公开(公告)号：KR100846447B1

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：KR1020060124008

申请日：2006-12-07

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 서범수 ,  이경호 ,  김중배

IPC: A47L9/28 ,  H04N7/18 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 본 발명은 네트워크로 연결되어 가정에서 청소와 홈 모니터링 혹은 기타 다른 유형의 정보 서비스를 제공하는 모바일 로봇을 이용한 청소 및 홈 모니터링 예약 서비스에 관한 서버의 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 가정용 모바일 로봇의 청소 및 홈 모니터링 예약 서비스를 위한 서버 장치는 로봇의 청소/홈모니터링을 제어하는 클라이언트인 모니터링 클라이언트와, 로봇의 청소/홈모니터링을 제어하는 로봇서버의 내부에 구성되며, 모니터링 클라이언트와 통신하여 청소/홈모니터링을 예약 정보를 수신하는 사용자요청 처리모듈과, 예약된 청소/홈모니터링 서비스를 수행하는 예약 객체가 데이터베이스에 저장되어 있는 지의 여부를 검색하는 예약정보 검색모듈과, 현재 등록된 서비스가 실행될 시간이 되면 사용자/로봇연결 관리모듈을 통해 로봇이 로봇서버에 접속하였는지의 여부를 확인한 후 예약 객체를 예약정보 검색모듈로부터 수신하여 서비스를 실행하도록 하는 시간 서비스모듈과, 시간 서비스모듈에서 전송된 서비스 객체를 로봇으로 전송하여 로봇으로 하여금 청소/홈모니터링을 수행하도록 하는 로봇 통신모듈과, 로봇과 로봇서버의 연결상태를 인지하여 인지된 연결상태를 로봇 통신모듈로 전송하는 사용자/로봇연결 관리모듈로 구성되므로, 원격에서 사용자가 원하는 시간에 원하는 장소들을 지정하여 로봇 서버에 저장한 후 서버가 정해진 서비스 시간에 이러한 서비스들을 시작하도록 하는 것이 가능하며, 네트워크 독립적인 로봇의 경우 로봇이 가지고 있는 전통적인 입력 도구를 통해 로봇에 저장함하고 이러한 정보를 서버가 유지함으로써 사용자가 손쉽게 서비스를 예약하거나 수정할 수 있는 효과가 있고, 대규모 사용자를 위한 서버 기능을 제공하는 것이므로 다수 사용자가 서버 기능을 통해 청소, 홈 모니터링 및 기타 정보 예약 서비스를 받을 수 있는 효과가 있다.
네트워크 로봇 서버, 로봇 서비스 예약 서버, 네트워크 로봇, 청소 서비스 로봇, 홈 모니터링 서비스 로봇, 가정용 정보 서비스 로봇

公开(公告)号：KR100576713B1

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：KR1020030093101

申请日：2003-12-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김성훈 ,  정승욱 ,  서범수 ,  김중배

IPC: H04L12/28

Abstract: 동적 부하 분산 시스템 및 그 방법이 개시된다. 부하 분산부는 소정의 노드 가중치 테이블을 기초로 적어도 하나 이상의 웹응용서버 중에서 클라이언트의 요청을 전송할 웹응용서버를 선택한다. 응답 속도 수집부는 각각의 웹응용서버에 구비되어 클라이언트의 요청에 대한 웹응용서버의 평균 응답 속도를 계산한다. 그리고, 중앙 노드관리부는 웹응용서버의 평균 응답 속도를 기초로 노드 가중치 테이블을 보정한다. 이로써, 특정 노드에서 처리되는 응용(application)의 응답속도가 비정상적으로 느려지는 것을 방지하여 클라이언트 요청에 대해 빠른 응답속도를 보장한다.
노드 가중치 테이블, 웹응용서버, 평균 응답 속도, 보정

公开(公告)号：KR100445426B1

公开(公告)日：2004-08-25

申请号：KR1020010084867

申请日：2001-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 서범수 ,  김중배

IPC: G06F17/40

Abstract: PURPOSE: A database connection managing method is provided to request a database connection in a state that a transaction is started within a thread or there exists no transaction, and to enable a user to share one physical connection or to use non-share type physic connection in the same transaction. CONSTITUTION: The method comprises several steps. A connection manager checks whether there exists a transaction(S501), and generates a new connection or takes a connection from a pool(S502). If there exists a connection generated and shared in an existing transaction, the connection manager takes a corresponding connection from a storage. In a case that a new connection is generated or a connection is taken from a pool, an internal local transaction is generated for committing a physical connection, the local transaction is transmitted to a synchronization object, and it is registered at a transaction(S503, S504). It is checked whether an XAResource(Transaction Associator Resource) of the transmitted connection is registered(S505). In a case that the transmitted connection is not relevant to the transaction when it is used by a client, the connection manager makes the connection relevant to the transaction via an algorithm, and stores the connection at a storage.

Abstract translation: 目的：提供一种数据库连接管理方法，用于在事务在线程内开始或不存在事务的状态下请求数据库连接，并且允许用户共享一个物理连接或使用非共享型物理连接 在同一笔交易中。 构成：该方法包括几个步骤。 连接管理器检查是否存在事务（S501），并且生成新的连接或从池中获取连接（S502）。 如果在现有事务中存在生成和共享的连接，则连接管理器将从存储中获取相应的连接。 在产生新的连接或从池中取得连接的情况下，生成用于提交物理连接的内部本地事务处理，将本地事务处理发送到同步对象，并在事务处理中登记（S503， S504）。 检查发送的连接的XAResource（事务关联器资源）是否被注册（S505）。 在客户端使用传输连接与事务无关的情况下，连接管理器通过算法使连接与事务相关，并将连接存储在存储中。

公开(公告)号：KR1020040040558A

公开(公告)日：2004-05-13

申请号：KR1020020068720

申请日：2002-11-07

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김성훈 ,  장철수 ,  이경호 ,  김중배 ,  정승욱 ,  서범수 ,  노명찬 ,  박중기

IPC: G06Q50/00

Abstract: PURPOSE: A method for maintaining a session between multi-terminals is provided to maintain the current user session by authenticating the same user even if the user connects to the session through other terminal. CONSTITUTION: According to a service request from the terminal, the user is authenticated by analyzing the head information of a request message received from the terminal(203,204). A session key is extracted depending on a head information analysis result and it is judged that the session is present by searching the session with the session key(206). If the session is present, the session is maintained by providing session information when an application component is called(214). If not, the session between multi-terminals is maintained by newly generating/storing the session key and the session in a multi-session manager(216).

Abstract translation: 目的：提供一种用于维护多终端之间的会话的方法，以便即使用户通过其他终端连接到会话来维护当前用户会话。 构成：根据来自终端的服务请求，通过分析从终端（203,204）接收的请求消息的头信息来认证用户。 根据头信息分析结果提取会​​话密钥，并且通过用会话密钥（206）搜索会话来判断会话是否存在。 如果会话存在，则通过在调用应用组件时提供会话信息来维护会话（214）。 如果不是，则通过在多会话管理器（216）中新生成/存储会话密钥和会话来维持多终端之间的会话。

公开(公告)号：KR1020030054658A

公开(公告)日：2003-07-02

申请号：KR1020010084867

申请日：2001-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 서범수 ,  김중배

IPC: G06F17/40

Abstract: PURPOSE: A database connection managing method is provided to request a database connection in a state that a transaction is started within a thread or there exists no transaction, and to enable a user to share one physical connection or to use non-share type physic connection in the same transaction. CONSTITUTION: The method comprises several steps. A connection manager checks whether there exists a transaction(S501), and generates a new connection or takes a connection from a pool(S502). If there exists a connection generated and shared in an existing transaction, the connection manager takes a corresponding connection from a storage. In a case that a new connection is generated or a connection is taken from a pool, an internal local transaction is generated for committing a physical connection, the local transaction is transmitted to a synchronization object, and it is registered at a transaction(S503, S504). It is checked whether an XAResource(Transaction Associator Resource) of the transmitted connection is registered(S505). In a case that the transmitted connection is not relevant to the transaction when it is used by a client, the connection manager makes the connection relevant to the transaction via an algorithm, and stores the connection at a storage.

Abstract translation: 目的：提供数据库连接管理方法，以在线程内启动事务或不存在事务的状态下请求数据库连接，并使用户能够共享一个物理连接或使用非共享类型的物理连接 在同一笔交易中。 构成：该方法包括几个步骤。 连接管理器检查是否存在事务（S501），并且生成新连接或从池中进行连接（S502）。 如果存在在现有事务中生成和共享的连接，则连接管理器从存储器中获取相应的连接。 在生成新连接或者从池中获取连接的情况下，生成用于提交物理连接的内部本地事务，将本地事务发送到同步对象，并且在事务处理中注册（S503， S504）。 检查发送连接的XAResource（事务关联器资源）是否被注册（S505）。 在所发送的连接与客户端使用的事务相关的情况下，连接管理器通过算法使与事务相关的连接，并将连接存储在存储器中。

公开(公告)号：KR1020170000282A

公开(公告)日：2017-01-02

申请号：KR1020150089318

申请日：2015-06-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 노명찬 ,  정영숙 ,  서범수 ,  이경근

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J9/1694

Abstract: 본발명은센서를이용한로봇위치정확도정보제공장치및 그방법에관한것으로로봇위치정보생성부, 로봇위치정확도계산부를포함할수 있으며, 이를통해로봇이실제위치및 이동경로와로봇이인식하고있는자신의위치및 이동경로가상이함으로인하여발생하는충돌및 안전사고를방지하기위하여로봇이인식하고있는자신의위치정보에대한정확도를제공하는데그 목적이있다.

Abstract translation: 一种提供机器人位置信息精度的装置和方法。 该装置可以包括机器人位置信息发生器和机器人位置精度计算器，通过该机器人位置信息发生器和机器人位置精度计算器，提供机器人识别的自身位置信息的准确度，以防止由机器人的实际情况之间的差异引起的碰撞和疏忽事故 位置和运动路径以及机器人识别自身的位置和运动路径

公开(公告)号：KR1020150050134A

公开(公告)日：2015-05-08

申请号：KR1020130131588

申请日：2013-10-31

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 변재민 ,  나기인 ,  서범수 ,  노명찬 ,  김성훈

IPC: B60W40/06 ,  B60W30/10 ,  G06K9/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W30/10 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/14 ,  B60Y2300/10 ,  B60Y2400/301 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167

Abstract: 학습기반도로환경인식기의성능향상방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른학습기반도로환경인식기의성능향상방법은도로데이터및 정보획득시간을획득하여정합데이터를생성하는단계; 상기정합데이터를기초로하여도로의전역/지역적특징을추출하는단계; 현재차량의주행모드를감지하여학습기반인식정보처리부로전달하는단계; 및상기전역/지역적특징및 상기주행모드를기초로하여환경인식기의학습여부를판단하고, 학습한환경인식기로인식한주행환경에대한인식정보를지능형차량으로제공하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法及其装置。 根据本发明，用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法包括以下步骤：通过获取道路数据和信息获取时间来产生匹配数据; 根据匹配数据提取整个区域和道路局部区域的特征; 检测要发送给识别信息处理单元的当前车辆的驾驶模式; 并且根据整个区域和局部区域中的特征以及驾驶模式来确定环境识别装置中是否存在学习，以将关于由学习环境识别装置识别的驾驶环境的识别信息提供给智能车辆。

公开(公告)号：KR101291559B1

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：KR1020090044930

申请日：2009-05-22

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  한화시스템 주식회사

Inventor： 강석원 ,  서범수 ,  김성훈 ,  이경호 ,  김중배 ,  노명찬 ,  장철수 ,  정승욱 ,  이승익 ,  박중기 ,  이윤주 ,  김지형

IPC: H04N7/24

Abstract: 본 발명은 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 카메라로부터 들어오는 영상을 압축해 네트워크를 통해 전송하는 영상압축 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 다수의 카메라를 이용하여 감시 시스템을 구성하는 경우 획득된 영상의 손실을 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공하고, 또한 감시 시스템에서 네트워크 상황에 맞춰 영상을 압축할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 장치는, 다수의 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치에 있어서, 제 1 제어 신호에 의거하여 H.264 방식 또는 JPEG2000 방식 중 어느 하나로 입력 영상 신호를 압축하여 출력하는 압축부와, 상기 압축부에서 압축된 영상 데이터를 네트워크를 통해 클라이언트 장치로 제공하기 위한 네트워크 인터페이스부와, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 클라이언트 장치로부터 압축방식 정보를 수신하고, 상기 수신된 압축방식 정보에 근거하여 압축방식을 결정하기 위한 상기 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 압축부로 전달하는 제어부를 포함한다.
H.264 압축, JPEG2000 압축, CCTV(Closed-Circuit Television), 동영상 압축, 멀티캐스팅

公开(公告)号：KR1020130087881A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：KR1020120009117

申请日：2012-01-30

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  조현규 ,  김성훈 ,  서범수

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/06 ,  G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0011 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/01

Abstract: PURPOSE: An unmanned monitoring device using a remote control system monitoring various states in a monitoring environment and a method thereof, and a robot control terminal for an unmanned monitoring are provided to prevent accidents related to suicide, violence, arson, and damages of object or early detect by utilizing a movable unmanned patrol robot and a remote control system in an environment such as prisons required to monitor. CONSTITUTION: An unmanned monitoring device comprises a robot control terminal (100) and a remote control system. The robot control terminal collects the state information of a remote control robot and the information of surrounding condition in a monitoring environment. The robot control terminal operates the remote control robot by a driving mode or a monitoring mode according to a remote control command corresponding to the state information or the surrounding condition information. The remote control system receives the state information of the remote control robot or the information of surrounding condition from the robot control terminal and outputs the information to the outside. The remote control system transmits the remote control command to the robot control terminal. [Reference numerals] (102) Function of collecting and processing a robot state; (104) Function of autonomously driving the robot; (106) Function of processing remote control commands and supporting a user performance; (AA) Environment modeling; (BB) Inference/search; (CC) Environment recognition; (DD) Route plan

Abstract translation: 目的：提供一种无人值守监控设备，用于监控监控环境中的各种状态的远程控制系统及其方法，以及用于无人监控的机器人控制终端，以防止与自杀，暴力，纵火和物品损坏有关的事故 通过利用可移动的无人巡视机器人和在监视所需的监狱等环境中的遥控系统进行早期检测。 构成：无人监控装置包括机器人控制终端（100）和遥控系统。 机器人控制终端在监控环境中收集遥控机器人的状态信息和周围环境信息。 机器人控制终端根据与状态信息或周围状况信息对应的遥控命令，通过驾驶模式或监视模式来操作遥控机器人。 远程控制系统从机器人控制终端接收遥控机器人的状态信息或者周围环境的信息，并将信息输出到外部。 遥控系统将遥控命令发送到机器人控制终端。 （附图标记）（102）收集和处理机器人状态的功能; （104）自主驾驶机器人的功能; （106）处理远程控制命令和支持用户性能的功能; （AA）环境建模; （BB）推理/搜索; （CC）环境认可; （DD）路线图

公开(公告)号：KR101239866B1

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：KR1020090082119

申请日：2009-09-01

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  서범수 ,  김중배 ,  김성훈 ,  노명찬 ,  변재민 ,  이경호

IPC: B25J9/16 ,  B25J3/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: A01M31/002 ,  A01M29/06 ,  A01M29/10 ,  A01M29/16 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/02

Abstract: 본 발명은 이동 로봇을 이용한 조류 통제 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이동 로봇에 의해 탐지되는 주변 상황 정보를 입력받는 단계, 입력된 주변 상황 정보로부터 조류를 탐지하는 단계, 주변 상황에 대응하는 조류 통제 패턴을 추출하여 이동 로봇에 조류 통제 임무를 할당하는 단계, 및 이동 로봇으로부터 조류 통제 임무 수행에 따른 처리 정보를 수신하여 분석하고, 그 결과를 확인하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 공항에서 조류가 항공기에 충돌하여 발생할 수 있는 인명 및 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있도록 조류를 통제함으로써, 공항 내 조류 퇴치 업무의 생산성 및 효율성을 증대시키고, 조류 충돌 방지를 위한 운영 인력 비용의 절감뿐만 아니라 보다 안전한 항공기 운항 모델 제시를 통해 항공 관제 산업을 활성화하여 새로운 형태의 항공 유지 보수 사업 모델 구축을 제시하는 효과를 가진다.

Abstract translation: 提供了一种包括接收由移动机器人检测到的周围情况的信息的方法; 从收到的周边情况信息中检测鸟类; 通过提取与周围情况相对应的鸟类控制模式，为移动机器人分配鸟类控制任务; 以及根据从移动机器人执行所分配的鸟类控制任务来验证结果。 通过控制鸟类，预先防止鸟类在机场与飞机相撞时可能造成的生命损失和经济损失，可以提高机场的排斥工作的生产力和效率， 通过提供更安全的飞机运行模式，启动空中交通管制行业，同时节省运营人员防止鸟类碰撞的成本，提供新型航空维修业务模式的建设。