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公开(公告)号：KR101716805B1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020140190270
申请日：2014-12-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 로봇제어시각화장치는작업대상에물리력을제공하는매니퓰레이터, 상기제공된물리력을측정하는물리력측정센서및 상기매니퓰레이터에의한작업을촬상하는카메라를포함하는로봇, 상기촬상된작업을기초로생성된작업영상을디스플레이하는디스플레이부및 상기측정된물리력을표현하는비주얼객체를상기작업영상상에오버레이하는비주얼가이던스제어부를포함한다. 따라서, 로봇제어시각화장치는물리력측정센서를통해측정된물리력을작업영상상에오버레이하여, 사용자가직관적으로인식할수 있는물리력에대한정보를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160079223A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140190270
申请日：2014-12-26
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: B25J13/08 , B25J19/023
Abstract: 로봇제어시각화장치는작업대상에물리력을제공하는매니퓰레이터, 상기제공된물리력을측정하는물리력측정센서및 상기매니퓰레이터에의한작업을촬상하는카메라를포함하는로봇, 상기촬상된작업을기초로생성된작업영상을디스플레이하는디스플레이부및 상기측정된물리력을표현하는비주얼객체를상기작업영상상에오버레이하는비주얼가이던스제어부를포함한다. 따라서, 로봇제어시각화장치는물리력측정센서를통해측정된물리력을작업영상상에오버레이하여, 사용자가직관적으로인식할수 있는물리력에대한정보를제공할수 있다.
Abstract translation: 机器人控制可视化装置包括：向工作目标提供力的操纵器; 包括用于测量所提供的力的力测量传感器和由所述操纵器拍摄作品的照相机的机器人; 显示单元，用于显示基于所拍摄的作品产生的工作图像; 以及视觉引导控制单元，用于将用于表达所测量的力的视觉对象覆盖在所述工作图像上。 因此，机器人控制可视化装置可以提供关于能够通过在工作图像上通过力测量传感器测量的力覆盖用户而被直觉识别的力的信息。
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公开(公告)号：KR101441285B1
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020120153458
申请日：2012-12-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 다중 신체 추적에 관한 것으로, 특히 열화상 이미지 획득을 위한 열화상 카메라, CCD 이미지 획득을 위한 CCD 카메라, NCCAH(Normalized Cross-correlation of Average Histogram) 알고리즘을 저장하는 저장부, 상기 NCCAH 매칭 알고리즘을 기반으로 상기 열화상 이미지 및 CCD 이미지를 이용하여 다중 신체의 검출과 추적을 지원하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 기능을 지원하는 단말 장치 및 이를 기반으로 하는 다중 신체 추적 방법의 구성을 개시한다.
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公开(公告)号：KR101313203B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020110133390
申请日：2011-12-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/30
Abstract: 본 발명은 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 장치 및 방법에 관한 것으로, 가시광선과 적외선을 선택적으로 반사하는 반사수단을 통해 가시광선센서 및 열영상센서로 피사체를 촬영하고, 촬영한 영상을 서로 비교하여 광축이 틀어진 정도를 산출한 후, 가시광선센서, 열영상센서 및 반사수단 등을 조정하여 가시광선센서와 열영상센서의 광축이 일치하도록 제어하는 과정을 포함하며, 본 발명에 따르면, 영상센서들의 광축을 자동으로 정렬할 수 있어 편의가 증진된다.
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公开(公告)号：KR101305947B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110143004
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 랩어라운드 영상을 이용한 로봇 원격 제어를 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 로봇 자신을 기준으로 상기 로봇을 중심으로 사방을 평면도와 같이 나타내는 랩어라운드 영상을 생성하고, 상기 랩어라운드 영상에서 로봇 자신의 위치한 영역이 아닌 영역을 장애물 영역으로 표시하며, 장애물 영역이 표시된 랩어라운드 영상을 전송하는 상기 로봇과, 상기 장애물 영역이 표시된 랩어라운드 영상을 화면으로 표시하고, 표시된 랩어라운드 영상에 따라 로봇의 위치 이동을 위한 입력이 있으면, 상기 입력에 따라 로봇이 이동하도록 제어하는 제어 신호를 상기 로봇에 전송하는 단말을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101305944B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110143003
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 랩어라운드 영상을 이용한 로봇 원격 제어를 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 로봇 자신을 기준으로 상기 로봇을 중심으로 사방을 평면도와 같이 나타내는 랩어라운드 영상을 생성하고, 생성된 표시된 랩어라운드 영상을 전송하는 상기 로봇과, 상기 영상을 화면으로 표시하고, 표시된 랩어라운드 영상에 따라 로봇의 위치 이동을 위한 입력이 있으면, 상기 입력에 따라 로봇이 이동하도록 제어하는 제어 신호를 상기 로봇에 전송하는 단말을 포함하여 제공한다.
Abstract translation: 目的：提供一种使用环绕图像及其设备来遥控机器人的方法，以在用户的观点上控制机器人，并且可以在诸如清洁机器人的机器人移动到相对较短的情况下进行直观的控制 距离狭窄，频繁旋转。 构成：使用环绕图像来远程控制机器人的装置包括机器人和终端。 机器人基于机器人本身产生围绕机器人显示所有方向的围绕图像，并且传送包围图像。 当根据显示的环绕图像产生输入以移动机器人时，终端根据对机器人的输入发送控制机器人的控制信号以移动。
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公开(公告)号：KR101184560B1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020100120959
申请日：2010-11-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 전방향 탐색이 가능한 열영상 감지 시스템에 관한 것으로, 기 설정된 정보 또는 사용자 요청에 따라 전방향 및 일방향에 대한 열영상 탐색을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 열영상 감시 시스템은 반사경과 적외선 카메라를 포함한다. 반사경은 적외선을 전방향에 대하여 굴절시킨다. 그리고 적외선 카메라는 반사경에 의하여 굴절되는 적외선을 기반으로 전방향 열영상을 촬영하여 전방향 이미지를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101141719B1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020090132253
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은, 로봇 관절의 차동 기어의 회전축 또는 감속기의 회전축에 결합되는 바와, 바의 양단에 결합되는 제1 및 제2 탄성 부재와, 각 탄성 부재에 변위를 발생시키는 제1 및 제2 변위 발생 유닛을 포함하는 토크 센서 조정부를 구성하여, 로봇 관절의 토크 센서로 일정량의 외부 토크를 연속적으로 인가하여 측정함으로써, 로봇 관절의 토크 센서의 동적인 테스트를 용이하게 수행할 수 있고, 로봇 관절의 토크 센서의 무한 반복적인 조정을 효율적으로 수행할 수 있는 로봇 관절의 토크 센서의 조정 장치 및 이에 의한 토크 센서의 조정 방법을 개시한다.
로봇 관절(robot joint), 토크 센서(torque sensor), 조정(calibration)-
公开(公告)号：KR101112720B1
公开(公告)日：2012-03-13
申请号：KR1020090121583
申请日：2009-12-09
IPC: H01R33/945 , H01R13/64
Abstract: 본 발명은 소켓 커넥터 장치에 관한 것으로, 소켓에 커넥터가 연결되어 있는 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 지원하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 소켓 커넥터 장치는 적어도 하나의 소켓, 상기 소켓에 접속되는 적어도 하나의 커넥터, 상기 소켓 내에 병렬로 배치되며 상기 커넥터 접속 및 전원 공급에 따라 점등 상태를 가지는 적어도 하나의 표시 수단을 구비한다. 이에 따라 본 발명은 표시 수단을 통하여 소켓과 커넥터의 접속 상태 및 전원 공급 상태를 쉽게 판단할 수 있도록 지원함으로써, 장치의 문제점 파악과 해결이 용이하고 빠르게 수행할 수 있도록 지원한다.
소켓, 커넥터, 램프, 유도전류-
公开(公告)号：KR1020110075727A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132253
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A device and method for controlling a torque sensor of a robot joint are provided to perform a dynamic test of the torque sensor by consecutively applying a fixed intensity of torque to the robot joint from outside. CONSTITUTION: A device for controlling a torque sensor of a robot joint comprises a frame, a driving part, a differential gear(130), a reducer(140), a torque sensor, a torque sensor calibration part. The driving part is installed in one side of the frame. The reducer reduces the rotation of the rotary shaft of the differential gear. The torque sensor measures the torque delivered through the rotary shaft of the reducer. The torque sensor calibration part is combined in the rotary shaft of the differential gear or of the rotary shaft of the reducer. The torque sensor calibration part comprises a bar(210), first and second elastic members, and first and second displacement generating parts. The bars are formed in the rotary shaft of the differential gear or of the rotary shaft of the reducer to be symmetry with a fixed distance. The first and second elastic members are combined in both ends of bar, respectively. The first and second displacement generating parts are combined in the end part of each elastic member. The first and second displacement generating parts consecutively generate the displacements of first and second directions of the bars, respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制机器人关节的扭矩传感器的装置和方法，以通过从外部向机器人接头连续施加固定强度的扭矩来执行扭矩传感器的动态测试。 构成：用于控制机器人接头的扭矩传感器的装置包括框架，驱动部件，差速齿轮（130），减速器（140），转矩传感器，转矩传感器校准部件。 驱动部分安装在框架的一侧。 减速器减小了差动齿轮的旋转轴的旋转。 扭矩传感器测量通过减速机的旋转轴传递的扭矩。 扭矩传感器校准部分组合在差速齿轮的旋转轴或减速机的旋转轴上。 扭矩传感器校准部件包括杆（210），第一和第二弹性构件以及第一和第二位移产生部件。 这些杆形成在差速齿轮的旋转轴或减速器的旋转轴上，以一定距离对称。 第一和第二弹性构件分别组合在杆的两端。 第一和第二位移产生部分组合在每个弹性构件的端部中。 第一和第二位移产生部分分别连续地产生杆的第一和第二方向的位移。
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