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公开(公告)号:KR100814638B1
公开(公告)日:2008-03-18
申请号:KR1020060052190
申请日:2006-06-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 레이저광원, 빔스플릿터, 고정거울, 타겟거울 및 상기 타겟거울에 입사 또는 반사되는 레이저광 방향으로 상기 타겟거울을 왕복 이동시킬 수 있는 스테이지를 포함하는 레이저 간섭계를 이용한 변위량 측정 시스템에 있어서, 상기 스테이지는 타겟거울이 안착되고, 피에조구동기에 의해 상기 타겟거울을 이동시키며, 정전용량센서를 이용하여 상기 타겟거울의 위치변화를 측정하는 제1스테이지부와 상기 제1스테이지가 안착되고, 스텝모터에 의해 상기 제1스테이지와 독립적으로 상기 타겟거울을 이동시킬 수 있는 제2스테이지부를 포함하고, 상기 변위량 측정 시스템은 변위를 측정하기 전에 상기 제1,2스테이지를 제어하여 기준위치로부터 상기 타겟거울을 소정 거리만큼씩 이동시키면서 상기 레이저 간섭계와 정전용량센서로 각각 변위를 측정하고, 상기 레이저 간섭계와 정전용량센서가 측정한 값을 이용하여 보정상수를 구한 후 변위 측정시 레이져 간섭계가 측정한 값에 상기 보정상수를 적용하여 측정오차를 실시간으로 보정하는 컴퓨터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 간섭계를 이용한 변위량 측정 시스템 및 그 오차 보정방법은 실제 측정을 하기 이전에 레이저 간섭계가 측정한 값을 동일한 지점에서 상기 레이저 간섭계보다 분해능과 환경요인에 의한 영향이 작은 정전용량센서를 이용하여 측정한 값과 비교하여 보정상수를 구하고, 실제 측정시 레이저 간섭계가 측정한 값에 상기 보정상수를 곱하여 실시간 보정을 수행함으로써 레이저 간섭계를 이용한 변위량 측정 시스템의 코사인 오차 및 아베 오차 같은 선형적인 오차를 줄일 수 있다. 그 결과 본 발명에 따른 레이저 간섭계를 이용한 변위량 측정 시스템은 수백 밀리미터의 장거리의 변위를 나노미터 급의 정밀도를 가지고 측정할 수 있다는 장점이 있다.
정전용량센서, 레이저 간섭계, 나노스테이지, 마이크로스테이지-
公开(公告)号:KR100686359B1
公开(公告)日:2007-02-26
申请号:KR1020060035596
申请日:2006-04-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G09B9/02 , G09B9/04 , G01M17/00 , G01M17/007 , G06T17/00
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公开(公告)号:KR101480052B1
公开(公告)日:2015-01-08
申请号:KR1020140000268
申请日:2014-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/66 , H04L69/18 , H04L2012/40215
Abstract: 본 발명은 네트워크를 구성하는 게이트웨이에 관한 것으로, 둘 이상의 서로 다른 통신 방식이 혼재하는 네트워크에서 오작동을 방지하고 효율적으로 동작할 수 게이트웨이 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트웨이 제어방법은, 제 1 망으로부터 메시지를 수신하는 단계; 제 1 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 네트워크를 판단하는 단계; 상기 판단된 목적 네트워크가 제 1 프로토콜에 따른 제 1 노드 및 제 2 프로토콜에 따른 제 2 노드가 공존하는 제 2 망인 경우, 제 2 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 노드 및 프레임 포맷이 변환될 프로토콜을 판단하는 단계; 판단된 프로토콜에 따라 상기 메시지의 프레임 포맷을 제 1 프로토콜 및 제 2 프로토콜에 따른 프레임 포맷 중 상기 목적 노드에 대응되는 프레임 포맷으로 변환하는 단계; 및 상기 제 2 망에 대응되는 포트로 상기 프레임 포맷 변환된 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 构成网络的网关技术领域本发明涉及构成网络的网关。 更具体地说,本发明涉及能够防止包括至少两种不同通信协议并且被有效操作的网络中的错误操作的网关及其控制方法。根据本发明实施例的控制网关的方法 本发明包括:从第一网络接收消息; 参考第一表确定消息的目标网络; 确定目标节点和协议,其中当所确定的目标网络是包括根据第一协议的第一节点的第二网络和根据第二协议的第二节点时,将转换帧格式; 根据所确定的协议,根据第一协议和第二协议,将消息的帧格式转换成帧格式对应于目标节点的帧格式; 以及根据所述第二网络将所述帧格式转换的消息发送到端口。
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公开(公告)号:KR101192896B1
公开(公告)日:2012-10-18
申请号:KR1020100034240
申请日:2010-04-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L7/00
Abstract: 본 발명은 결함 허용이 가능한 분산 동기화 방법에 관한 것으로, 복수의 타임 마스터 중에서 어느 하나가 스타터 노드로 지정되는 S1 단계, 싱크 타임 마스터가 상기 스타터 노드에 동기화되는 S2 단계, 스타터 노드와 상기 싱크 타임 마스터의 싱크 프레임이 타임 슬레이브에 주기적으로 전송되는 S3 단계 및 타임 슬레이브가 전송된 싱크 프레임을 이용하여 복수의 타임 마스터와 동기화되는 S4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 복수의 타임 마스터에서 전송된 싱크 프레임으로부터 계산되는 오프셋 값에 대한 평균값을 기준으로 슬레이브를 동기화하여, 일부 마스터에 결함이 발생하여도 안정적인 동기화가 가능한 분산 동기화 방법 및 장치를 제공한다.-
公开(公告)号:KR101094650B1
公开(公告)日:2011-12-16
申请号:KR1020100032394
申请日:2010-04-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이더넷 노드 간 데이터 교환 방법에 관한 것으로, 데이터가 송신 프로세서에 도착하기 전에 송신 프로세서에서 프리패치가 수행되는 S1-1 단계, 데이터가 도착하면 송신 데이터 프레임의 데이터 영역에 상기 데이터가 동적으로 할당되는 S1-2 단계, 할당된 데이터가 송신 데이터 프레임을 통하여 송신되는 S1-3 단계를 포함하는 S1 단계 및 수신 데이터 프레임이 수신 프로세서에 도착하기 전에 수신 프로세서에서 프리패치가 수행되는 S2-1 단계, 수신 데이터 프레임이 도착하면 수신 데이터 프레임에 포함된 데이터에 대한 수신 수행 여부가 판단되고, 수신되는 것으로 판단되는 경우 수신 데이터 프레임의 데이터 영역이 구분되는 S2-2 단계, 데이터 영역이 구분된 데이터가 메모리 공간에 저장되는 S2-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 데이터 프레임 구조에서 활용되지 않았던 시간 간격을 활용하여 보다 효과적인 데이터 전송이 가능한 데이터 교환 방법 및 장치를 제공한다.-
公开(公告)号:KR101090292B1
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:KR1020100002954
申请日:2010-01-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/851 , H04L12/811
Abstract: 본 발명은 이더넷(ether-net)에서 데이터의 송/수신 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 데이터의 송/수신 시 데이터의 특성에 따라 대역폭을 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 장치는, 이더넷 시스템에서 데이터를 송신하기 위한 장치로, 미리 결정된 방식에 따라 전송할 데이터를 멀티미디어 데이터와 제어 정보 데이터로 위한 트래픽 타입 검출부와, 각 데이터 별 트래픽 발생량과 상기 제어 정보 데이터의 순간 최고 트래픽 양을 계산하기 위한 트래픽 추적부와, 상기 멀티미디어 데이터가 전체 대역에서 허용된 트래픽 양 이상인 경우 초과하는 트래픽의 전송을 제한하기 위한 트래픽 제한부를 포함한다.-
公开(公告)号:KR101082936B1
公开(公告)日:2011-11-11
申请号:KR1020090047907
申请日:2009-05-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은내비게이션음성발생시 자동출력변환가능한카오디오제어장치및 그제어방법에관한것으로, 내비게이션과카오디오로부터음향신호를수신하는음성입력부, 내비게이션음향신호와카오디오음향신호를각각디지털음향신호로변환하는변환부, 내비게이션디지털음향신호에서소정의구간동안신호의레벨값이기준값이상인경우상기내비게이션디지털음향신호와상기카오디오디지털음향신호를믹싱하는제어부및 믹싱된디지털신호를아날로그신호로변환하여외부로출력하는음성출력부를포함하는카오디오출력변환제어장치및 제어방법을제공함으로써내비게이션안내음성이나오는경우카오디오의볼륨을자동으로차단하고안내음성이끝나면다시활성화하는제어를수행할수 있다.
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公开(公告)号:KR101081935B1
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:KR1020100029519
申请日:2010-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 본발명은다축모션제어를하는다축모션제어기(100), 다축모션제어기와동종또는이종의통신프로토콜기반인복수의채널로연결된모션제어기(200) 및모션제어기를통해제어되는모터드라이브(300)를포함하는복수의채널네트워크에기반한다축모션제어장치로서, 네트워크제어부(210)는복수의채널에따른하나이상의통신드라이버(211) 및복수의채널이제어되는네트워크처리부(212)를포함하는복수의채널네트워크에기반한다축모션제어장치및 복수의채널네트워크에기반한다축모션제어방법이다. 본발명은복수의채널을사용하여채널일부에물리적손상등이발생한경우라도전체네트워크는정상작동하는효과를갖는다.
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公开(公告)号:KR1020110082979A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:KR1020100002954
申请日:2010-01-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/851 , H04L12/811
CPC classification number: H04L47/2483 , H04L47/522
Abstract: PURPOSE: A device and method for controlling bandwidth in Ethernet are provided to increase a transmission efficiency of data transmitted in an Ethernet environment. CONSTITUTION: A data detecting unit(210) detects data to transmit to multimedia data and control information data according to the predetermined method. A traffic tracking unit(220) calculates a traffic generation amount per data and the best instant traffic amount of control information data. A traffic restriction unit(230) limit transmission of exceeding traffic.
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制以太网中带宽的设备和方法,以提高在以太网环境中传输的数据的传输效率。 构成:根据预定方法,数据检测单元(210)检测要发送到多媒体数据和控制信息数据的数据。 业务跟踪单元(220)计算每个数据的业务量生成量和控制信息数据的最佳即时业务量。 交通限制单元(230)限制超出流量的传输。
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公开(公告)号:KR1020100129378A
公开(公告)日:2010-12-09
申请号:KR1020090047907
申请日:2009-05-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G11B20/10037 , G06F3/167 , G11B2020/10546 , H03G3/20 , H04R5/04 , H04R2499/13 , H04S7/303
Abstract: PURPOSE: A car audio controlling device, which automatically converts the output in the sound output of a navigation system, and a controlling method thereof are provided to automatically control the sound volume of car radio when a navigation system is making an announcement. CONSTITUTION: A car audio controlling device which automatically converts the output in the sound output of a navigation system comprises an audio input unit(140), a transform unit(150), a controller(160) and an audio output unit(170). The audio input unit receives an acoustic signal from a navigation system and a car audio. The transform unit changes a navigation acoustic signal and a car audio acoustic signal into digital audio signals.
Abstract translation: 目的:提供一种汽车音响控制装置,其自动转换导航系统的声音输出中的输出及其控制方法,以便在导航系统进行通知时自动控制汽车无线电的音量。 构成:自动转换导航系统的声音输出中的输出的汽车音响控制装置包括音频输入单元(140),变换单元(150),控制器(160)和音频输出单元(170)。 音频输入单元接收来自导航系统的声音信号和汽车音响。 变换单元将导航声信号和汽车音响声信号改变为数字音频信号。
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