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公开(公告)号：KR101695318B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020150116571
申请日：2015-08-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01N23/222 , G01N33/22 , G21G1/06
Abstract: 본발명의중성자센서시스템은중성자센서(10)에서발생된고속중성자가통과하는경로에구비된경수(중수)로고속중성자의에너지를낮춰저 레벨에너지의열중성자나고 레벨에너지의열중성자로전환시킨후 토양으로조사시켜주는중성자에너지조절장치(20)를포함함으로써중성자의에너지조절이이루어지고, 특히매설지뢰(100-1)의매설깊이에맞춘경수(중수)의높이조절로토양의깊이와종류및 수분함량이다른경우에도적합한특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR1020160136145A
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150069961
申请日：2015-05-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은영상내의표적을추적하는장치및 방법에관한것으로, 표적의영상을포함하는영상을입력받는영상입력부와, 입력된영상으로부터, 표적의영상이포함된관심영역(ROI : Region Of Interest)를설정하고, 설정된관심영역으로부터특징점을추출및, 이전프레임의영상과현재입력된프레임의영상을이용하여상기추출된특징점의이동량을추적하고추적결과로기하변환매트릭스를생성하는추적부와, 이전프레임까지입력된영상들에근거하여생성된초해상도이미지로부터, 상기관심영역내의배경부분에해당되는특징점들을제거및, 기설정된특징점정제알고리즘에근거하여유효한특징점들만을추출하는특징점정제부, 및, 상기초해상도이미지로부터추출된유효특징점들또는현재입력된영상으로부터추출된특징점들중 어느하나의특징점들에근거하여상기관심영역을갱신하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101677171B1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150057853
申请日：2015-04-24
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은영상센서로부터입력되는연속적인영상에서변화가없는배경영역을추정하기위한방법에관한발명이다. 보다상세하게는배경영역을추정하기위하여배경샘플영상과현재입력영상간의거리차이(밝기값 차이)를이용하여각 픽셀을전경및 배경영역으로구분한뒤, 구분된각 픽셀에대하여발명에서제안하는갱신과정을수행한다. 그리고갱신과정을거친배경샘플영상들로부터배경영역을추출함으로써연속적으로입력되는영상으로부터움직임및 밝기변화가없는배경영상을추정하는방법에관한발명이다.
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公开(公告)号：KR1020160126596A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150057853
申请日：2015-04-24
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은영상센서로부터입력되는연속적인영상에서변화가없는배경영역을추정하기위한방법에관한발명이다. 보다상세하게는배경영역을추정하기위하여배경샘플영상과현재입력영상간의거리차이(밝기값 차이)를이용하여각 픽셀을전경및 배경영역으로구분한뒤, 구분된각 픽셀에대하여발명에서제안하는갱신과정을수행한다. 그리고갱신과정을거친배경샘플영상들로부터배경영역을추출함으로써연속적으로입력되는영상으로부터움직임및 밝기변화가없는배경영상을추정하는방법에관한발명이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种估计背景区域而不改变从图像传感器输入的连续图像的方法。 更具体地，为了估计背景区域，使用背景样本图像和当前输入图像之间的距离差异（亮度值差异）将每个像素划分为前景区域和背景区域， 并执行更新过程。 并且从经历了更新处理的背景样本图像中提取背景区域，由此估计没有运动的背景图像以及来自连续输入的图像的亮度变化。
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公开(公告)号：KR101658466B1
公开(公告)日：2016-09-30
申请号：KR1020150031162
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06K9/62
Abstract: 본발명은표적의종류및 자세를갱신하여표적분류의정확도를높일수 있는열 영상기반의표적분류장치및 그방법에관한것으로, 순차입력되는열 영상으로부터표적분할영상을추출하는단계; 상기추출된표적분할정보와열 영상을근거로표적의종류및 자세를분류하는단계; 상기분류된연속적인표적의종류와자세변화를체크하여실시간으로표적분류결과를갱신하는단계; 및상기갱신된표적분류결과를출력하는단계;를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101594442B1
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020140086229
申请日：2014-07-09
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01N21/3504 , G01J3/28 , G06T7/00
Abstract: 본발명은초분광카메라에서출력되는초분광영상큐브를이용하여원거리에서실시간으로화학가스를탐지할수 있는원거리화학가스탐지시스템및 그방법에관한것으로, FPA(Focal Plane Array) 방식의적외선센서를이용하여탐지할화학가스에대한복수밴드의초분광영상큐브를생성하는초분광카메라; 초분광카메라의시야방향의주간영상을생성하는주간카메라; 초분광영상큐브의복수밴드중에서화학가스의스펙트럼-온도특성에서최고점과최저점이존재하는밴드의영상을선택하여화학가스탐지영역을추출하는초분광영상처리장치; 및초분광영상처리장치의화학가스탐지결과를주간영상과함께표시하는모니터;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160014440A
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140096682
申请日：2014-07-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01N21/3504 , G01N21/27 , G06T7/00
CPC classification number: G01N21/3504 , G01N21/27 , G06T7/00
Abstract: 본명세서는원거리에서화학가스를탐지하기위해서적외선영상센서로부터획득된초분광영상큐브신호를근거로배경신호를구하고, 상기초분광영상큐브신호에서상기구한배경신호를뺀 신호를근거로탐지하고자하는화학가스와비교하여, 해당화학가스에대응된화학물질의존재여부를확인하는화학가스탐지시스템및 그의제어방법에관한것이다. 이를위하여본 명세서에따른화학가스탐지시스템은, FPA(Focal Plane Array) 방식의적외선센서를통해초분광영상큐브신호를생성하는초분광카메라; 및상기생성된초분광영상큐브신호를미리설정된윈도우로미리설정된스텝만큼증가시키면서복수의구간에대해구간별최소값또는최대값을산출하여구간별배경신호를확인하고, 상기산출된구간별배경신호를상기윈도우로상기스텝만큼증가시키면서상기복수의구간에대해구간별평균값을산출하여구간별정밀배경신호를확인하고, 상기초분광영상큐브신호와상기구간별정밀배경신호간의차신호를근거로화학물질의존재여부를판단하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 本说明书涉及一种化学气体检测系统及其控制方法，为了从远程距离检测化学气体，基于从红外成像传感器获得的高光谱成像立方体信号计算背景信号，比较差分信号 根据由差分信号产生的差异信号，将计算出的背景信号从高光谱成像立方体信号中减去，并确认是否存在对应于化学气体的化学气体。 为此，本发明的化学气体检测系统包括：通过焦平面阵列（FPA）型红外传感器产生高光谱成像立方体信号的高光谱相机; 以及控制单元，其通过针对多个部分计算每个部分的最小值和最大值，同时以预定窗口增加所产生的高光谱成像立方体信号预定步长，来确认每个部分的背景信号，确认一个 通过对于多个部分计算每个部分的平均值，同时通过窗口将每个部分的计算的背景信号增加预定步骤，并且确定是否存在化学品，基于每个部分的详细背景信号 在高光谱成像立方体信号和每个部分的详细背景信号之间的差分信号。
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公开(公告)号：KR1020150139315A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140067756
申请日：2014-06-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00
Abstract: 본발명은적외선이미지에서표적으로부터배출되는고온의공기가표적을가리지않도록적외선으로촬영된적외선이미지로부터상기표적으로부터배출되는공기에의한표적가림또는영상왜곡을최소하여하여특징추적의성능을최대화하는적외선이미지에서특징추적을위한고온공기제거방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪红外图像的特征的热空气去除方法，其通过使由使用红外光拍摄的红外图像的目标放出的空气的目标隐藏或图像失真最小化来追踪特征的性能最大化 因为不能从红外图像的目标排出的热空气隐藏目标。 本发明的热风除去方法包括：热风区域计算步骤，目标隐藏确定步骤，单元合并步骤，所选区域对比度增强步骤，分散测量步骤，对比度增强完成确定步骤，图像 合并步骤，图像替换步骤和特征点提取步骤。
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公开(公告)号：KR101493451B1
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130013930
申请日：2013-02-07
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 다축 광학계의 축 정렬 점검장치에는 이종 파장대역으로부터 타겟을 형성해주는 공통 타겟 블록(10)과, 시차(視差)에 의한 영향이 없는 경로를 형성해주도록 광학축 오차 정렬이 이루어지는 점검 광학장비(100)의 방향으로 평핼하게 반사시켜주는 포물경 블록(20)이 포함되고, 점검 광학장비(100)에서 얻은 대역1 영상과 대역2 영상이 타겟을 기준으로 십자망선의 중앙화소위치 좌표가 구해진 후, 두 광학계의 정렬오차가 알고 있는 시계(FOV:Field of View)와 전시기의 화소수로부터 계산됨으로써, 다중 파장용 복합광학계의 광학 축 정렬점검이 이루어지고, 이동 가능하면서 저가형으로 용이하게 제작되는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR101468963B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130041499
申请日：2013-04-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은차량에두 개의레이더를장착하고임의의장애물을차량전방에두어두 레이더로부터측정된장애물위치값을이용하여두 레이더간의장착각도를계산하고, 계산된장착각도로부터장애물의위치값을보정하는차량장착용다중레이더장착각도보정장치에대한것이다. 본발명에따르면, 차량장착용다중레이더의장착각도를추정하고, 추정된장착각도로보정함으로써, 차량전방에있는이동장애물의위치추적을보다정확하게할 수있다.
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