公开(公告)号：KR102090765B1

公开(公告)日：2020-03-18

申请号：KR1020180152002

申请日：2018-11-30

Applicant: 대한민국(국립재활원장) ,  경희대학교 산학협력단

Inventor： 권현준 ,  심재근 ,  신준호

IPC: A63B23/035 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12

公开(公告)号：KR102013344B1

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：KR1020170094613

申请日：2017-07-26

Applicant: 울산과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 배준범 ,  이정수 ,  김수인 ,  박우근 ,  이민혁 ,  신준호

IPC: G06F3/01 ,  G06F1/16

公开(公告)号：KR101748138B1

公开(公告)日：2017-06-28

申请号：KR1020150162416

申请日：2015-11-19

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 심재근 ,  권현준 ,  김수환 ,  권영하 ,  조용석 ,  김민주 ,  신준호 ,  송원경

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/04

Abstract: 본발명에따른손목운동제어기능평가시스템은거치되는손과전완부에불수의적운동을일으켜손목의불수의적또는수의적운동에따른운동제어변수생성범위와물리적동작특성을측정하는측정장치; 상기측정장치와연결되어, 상기측정장치를제어하고, 상기측정장치가측정한데이터를수신하여신호처리하는신호처리&제어장치; 상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리과정또는신호처리된결과데이터를디스플레이하는디스플레이장치; 및상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리된결과를음성으로출력하는음성출력장치;를포함하여, 정상군과중추신경계손상에의한운동결핍환자군의손목기능을신경역학및 신경생리학으로접근하여중추신경계에서의운동제어명령을측정하고평가할수 있도록하는효과가있다.

公开(公告)号：KR101692215B1

公开(公告)日：2017-01-03

申请号：KR1020150136277

申请日：2015-09-25

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김호진 ,  송원경 ,  권효순 ,  한지아 ,  신준호

IPC: A61H3/06 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명은양쪽지팡이를이용한보행보조시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명에따른보행보조시스템은길이조절수단을구비하는제1 지팡이및 제2 지팡이, 제1 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제1 지팡이의운동상태를측정하기위한제1 지팡이센서부, 제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제2 지팡이의운동상태를측정하기위한제2 지팡이센서부, 제1 지팡이및 제2 지팡이를양손에각각쥐고보행하는사용자의보행상태를감지하기위한보행센서부, 그리고제1 지팡이와제2 지팡이의운동상태, 제1 지팡이와제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘, 및사용자의보행상태에따라제1 지팡이또는제2 지팡이의길이를조절하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의보행상태에따라자동으로지팡이의길이가조절되어다음스텝에서안정적으로보행할수 있도록지원할수 있다.

公开(公告)号：KR1020150062456A

公开(公告)日：2015-06-08

申请号：KR1020130147125

申请日：2013-11-29

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  송원진 ,  정순준 ,  신준호

IPC: A61H1/02 ,  B25J17/00

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61B5/1124 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006 ,  B25J15/0009

Abstract: 본발명에따른손가락재활로봇기구는베이스판, 베이스판의외측면에형성된구동모듈, 두개의 4절링크(4bar-linkage)로이루어지고, 사용자의검지와손등사이의관절이위치하는검지 MCP 관절 부분과구동모듈의외부측방향에형성된모터구동혼의중심을고정하여검지, 중지, 약지, 및소지손가락을움직일수 있도록한 제1 링크, 및사용자의엄지와손등사이의관절이위치하는엄지 MCP 관절 부분과모터구동혼의중심을고정하여엄지손가락을움직일수 있도록한 제2 링크를포함하여, 로봇의구동부의전체무게가 200g 내외로가볍고부피가작아사용자가일생생활중에서도로봇을착용하여환측손을이용하여물건을잡는등의동작을보조해줄 수있는효과가있고, 로봇사용과동시에사용자의경직평가가가능하며, 기존의로봇이용에있어안전문제가되는항목중 하나인경직을파악하여사용자의안전을고려한로봇동작을이행할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 根据本发明的手指康复机器人工具包括：底板; 形成在所述基板的外表面上的驱动模块; 由两个4杆连杆构成的第一连杆和固定食指MCP关节部分，其中食指和用户的手的背部之间的接合部被设置，并且电动机驱动喇叭的中心形成在外侧方向上 驾驶模块，使用户能够移动他/她的食指，中指，无名指和小指; 以及固定拇指MCP关节部分的第二连杆，其中拇指和使用者的手的背部之间的关节被设置并且马达驱动喇叭的中心，以使得使用者能够移动他/她的拇指。 机器人的驱动单元的总重量为约200g，重量轻且体积小。 因此，当用户在日常生活中佩戴机器人时，可以辅助通过使用受影响的侧手抓住物体的移动。 当使用机器人时，可以对用户进行加强评估。 在使用现有的机器人时，可能引起安全问题的物品之一的加强被确定出来，因此可以执行考虑用户安全性的机器人运动。

公开(公告)号：KR100457093B1

公开(公告)日：2004-11-12

申请号：KR1020020024773

申请日：2002-05-06

Applicant: 대한민국 (경상대학교 총장) ,  유호석 ,  강근영

Inventor： 안효준 ,  강근영 ,  류호석 ,  권현성 ,  박철완 ,  류혜정 ,  신준호 ,  김형주 ,  임영택 ,  김종화 ,  정강국 ,  김준홍 ,  안주현 ,  김기원 ,  이재영

IPC: H01M10/05

CPC classification number: H01M10/0565 ,  H01M4/5815 ,  H01M10/052

Abstract: 본 발명은 전해질의 제조를 보다 용이하게 하고, 이온 전도도 및 전지 용량을 향상시킬 수 있는 고분자 전해질을 제조하는 방법과 해당 고분자 전해질로 구성되는 상온에서 2.1V에서 3.0V의 하나의 평탄 전압을 가지고 방전 용량이 800 mAh/g 이상인 리튬 유황 전지를 제공하고자 하는 것이다.

Abstract translation: 目的：提供一种用于锂硫电池的聚合物电解质的制备方法，其具有2.1V至3.0V的一个平坦电压和800mAh / g（硫）以上的放电容量和优异的离子电导率。 构成：制备冷聚合物电解质的方法的特征在于包括以下步骤：将选自聚氨酯，聚偏二氟乙烯，聚偏二氟乙烯，聚氯乙烯，聚丙烯腈，聚甲基丙烯酸甲酯 ，聚环氧乙烷和聚环氧丙烷，至少一种选自四乙二醇二甲醚，碳酸亚乙酯，碳酸亚丙酯及其混合物和锂盐的增塑剂; 并通过玻璃浇铸将聚合物电解质形成凝胶。 或者，该方法包括以下步骤：制备多孔聚合物膜形式的粘合剂; 用含有增塑剂和锂盐的溶液浸渍多孔聚合物膜; 并通过玻璃浇铸形成离子导电微孔聚合物电解质。