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公开(公告)号：KR1020150062456A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147125
申请日：2013-11-29
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0288 , A61B5/1124 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2230/605 , B25J9/0006 , B25J15/0009
Abstract: 본발명에따른손가락재활로봇기구는베이스판, 베이스판의외측면에형성된구동모듈, 두개의 4절링크(4bar-linkage)로이루어지고, 사용자의검지와손등사이의관절이위치하는검지 MCP 관절 부분과구동모듈의외부측방향에형성된모터구동혼의중심을고정하여검지, 중지, 약지, 및소지손가락을움직일수 있도록한 제1 링크, 및사용자의엄지와손등사이의관절이위치하는엄지 MCP 관절 부분과모터구동혼의중심을고정하여엄지손가락을움직일수 있도록한 제2 링크를포함하여, 로봇의구동부의전체무게가 200g 내외로가볍고부피가작아사용자가일생생활중에서도로봇을착용하여환측손을이용하여물건을잡는등의동작을보조해줄 수있는효과가있고, 로봇사용과동시에사용자의경직평가가가능하며, 기존의로봇이용에있어안전문제가되는항목중 하나인경직을파악하여사용자의안전을고려한로봇동작을이행할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的手指康复机器人工具包括：底板; 形成在所述基板的外表面上的驱动模块; 由两个4杆连杆构成的第一连杆和固定食指MCP关节部分，其中食指和用户的手的背部之间的接合部被设置，并且电动机驱动喇叭的中心形成在外侧方向上 驾驶模块，使用户能够移动他/她的食指，中指，无名指和小指; 以及固定拇指MCP关节部分的第二连杆，其中拇指和使用者的手的背部之间的关节被设置并且马达驱动喇叭的中心，以使得使用者能够移动他/她的拇指。 机器人的驱动单元的总重量为约200g，重量轻且体积小。 因此，当用户在日常生活中佩戴机器人时，可以辅助通过使用受影响的侧手抓住物体的移动。 当使用机器人时，可以对用户进行加强评估。 在使用现有的机器人时，可能引起安全问题的物品之一的加强被确定出来，因此可以执行考虑用户安全性的机器人运动。
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公开(公告)号：KR101644106B1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150055490
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른편마비장애인이한 손으로이용가능한실내전동형보행보조기구는비마비측손으로잡아체중을지지하며, 제어센서가구비되어사용자의조작에제어신호를전달하는손잡이; 상부에손잡이가결합되어제어센서를통해전달되는제어신호에따라이동속도를조절하면서이동하는이동몸체; 이동몸체양측면으로일단이결합되어형성된한 쌍의지지축각각의타단에연결된프레임의양단에형성된보조바퀴; 및이동몸체의양쪽에서사용가능하도록슬라이드방식또는접이방식으로구비된의자;를포함하여, 이동몸체가사용자의전방이아닌측면에위치하고보조바퀴가좌/우측회전이가능하게설계되어한쪽팔을사용할수 없는편마비환자의이동보조또는보행훈련시 자연스러운보행패턴을제공할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，由偏瘫患者的一只手使用的室内马达驱动步行辅助装置包括：由非麻痹侧的手握持的手柄以支撑重量，并且包括控制传感器以传送控制信号 根据用户的操作; 与根据通过控制传感器传送的控制信号一起调节移动速度的上部组合的移动体与手柄相结合; 辅助轮形成在框架的两端，其连接到通过将其另一端连接在移动体的两个侧表面上而形成的一对支撑轴的每个端部; 以及安装在滑动件或折叠方法中以用于移动体两侧的椅子。 由于移动体被放置在使用者和辅助轮的侧面而不是前侧，被设计成允许左/右旋转，所以在移动辅助或步行锻炼偏瘫患者时提供自然行走模式 谁不能使用一只手臂。
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公开(公告)号：KR101577030B1
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：KR1020130147125
申请日：2013-11-29
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른손가락재활로봇기구는베이스판, 베이스판의외측면에형성된구동모듈, 두개의 4절링크(4bar-linkage)로이루어지고, 사용자의검지와손등사이의관절이위치하는검지 MCP 관절 부분과구동모듈의외부측방향에형성된모터구동혼의중심을고정하여검지, 중지, 약지, 및소지손가락을움직일수 있도록한 제1 링크, 및사용자의엄지와손등사이의관절이위치하는엄지 MCP 관절 부분과모터구동혼의중심을고정하여엄지손가락을움직일수 있도록한 제2 링크를포함하여, 로봇의구동부의전체무게가 200g 내외로가볍고부피가작아사용자가일생생활중에서도로봇을착용하여환측손을이용하여물건을잡는등의동작을보조해줄 수있는효과가있고, 로봇사용과동시에사용자의경직평가가가능하며, 기존의로봇이용에있어안전문제가되는항목중 하나인경직을파악하여사용자의안전을고려한로봇동작을이행할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150072782A
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130160320
申请日：2013-12-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/22
Abstract: 본발명에따른손의쥐는힘 측정장치는측정자손의쥐는힘을전기신호또는기계적신호로측정하는측정부, 측정부가측정한전기신호또는기계적신호를디지털데이터로변환하는제어부, 및제어부에서변환된디지털신호를수신하여표시하는표시부를포함하여, 쥐는힘에영향을주는근육들을세분화하여각 근육의쥐는힘 평가가가능하여, 경직중재(intervention)를위한근육선택에이용될수 있는효과가있다.
Abstract translation: 用于测量手的握力的仪器包括：测量单元，其测量作为电信号或机械信号的被测量人的手的抓地力;将电信号或机械信号转换成数字的控制单元 数据和显示单元，其接收在控制单元中转换的数字信号并显示数字信号。 本发明用于通过分割影响夹紧力的肌肉来评估每个肌肉的握力来进行痉挛性干预的肌肉选择。
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