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公开(公告)号：KR102216111B1
公开(公告)日：2021-02-16
申请号：KR1020190089012
申请日：2019-07-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은홈 네트워크서비스를제공하기위한장치및 그방법에관한것으로, 서버에사용자계정을생성하는과정과; 전자장치로부터제1 초기설정정보를수신하는과정과; 전자장치에제2 초기설정정보를전송하는과정과; 상기서버로부터상기전자장치의등록에관한메시지를수신하는과정을포함하는방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101832346B1
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020110140299
申请日：2011-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N9/3173 , G06F3/017 , H04M1/0264 , H04M1/0272 , H04N9/3185 , H04N9/3194
Abstract: 본발명은프로젝터와카메라를결합한사용자상호장치에관한것으로, 실제사물을인식하여관련정보를사물의표면이나주변에증강하기위한사용자상호작용방법및 장치의요소별제어방법에관한것이다. 이러한본 발명의바람직한실시예에따른사용자상호장치는, 프로젝터와카메라가쌍을이루고있는적어도하나의프로젝터-카메라쌍; 상기프로젝터-카메라쌍에장착되어프로젝터-카메라쌍의위치와방향을제어하는모터; 및무선네트워크가가능한컴퓨터를포함하여외부장치와의연결을제공하는본체; 에의해달성되며, 상기프로젝터-카메라쌍의투사공간과촬영공간은겹친다.
Abstract translation: 本发明涉及的是，认识到所述真实对象，以提高在表面上或在组合了投影仪和摄像机的用户交互设备上的对象的附近的信息的装置的用户交互组件具体方法和控制方法。 根据本发明的优选实施例，提供了一种用户对讲设备，包括至少一个投影机和相机配对的投影机 - 相机对; 安装在投影机 - 相机对上的电机，用于控制投影机 - 相机对的位置和方向; 主体，用于提供与包括能够无线网络的计算机的外部装置的连接; 投影机 - 相机对的投影空间与拍摄空间相互重叠。
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公开(公告)号：KR1020170072783A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020160116531
申请日：2016-09-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명의실시예들은다자간회의서비스에서의오디오믹싱방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른다자간회의서비스에서의채널상태적응형오디오믹싱방법은, 복수의회의단말로부터음성데이터를수신하는단계; 상기복수의회의단말각각이채널상태검출기능및 채널상태정보교환능력을보유하는지여부를확인하는단계; 채널상태검출기능및 채널상태정보교환능력을보유하는회의단말로부터채널상태정보를수신하는단계; 채널상태검출기능및 채널상태정보교환능력을보유하지않은회의단말로부터수신된음성데이터로부터채널상태정보를획득하는단계; 및상기채널상태정보들을기반으로하울링또는에코가발생한채널을확인하고, 확인된채널의음성데이터를제외한나머지채널의음성데이터를믹싱하여회의음성을생성하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 하울링, 에코또는과도한잡음이발생한채널의음성데이터를오디오믹싱과정에서원천적으로제외시킴으로써다자간회의서비스의중단을예방하고음성품질을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种在多方会议服务中混合音频的方法，所述方法包括：从多个会议终端接收语音数据; 确认多个会议中的每个终端是否具有信道状态检测功能和信道状态信息交换能力; 从具有信道状态检测功能和信道状态信息交换能力的会议终端接收信道状态信息; 从不具有信道状态检测功能和信道状态信息交换能力的会议终端接收的语音数据中获取信道状态信息; 并且通过基于信道状态信息检查产生啸声或回声的信道，通过混合除了确认信道的语音数据之外的剩余信道的语音数据来生成会议语音。 根据本发明的实施例，其中产生啸叫，回声或过度噪声的信道的音频数据最初被排除在音频混合处理之外，由此防止多方会议服务的中断并改善语音质量。
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公开(公告)号：KR1020160046711A
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020150105364
申请日：2015-07-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은홈 네트워크서비스를제공하기위한장치및 그방법에관한것으로, 본발명은프록시에광고메시지를전송하는과정과; 프록시로부터전자장치등록을위한제1 등록메시지를수신하는과정과; 프록시에전자장치등록을위한제2 등록메시지를전송하는과정과; 프록시로부터전자장치등록을위한제3 등록메시지를수신하는과정을포함하는방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于提供家庭网络服务的装置和方法，其可以方便地基于安静的web服务来设置家庭电子设备。 该方法包括以下处理：向广播代理发送广告消息; 从所述代理接收用于注册电子设备的第一注册消息; 发送用于将所述电子设备注册到所述代理的第二注册消息; 以及从所述代理接收用于注册所述电子设备的第三注册消息。
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公开(公告)号：KR1020160046710A
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020150105267
申请日：2015-07-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은홈 네트워크서비스를제공하기위한장치및 그방법에관한것으로, 서버에사용자계정을생성하는과정과; 전자장치로부터제1 초기설정정보를수신하는과정과; 전자장치에제2 초기설정정보를전송하는과정과; 상기서버로부터상기전자장치의등록에관한메시지를수신하는과정을포함하는방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供家庭网络服务的装置和方法，其中具有web接口的设备连接到因特网以向用户提供各种服务。 该方法包括以下过程：在服务器中生成用户帐户; 从电子设备接收第一初始设置信息; 向所述电子设备发送第二初始设置信息; 并从服务器接收关于电子设备的注册的消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101331852B1
公开(公告)日：2013-11-26
申请号：KR1020100029956
申请日：2010-04-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F13/14 , G06F15/163
Abstract: 본 발명은 상이한 컴포넌트 모델을 기반으로 동작하는 이기종 로봇들 간의 협업을 위해, 원격(서버)에서 로봇을 제어하고, 로봇 컴포넌트가 외부(서버)의 컴포넌트를 접근할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치는, 로봇의 각 기능을 제어하는 컴포넌트들을 제어하기 위한 공통의 표준 인터페이스를 제공하는 표준 인터페이스부; 외부 컴포넌트들이 표준 인터페이스부를 통해 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 어댑터 컴포넌트; 및 컴포넌트들이 표준 인터페이스부를 통해 외부 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 프록시 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020130096539A
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020120018071
申请日：2012-02-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: PURPOSE: An autonomous moving apparatus and a method for controlling the same are provided to call and use a robot at any time when a user wants to use the robot, while satisfying economic efficiency (a use of inexpensive robot) and integrity (a circulation method of localization and movement) so as to use the robot in the real environment. CONSTITUTION: A method for controlling an autonomous mobile apparatus comprises the steps of: recognizing a direction of a call signal based on the call signal (S101); analyzing video information regarding the direction (S103); estimating a position of a signal source of the call signal (S105); generating a moving command to the position of the signal source (S107); and recognizing the signal source after movement according to the moving command (S109). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Direction recognition; (S103) Image information analysis; (S105) Signal source position estimation; (S107) Moving commend generation; (S109) Signal recognition
Abstract translation: 目的：提供一种自主移动装置及其控制方法，用于在用户想要使用机器人的任何时候呼叫和使用机器人，同时满足经济效率（廉价机器人的使用）和完整性（循环方法 的定位和运动），以便在真实环境中使用机器人。 构成：一种控制自主移动装置的方法包括以下步骤：基于呼叫信号识别呼叫信号的方向（S101）; 分析关于方向的视频信息（S103）; 估计呼叫信号的信号源的位置（S105）; 生成到信号源的位置的移动命令（S107）; 并根据移动命令识别移动后的信号源（S109）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）方向识别; （S103）图像信息分析; （S105）信号源位置估计; （S107）移动推荐代; （S109）信号识别
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公开(公告)号：KR101178847B1
公开(公告)日：2012-08-31
申请号：KR1020080124120
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , G05B2219/39254 , G05B2219/40306
Abstract: 본 발명은 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇 주변의 환경 변화뿐만 아니라 웹 등을 포함하는 가상공간상에서의 정보 변화에 따른 이벤트가 발생한 경우, 발생된 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 다수의 로봇으로 송출함으로써, 해당 로봇의 개별행위나 군집행위를 제어하도록 한다. 본 발명에 따르면, 실제 환경 변화뿐만 아니라 웹상의 정보 변화에 반응하여 로봇이 특정 행위를 취하도록 함으로써, 로봇 적용의 제약 중의 하나인 실제 환경의 복잡성이나 동적인 면에 대한 대응을 해결하고 사용자의 호기심 유발이나 개발자의 창의력을 증대시킬 수 있다.
로봇, 제어 로봇, 가상공간 연동, 다중 로봇 제어, 로봇 응용 소프트웨어-
公开(公告)号：KR1020110064895A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121666
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/162 , G05B2219/33053 , G06N3/008
Abstract: PURPOSE: A behavior based task implementing method of a robot system is provided to shorten the developing period of a complex task by adding reusable and expandable behavior to a level of behavior. CONSTITUTION: A behavior based task implementing method of a robot system is as follows. One or more basic behaviors are implemented from one or more of components(S20). An expandable behavior is implemented from one or more basic behaviors(S30). An expansion behavior is implemented from the expandable behavior(S40).
Abstract translation: 目的：提供机器人系统的基于行为的任务实现方法，通过将可重用和可扩展的行为添加到行为级别来缩短复杂任务的开发周期。 构成：机器人系统的基于行为的任务实现方法如下。 从一个或多个组件实现一个或多个基本行为（S20）。 从一个或多个基本行为实现可扩展行为（S30）。 从可扩展行为实现扩展行为（S40）。
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公开(公告)号：KR100979516B1
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：KR1020070095495
申请日：2007-09-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 사용자에 대한 사전 정보와 제공 서비스에 대한 구체적인 세부 정보를 가지고 있지 않더라도, 사용자와의 상호 작용을 통해서 학습 가능한 강화 학습에 의해, 사용자의 서비스 사용 패턴을 학습하여 다양한 서비스를 능동적으로 적절하게 제공할 수 있는, 네트워크 기반 로봇을 위한 서비스 추천 방법이다.
네트워크 기반 로봇의 사용자로부터 서비스 요청이 있는 경우에, 상황 정보 및 사용자가 요청한 서비스인 행동에 의거하여 테이블을 학습시키고, 서비스 추천 요청이 있는 경우에, 테이블의 내용에 의거하여 사용자에게 서비스를 추천하며, 추천된 서비스에 대한 사용자의 반응에 따라, 상황 정보 및 추천된 서비스인 행동에 의거하여 상기 테이블을 갱신한다.
여기서, 테이블은 테이블 학습 단계 및 상기 테이블 갱신 단계에서 사용자의 서비스 사용 패턴을 학습하고, 서비스 추천 단계에서는 테이블 학습 단계 및 상기 테이블 갱신 단계에서 학습시킨 테이블의 내용에 의거하여 사용자에게 서비스를 추천한다.
네트워크 기반 로봇, 학습, 서비스 추천
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