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公开(公告)号：KR1020170045940A
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150146073
申请日：2015-10-20
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은다축서보제어시스템을공개한다. 본발명은각 서보모터에전원을공급하는파워모듈을하나의다축통합제어장치로제어하되, 다축통합제어장치내부에 PWM 클록카운터를구비하고, 해당클록카운터를이용하여각 축의서보모터를제어하기위한 PWM 제어신호들을동기화시킴으로써, 간단한하드웨어적구성으로다축서보제어시스템에포함된각 축서보모터들의동작타이밍을동기화시킬수 있다. 따라서, 종래기술의복잡한구동제어장치들을하나로통합하고, 복잡한동기화오차수정을위한통신프로세스를생략함으로써, 다축서보제어시스템의구현비용및 운영비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种多轴伺服控制系统。 本发明涉及提供，并且每个轴伺服马达的通过使用时钟计数器内的PWM时钟计数器控制，但控制所述功率模块用于通过多轴供电给每个伺服电机综合控制装置，多轴集成控制器 包含在多轴伺服控制系统中的各轴伺服电机的操作时序可以通过简单的硬件配置进行同步。 因此，通过将以往的驱动控制装置，一个复杂的技术之一，并且省略过程为复杂的同步误差校正的通信，并能减少的多轴伺服控制系统的实现和操作成本的成本。
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公开(公告)号：KR1020150045223A
公开(公告)日：2015-04-28
申请号：KR1020130124669
申请日：2013-10-18
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02P9/10
CPC classification number: H02P9/10 , Y02E10/725
Abstract: 본발명은백스테핑적응제어방법을이용한권선형유도발전기제어방법및 장치에관한것으로서, 특히, 비선형특성을갖는권선형유도발전기고정자와회전자전압과전류를각각 d-q축성분으로분류하여백스테핑적응제어방법을이용하여제어함과동시에권선형유도발전기모델의불확실성요소에의해제정수의변동이발생한상황에서도직류단전압제어와유무효전력제어기능을수행할수 있는권선형유도발전기제어방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用自适应反步控制方案来控制双馈感应发电机的方法和装置，更具体地说，涉及一种用于控制双馈感应发电机的方法和装置，其能够执行直流端子电压控制 功能和有功和无功功率控制功能，即使参数由双馈感应发电机模型的不确定元件改变，并且通过对定子和转子的电压和电流进行分类来执行使用自适应反步控制方案的控制操作 的具有非线性特性的双馈感应发电机同时进入dq轴元件。
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公开(公告)号：KR101338120B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020110133531
申请日：2011-12-13
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 풍력발전시스템의 고장 모의시험장치는 발전기를 구동하는 전동기를 포함하는 풍력발전 시스템의 고장 모의시험장치에 관한 것으로, 고장 발생기, 전동기 제어기, 및 발전기 제어기를 포함한다. 고장 발생기는 바람속도 데이터를 고장 발생 데이터 모델을 이용하여 바람속도 정상신호 또는 바람속도 고장신호로 변환하여 발생한다. 전동기 제어기는 바람속도 정상신호에 응답하여 전동기의 회전 속도를 제어한다. 발전기 제어기는 바람속도 정상신호 또는 바람속도 고장신호에 응답하여 발전기의 토크를 제어한다.
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公开(公告)号：KR101034240B1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020080119242
申请日：2008-11-28
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
Abstract: 본 발명은 자기부상 차량의 부상 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자석과 레일 사이에 형성되는 자속을 실험적으로 측정하고, 이 측정 데이터를 기반으로 자기부상 차량의 부상 제어에 대한 안정성을 확보할 수 있도록 한 자기부상 차량의 부상 제어 방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자속측정 데이터를 구비하는 단계와; 상기 자속측정 데이터를 이용하여 자속함수를 구하는 단계와; 상기 자속함수가 일정한지 여부를 판단하기 위하여 자속함수 타당성을 확인하는 단계와; 자속를 일정하게 제어하는 제어전압과 공극을 일정하게 제어하는 제어전압을 더하여 최종 제어전압을 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법을 제공한다.
자기부상 차량, 자속함수, 제어전압, 전자석, 레일, 외란, 부상제어기-
公开(公告)号：KR100911842B1
公开(公告)日：2009-08-11
申请号：KR1020070076459
申请日：2007-07-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 전력 스위칭 소자의 고장을 상시 검출하여, 운전 상태인 전력 스위칭 소자의 고장시 운전 상태의 전력 스위칭 소자를 회로로부터 차단하고 대기 상태인 전력 스위칭 소자가 작동될 수 있도록 하는 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로가 개시되어 있다. 제1 초퍼는 입력 펄스 폭 변조 신호에 따라 인덕터 부하에 제공되는 전류를 제어하는 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자, 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 각각과 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제1 저항 소자, 및 한 쌍의 제1 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어하는 한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치를 포함한다. 제2 초퍼는 제1 초퍼의 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자와 각각 상보적으로 동작하는 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자, 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 각각과 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제2 저항 소자, 및 한 쌍의 제2 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어하는 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치를 포함한다.
자기 부상 열차, 부상 제어 시스템, 초퍼 회로, 전자석-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101698050B1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020140093112
申请日：2014-07-23
Applicant: 한국전기연구원
Inventor： 김홍주
Abstract: 본발명의로봇은대상물에접촉되는접촉부및 상기접촉부에제1 전력을제공하는전력부를포함하고, 상기제1 전력이차단되면상기대상물을잡아당기는인력이상기접촉부에서생성되며, 상기제1 전력이제공되면상기인력이해제될수 있다.
Abstract translation: 本发明的机器人包括：与物体接触的接触单元; 以及功率单元，其向所述接触单元提供第一功率，其中当所述第一功率被切断时，在所述接触单元上产生吸引物体，并且当所述第一功率被供给时所述吸引力被释放。
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公开(公告)号：KR1020160011877A
公开(公告)日：2016-02-02
申请号：KR1020140093117
申请日：2014-07-23
Applicant: 한국전기연구원
Inventor： 김홍주
CPC classification number: B23Q11/10
Abstract: 본발명의공작기계장치는대상물을절삭하는공작부및 상기공작부에의해절삭되는대상물의온도를제1 설정값으로유지하는유지부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的机床包括：切割物体的加工部件; 以及维护部件，其利用第一设定值来保持被加工工具切断的物体的温度。 因此，本发明通过适当地保持物体的温度，精确地切割物体并防止物体的热变形。
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公开(公告)号：KR1020160011875A
公开(公告)日：2016-02-02
申请号：KR1020140093112
申请日：2014-07-23
Applicant: 한국전기연구원
Inventor： 김홍주
CPC classification number: B25J5/00 , B25J13/00 , B25J15/00 , B62D55/265 , H01F7/00
Abstract: 본발명의로봇은대상물에접촉되는접촉부및 상기접촉부에제1 전력을제공하는전력부를포함하고, 상기제1 전력이차단되면상기대상물을잡아당기는인력이상기접촉부에서생성되며, 상기제1 전력이제공되면상기인력이해제될수 있다.
Abstract translation: 本发明的机器人包括：与物体接触的接触单元; 以及功率单元，其向所述接触单元提供第一功率，其中当所述第一功率被切断时，在所述接触单元上产生吸引物体，并且当所述第一功率被供给时所述吸引力被释放。
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公开(公告)号：KR101520248B1
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：KR1020130124669
申请日：2013-10-18
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02P9/10
Abstract: 본 발명은 백스테핑 적응제어 방법을 이용한 권선형 유도발전기 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히, 비선형 특성을 갖는 권선형 유도발전기 고정자와 회전자 전압과 전류를 각각 dq축 성분으로 분류하여 백스테핑 적응 제어 방법을 이용하여 제어함과 동시에 권선형 유도발전기 모델의 불확실성 요소에 의해 제정수의 변동이 발생한 상황에서도 직류단 전압 제어와 유무효 전력 제어 기능을 수행할 수 있는 권선형 유도발전기 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020140072364A
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120139009
申请日：2012-12-03
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F03D7/02 , F03D7/04
Abstract: The present invention relates to an apparatus for testing the performance of a wind turbine pitch controller and a method thereof, capable of testing performance to reduce mechanical fatigue load of a wind turbine by calculating and transferring out-of-plane bending moment to a pitch controller, wherein the out-of-plane bending moment of a root part of a rotating blade is calculated to determine the degree of rotation speed of the wind turbine rotating machine and mechanical fatigue load applied to the rotating blades of the wind turbine rotating machine, provided that a wind power turbine kinetic model formula is made by using a qualified wind turbine modeling software tool in inventing a wind power real-time simulator.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测试风力涡轮机俯仰控制器的性能的装置及其方法，其能够通过计算并将平面外的弯矩传递到俯仰控制器来测试风力机械的机械疲劳载荷的性能， 其中，计算旋转叶片的根部的平面外的弯矩，以确定风力涡轮机旋转机械的旋转速度和施加到风力涡轮机旋转机械的旋转叶片的机械疲劳负荷，提供 风力发电机动力学模型公式通过使用合格的风力涡轮机建模软件工具来制定风力发电实时模拟器。
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