，同时求解双目相机的内、外参数，以保证相机参数的估计值能够使单个相机的物像共线关系、双相机之间的空间约束关系同时达到最优；方法考虑了光学系统的畸变修正，保证了相机的标定精度；方法利用双目相机测量的空间几何约束关系验证在轨校正精度，使得在轨精度验证不依赖于目标的绝对位置数据；标定参数可用于空间机械臂在轨标定。
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公开(公告)号：CN108519075A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810238195.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间多目标位姿测量方法，尤其适用于空间多个非合作目标的侦查、监视和测量，属于空间探测技术领域。本发明通过单目相机和激光雷达联合工作方式，自适应调整激光扫描窗口，可实现同时对多个非合作目标类型识别和相对位置姿态测量，满足空间多个非合作目标侦查、监视和测量需求。
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公开(公告)号：CN102425879B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201110281898.0
申请日：2011-09-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第十八研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F25B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高轨道空间用温差电致冷器的制备方法，包括制备温差电材料片、温差电元件、金属化图形、导流片、整体焊接、研磨、超声清洗、焊接引出线，进行“电老化+温度循环+变频振动”的温度、力学老练试验，其特点是：所述温差电材料片两端面均处理一层镍；金属化图形上处理一层镍；导流片裸露处均滚镀一层镍和一层锡。本发明通过温差电材料片、金属化图形的镀镍和导流片的镀镍、镀锡，加之材料优选、焊接、研磨、超声清洗和破坏性试验的筛选，使制备成的温差电致冷器空间耐辐照能力达300Krad（Si），失效率达200fit，温差大，致冷功率高，具有抗冲击、振动力学性能强，可靠性高及体积小特点，特别适用于高轨道空间的应用。
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公开(公告)号：CN104154931A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410354453.4
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种交会测量系统的光机定位测量方法，利用六个经纬仪，分别建立基准镜A坐标系OASMXASMYASMZASM、基准镜B坐标系OBSMXBSMYBSMZBSM、第一反射镜虚拟坐标系OANMXANMYANMZANM和第二反射镜虚拟坐标系OBNMXBNMYBNMZBNM，解算出坐标系OANMXANMYANMZANM到坐标系OASMXASMYASMZASM的旋转矩阵CA，解算出坐标系OBNMXBNMYBNMZBNM到坐标系OBSMXBSMYBSMZBSM的旋转矩阵CB；根据旋转矩阵CA、CB解算出矢量RA、RB；根据RA得到相机A的虚拟坐标系和基准镜A坐标系之间的旋转矩阵C1；根据RB和镜像方程得到相机B的虚拟坐标系和基准镜B坐标系之间的旋转矩阵C2；完成基准镜A坐标系与基准镜B坐标系的相对关系测试获得旋转矩阵C3；根据C1、C2和C3确定两相机虚拟坐标系间的旋转矩阵C4。本发明操作简单、精度高、能够降低对硬件的配置要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103323027A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310209698.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明基于星点重构的星敏感器动态补偿方法，首先以当前帧星图中每个预测的导航星点为中心，开一个N×N的窗口，如果在第i个窗口内提取不出星点，该窗口对应的导航星为Si；随后在保存的帧序列中，寻找该导航星点Si对应的窗口序列；并将窗口内每个像素划分成n×n的小网格；再将导航星点Si在这些窗口内的质心对应位置对齐，然后相应叠加；最后在叠加窗口内开展星点提取。该方法可以将被拉长的星点轨迹重建为均匀星点，即化“线”为“点”，获得高信噪比。本方法可以实现星敏感器1°/s连续跟踪，有利于增强星敏感器的动态跟踪能力,具有国际竞争力。
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公开(公告)号：CN102538785A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110460945.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 梁士通 , 唐勇 , 卢欣 , 赵春晖 , 郝云彩 , 黄欣 , 武延鹏 , 李春江 , 余成武 , 王晓燕 , 刘婧 , 钟俊 , 郑然 , 刘达 , 李玉明 , 鹿瑞
Abstract: 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法，本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离，为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据；本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下，根据星敏感器要探测的星等，计算其在星敏感器像面上的照度，分析计算星图识别算法所需的信噪比，根据该信噪比要求计算像面所要求的杂光照度，本发明可以单独开展遮光罩设计和仿真，设计和分析速度得到提高。
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公开(公告)号：CN102506515A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110278700.3
申请日：2011-09-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第十八研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F25B21/02
Abstract: 本发明涉及小型高可靠温差电致冷器，包括温差电材料片制成的N、P型温差电元件，热、冷面陶瓷片，冷、热面陶瓷片金属化图形，导流片和引出线；N、P型温差电元件通过导流片经手工焊和红外再流焊焊接于热、冷面陶瓷片之间，构成串联电路，其特点是：所述N、P型温差电材料片两端面各镀有一层镍；冷面金属化图形和热面金属化图形上各镀有一层镍；导流片裸露处均滚镀有一层镍和一层锡。本发明通过温差电材料片、陶瓷片上金属化图形的镀镍和导流片的镀镍、镀锡，加之材料优选和双重焊接，提高了温差电致冷器空间耐辐照能力、加大温差和致冷功率，并具有抗冲击、振动力学性能强，可靠性高以及体积小的特点，特别适用于高轨道空间的应用。
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公开(公告)号：CN119788952A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411821411.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高精度星敏感器图像探测器多自由度精密装调方法，应用非接触三坐标测量仪，对芯片装调过程中图像探测器位置和倾斜角度进行控制的同时，非接触测量的特点可保护芯片不受损伤；对于图像探测器的倾斜角度，先后在三坐标测量仪和调焦台上进行两次装调控制，达到整机的精度要求。利用侧面和顶面的8个顶丝，对探测器进行加固，保证装调精度的力学稳定性。本发明方法可以实现5自由度的装调，在提高装调精度的同时避免装配应力，并能很好保持装调后的精度稳定性。
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公开(公告)号：CN114623833B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210106547.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上，置于真空罐内；空间指向测量仪器安装在二维转台上，二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪，向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号，实现星点图采集与转台角度测量的同步执行，为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向，实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定，适用于实际工程应用。
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