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公开(公告)号：KR102225348B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020200131104
申请日：2020-10-12
Applicant: 주식회사 뉴로메카 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B25J9/16
Abstract: 본발명은로봇자세정의를위한기준점기반의좌표계특정시스템에관한것으로, 사용자로부터 3개의 3차원벡터에대한정보를수신하는좌표수신부, 상기 3차원벡터는로봇모듈의베이스를기준으로한 기준좌표계의위치좌표이고, 3개의상기 3차원벡터를기반으로일련의계산과정을통해로컬좌표계를결정하는좌표계산부및 상기로컬좌표계는로봇모듈의말단부를원점으로한 상대적인좌표계이며, 상기로컬좌표계를기반으로위치벡터와방향행렬로변환하여로봇모듈의이동방향을결정하는방향제어입력산출부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102079122B1
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：KR1020190137569
申请日：2019-10-31
Applicant: 주식회사 뉴로메카 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G05B17/00 , B25J9/10 , G05B19/4069
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公开(公告)号：KR1020170138134A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：KR1020160070121
申请日：2016-06-07
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/0095 , A61B5/742 , A61B18/20 , A61B2018/00464 , A61B2018/00577 , A61B2018/20351
Abstract: 본발명은광음향을이용한지방분해모니터링시스템및 방법에관한것으로서, 보다구체적으로는광음향영상기술을이용하여지방분해과정을실시간으로모니터링할수 있는지방분해모니터링시스템으로서, 지방을분해할부위에레이저를조사하는펄스레이저(Pulsed laser) 장치(100), 및상기지방을분해할부위를스캐닝하여, 상기펄스레이저장치(100)로부터조사된레이저에너지를흡수하여발생하는열팽창과정에서생성된광음향신호를비침습적으로획득하는초음파트랜스듀서모듈(200)을포함하되, 상기초음파트랜스듀서모듈(200)을통해획득된광음향신호를분석하여, 상기지방을분해할부위의실시간지방분포영상을제공하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는광음향을이용한지방분해모니터링시스템및 방법에따르면, 시술자가지방분해시술을진행할시, 높은해상도와높은분별력을제공하는광음향영상기술과초음파영상기술을융합하여지방을분해할부위의실시간지방분포영상을제공함으로써, 시술자가제공되는고해상도의실시간지방분포영상을바탕으로, 시술중 보다정확하고안전하게지방을제거할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用光声监测脂肪分解的系统和方法，并且更具体地涉及能够使用光声成像技术实时监测脂肪分解过程的脂肪分解监测系统， 脉冲激光装置100和用于扫描要被脂肪分解的区域以产生在通过吸收从脉冲激光装置100发射的激光能量而发生的热膨胀过程中产生的光声信号的非侵入式方法 并且超声换能器模块200获取超声换能器模块200.超声换能器模块200分析通过超声换能器模块200获得的光声信号以提供实时的脂肪分布图像 它的特点。 根据本发明提出的基于光声的脂肪分解监测系统和方法，当操作者进行脂肪分解时，提供高分辨率和高辨别力的光声成像技术和超声成像技术， 通过在分期付款中提供实时脂肪分布图像，可以基于从业者提供的高分辨率实时脂肪分布图像在手术过程中更准确和安全地移除脂肪。
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公开(公告)号：KR101609422B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020130110106
申请日：2013-09-13
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 다수의발화의도예측성능을향상시킬수 있는사용자발화의도추출방법및 사용자발화의도추출방법을수행하는장치가개시된다. 훈련말뭉치로부터문맥자질을추출하는단계와, 추출된문맥자질에대해순차적으로문맥자질을분류하는분류기를학습하여발화의도추출을위한적어도하나의모델을생성하는단계와, 생성된모델을저장하는단계와, 입력된적어도하나의사용자발화로부터적어도하나의문맥자질을추출하는단계와, 추출된적어도하나의문맥자질에대해생성된적어도하나의모델을이용하여사용자발화의도를예측하는단계및 예측된사용자발화의도에기초하여사용자발화의도를추출하는단계를포함한다. 따라서, 발화의도지시자를이용해하나의발화에포함된다수의발화의도를용이하게찾을수 있으며, 발화의도를예측성능을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101410601B1
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020130008478
申请日：2013-01-25
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G10L13/10 , G10L13/027 , G10L13/043 , G10L15/22 , G10L15/26 , G10L25/63 , G10L2015/227
Abstract: Disclosed is a voice dialogue system and method using humor utterance. The voice dialogue system comprises an utterance analyzer for receiving an input of user utterance to be converted to a character format and analyzing the intention of a user; a humor utterance generator for using abbreviations or keywords included in the utterance of the user, based on the intention of the user, to produce humor utterance; a chatting utterance generator for generating a chatting utterance as a response corresponding to the intention of the user; and a final utterance selector for selecting a final utterance from the humor utterance and the chatting utterance. Therefore, the present invention is able to reduce boredom and allow the user to have fun while using the chatting system, by providing humor utterance to the user.
Abstract translation: 公开了一种使用幽默话语的语音对话系统和方法。 语音对话系统包括：话音分析器，用于接收用户话语的输入以转换为字符格式并分析用户的意图; 幽默话语产生器，用于根据用户的意图使用包含在用户话语中的缩写或关键词产生幽默话语; 用于产生与用户意图对应的响应的聊天话语的聊天发声发生器; 以及一个最后的话语选择器，用于从幽默话语和聊天话语中选择最后的话语。 因此，通过向用户提供幽默话语，本发明能够减少无聊，并且允许用户在使用聊天系统时获得乐趣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101255957B1
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：KR1020110131504
申请日：2011-12-09
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G06F17/20
CPC classification number: G06F17/218 , G06F17/2735 , G06F17/278 , G06F17/2795
Abstract: PURPOSE: An entity name tagging method and a device thereof are provided to improve the performance of a conversation system by tagging an accurate entity name to a word included in a corpus. CONSTITUTION: An acquisition unit(21) acquires an entity name candidate group from a word included in a corpus based on a dictionary for a predetermined domain. A tagging unit(22) tags an entity name to the entity name candidate group by applying an unsupervised learning method including a restriction condition to the entity name candidate group. The acquisition unit acquires the entity name candidate group according to a characteristic in which words included in a corpus are repeated. The restriction condition is a number which indicates the entity name in a sentence in which the words belong to the corpus. [Reference numerals] (21) Acquisition unit; (22) Tagging unit;
Abstract translation: 目的：提供实体名称标记方法及其装置，以通过将准确的实体名称标记到包含在语料库中的单词来提高会话系统的性能。 构成：获取单元（21）基于用于预定域的字典从包含在语料库中的单词获取实体名称候选组。 标签单元（22）通过向实体名称候选组应用包括限制条件的无监督学习方法来将实体名称标记给实体名称候选组。 采集单元根据重复包含在语料库中的单词的特性来获取实体名称候选组。 限制条件是一个数字，表示单词属于语料库的句子中的实体名称。 （附图标记）（21）采集单元; （22）标签单位;
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公开(公告)号：KR1020120135449A
公开(公告)日：2012-12-14
申请号：KR1020110053400
申请日：2011-06-02
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/3053 , G06F17/2765 , G06F17/2785 , G06F17/3069 , G10L13/027 , G10L15/26
Abstract: PURPOSE: An information search method by using the web and a voice conversation method using the method are provided to supply a better search result for a user query by extending knowledge information and information about the user query based on the web. CONSTITUTION: A basic word vector for a user query and a language analysis result is generated to search a vector space database for a vector space corresponding to the basic word vector(S420). Similarity between the basic word vector and the searched vector space are determined(S430). If the similarity is less than standards, an extended word vector is generated from a web search result performed by using the user query and the language analysis result(S440). The vector space database is searched for the vector space corresponding to the extended word vector by using the extended word vector. Knowledge information is searched based on the vector space. [Reference numerals] (1000) Knowledge information DB; (2000) Vector space; (2100) Vector space basic DB; (2200) Vector space extension DB; (AA) No; (BB) Yes; (CC) Search result; (S410) User query and language analysis result; (S420) Basic search; (S430) Determination?; (S440) Extended search; (S450) Generating vector space
Abstract translation: 目的：提供使用该方法的信息搜索方法和使用该方法的语音对话方法，以通过基于网络扩展知识信息和关于用户查询的信息来为用户查询提供更好的搜索结果。 生成用于用户查询和语言分析结果的基本词向量，以搜索向量空间数据库中与基本词向量相对应的向量空间（S420）。 确定基本字向量与搜索向量空间的相似度（S430）。 如果相似度小于标准，则通过使用用户查询和语言分析结果执行的web搜索结果生成扩展字向量（S440）。 通过使用扩展字向量，搜索与扩展字向量相对应的向量空间数据库。 基于矢量空间搜索知识信息。 （附图标记）（1000）知识信息DB; （2000）矢量空间; （2100）矢量空间基本DB; （2200）矢量空间扩展DB; （AA）否 （BB）是的; （CC）搜索结果; （S410）用户查询和语言分析结果; （S420）基本搜索; （S430）测定？ （S440）扩展搜索; （S450）生成向量空间
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公开(公告)号：KR1020120110392A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110028211
申请日：2011-03-29
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G10L15/00
Abstract: PURPOSE: A confirmation enabled probabilistic and example-based spoken dialog system is provided to enable a conversation manager to determine whether information is unclear when a voice error occurs in a voice conversation interface, thereby providing an information confirmation conversation to a user. CONSTITUTION: A conversation state managing unit(112) of a confirmation conversation managing unit(110) calculates reliability of current conversation states using reliability in recognizing a user speech, reliability of understanding voice language, and reliability of a previous conversation state. A confirmation conversation request unit(114) of the confirmation conversation managing unit determines whether information is unclear by a confirmation conversation strategy about the reliability of the current conversation states. [Reference numerals] (10) Voice recognizer; (100) Conversation managing unit; (110) Confirmation Conversation managing unit(probability-based); (112) Conversation state managing unit; (114) Confirmation Conversation request unit; (120) Work related conversation managing unit(example-based); (20) Voice language comprehension unit; (200) Confirmation conversation strategy DB; (300) Conversation example DB
Abstract translation: 目的：提供一种确认启用的概率和基于示例的口语对话系统，以使对话管理器能够确定语音对话界面中出现语音错误时信息是否不清楚，从而向用户提供信息确认对话。 构成：确认会话管理单元（110）的会话状态管理单元（112）使用识别用户语音的可靠性，理解语音语言的可靠性和前一会话状态的可靠性来计算当前会话状态的可靠性。 确认会话管理单元的确认会话请求单元（114）通过关于当前会话状态的可靠性的确认对话策略来确定信息是否不清楚。 （附图标记）（10）语音识别器; （100）对话管理单位; （110）确认对话管理单元（基于概率）; （112）对话状态管理单元; （114）确认对话请求单元; （120）工作对话管理单元（以示例为基础）; （20）语音理解单位; （200）确认对话策略DB; （300）对话示例DB
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公开(公告)号：KR101072176B1
公开(公告)日：2011-10-10
申请号：KR1020090046508
申请日：2009-05-27
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은인공지능에이전트와의음성대화를통해사용자의최근선호도/취향을알아내어사용자프로파일을구성하고, 가장적합한콘텐츠를추천해주는장치에관한것이다. 본발명의콘텐츠추천장치는사용자평가데이터베이스(DB)를사용자프로파일생성기에서분석하여사용자프로파일 DB를생성하는사용자프로파일구축부; 사용자가에이전트에게전달하는사용자발화를발화분석기에서분석하여, 대화관리/처리기에전달하면이를바탕으로단기적사용자프로파일 DB를생성하는대화관리및 처리부; 앞서생성된사용자프로파일 DB와단기적사용자프로파일 DB를프로파일통합기를통하여결합하여, 통합사용자프로파일을생성하는사용자프로파일통합부; 콘텐츠 DB로부터콘텐츠속성분석기가콘텐츠의속성을수치화하여콘텐츠프로파일 DB에기록하는콘텐츠프로파일구축부; 통합사용자프로파일과콘텐츠프로파일 DB를입력하여, 콘텐츠평가예측기를거쳐사용자에게추천목록을보여주는콘텐츠추천목록생성부; 및추천목록제시후 사용자발화내용을바탕으로사용자반응을추출, 그정보를사용자반응도입기에서분석하여통합사용자프로파일을갱신하는사용자반응도입부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110099434A
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：KR1020100018448
申请日：2010-03-02
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 대화 로그를 이용한 학습 기반 대화 시스템 성능 향상 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 사용자와 대화 시스템 사이의 대화 로그를 수집하는 단계, 수집된 대화 로그에서 오류 발화를 추출하여 대화 시스템의 음성 인식 모델을 향상하기 위한 음성 인식 후보군을 생성하는 단계, 수집된 대화 로그에서 오류 발화를 추출하여 대화 시스템의 언어 이해 모델을 향상하기 위한 언어 이해 후보군을 생성하는 단계, 수집된 대화 로그에서 대화 시스템의 대화 패턴에 존재하지 않는 새로운 대화 패턴을 추출하여 대화 시스템의 대화 모델을 향상하기 위한 대화 패턴 후보군을 생성하는 단계, 음성 인식 후보군, 언어 이해 후보군 및 대화 패턴 후보군을 검증하는 단계, 그리고 검증된 후보군을 음성 인식 모델, 언어 이해 모델 및 대화 모델의 향상에 적용하는 단계를 포함한다.
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