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公开(公告)号：KR1020150066308A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151691
申请日：2013-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은운전자운행상태판단장치및 그방법에관한것으로, 운전자운행상태별로차량의전자제어장치로부터수집된데이터에기초하여운전자운행상태모델을생성하는상태모델생성부; 상기전자제어장치로부터제공되는차량내부정보를수집하는정보수집부; 수집되는상기차량내부정보와기 생성된상기운전자운행상태모델을비교하는비교부; 비교결과를토대로상기운전자운행상태를판단하는운전자운행상태판단부; 및상기운전자운행상태가운전자부주의상태로판단되는경우상기운전자및 외부차량의운전자에게경고를발생시키는경고발생부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定驾驶员的驾驶状态的装置以及用于确定驾驶员的驾驶状态的方法。 该装置包括：状态模型生成单元，基于从电子控制装置收集的数据，生成驾驶员的驾驶状态的驾驶状态的模型; 信息收集单元，收集从电子控制装置提供的车辆内部的信息; 将所述车辆内部的所收集的信息与所述驾驶员的驾驶状态的生成模型进行比较的比较部; 驾驶员驾驶状态确定单元，基于比较结果确定驾驶员的驾驶状态; 以及当驾驶员的驾驶状态被确定为驾驶员处于不小心状态时，向驾驶员和另一驾驶员发出警告的警告生成单元。
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公开(公告)号：KR1020150053477A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135460
申请日：2013-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G05D1/02 , G08G1/005 , G08G1/0967 , B60Q1/50
CPC classification number: G01C21/34 , B60Q1/50 , G01C21/3453 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , G08G1/005 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 본발명은내비게이션을이용한자율주행제어장치및 그방법에관한것으로, 차량의주행모드를설정하는주행모드설정부; 설정된주행모드를기반으로상기차량의운전자가입력한목적지까지의주행경로를안내하는내비게이션부; 및상기차량의주행모드가자율주행모드로설정되는경우, 상기차량으로부터수집되는자율주행정보를상기주변차량의내비게이션과상기보행자의단말내비게이션에제공하고, 상기주변차량과상기보행자의단말로부터수집되는행동정보를상기내비게이션부에제공하는정보제공부;를포함한다.
Abstract translation: 提供一种使用导航进行自主驾驶控制的装置和方法，用于将以自主驾驶模式驾驶的车辆的当前驾驶信息和未来驾驶信息传达给周围的车辆和行人。 该装置包括：设置车辆的驾驶模式的驾驶模式设定单元; 导航单元，其基于设定的驾驶模式将驾驶路径引导到由车辆的驾驶员输入的目的地; 以及信息提供单元，当车辆的驾驶模式被设定为自主驾驶模式时，将从车辆收集的自主驾驶信息提供给周围车辆的导航和行人的终端导航，并提供行为 从周边车辆和行人码头收集的信息到导航单元。
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公开(公告)号：KR101495674B1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：KR1020110022515
申请日：2011-03-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 사용자 맞춤형 경로 정보를 포함하는 내비게이션 서비스의 관리에 관한 기술을 제시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 다중 사용자 관계 기반 내비게이션 관리 장치는, 사용자의 주행 상황 정보를 수집하는 주행 상황 정보 수집부; 사용자와 주행 상황 정보를 공유하는 다중 사용자 관계에 있는 다른 사용자들의 공유 주행 상황 정보를 수신하고, 주행 상황 정보를 송신하는 주행 상황 정보 송수신부; 공유 주행 상황 정보로부터 다른 사용자들이 실제로 운행한 경로에 관한 경로 정보를 추출하는 경로 정보 추출부; 및 경로 정보를 이용하여 생성된 사용자의 목적지까지의 경로를 표시하는 경로 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101315466B1
公开(公告)日：2013-10-04
申请号：KR1020090116867
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096811 , G08G1/096844 , G08G1/164 , G08G1/207 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W72/00
Abstract: 본 발명은 인프라 센서 기반 차량 제어 기술에 관한 것으로, 차량에 센싱 장치를 장착하지 않고 인프라 센서를 이용하여 장애물 및 차량을 검지한 후, 노변에 설치된 서버를 통해 차량을 무선으로 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 인프라 센서에서 센싱한 정보를 기반으로 노변 통신장치와 차량 간의 통신을 효과적으로 제어함으로써 차량이 여러 노변 통신장치 간을 이동하더라도 끊김 없는 통신이 가능하며, 인프라 센서의 센싱 정보를 기반으로 한 노변 통신장치의 제어를 통해 차량 통신장치와 노변 통신장치가 충돌 없이 안정적으로 통신할 수 있도록 한다.
무인 자동차, 인프라 센서, 노변 서버-
公开(公告)号：KR1020120084244A
公开(公告)日：2012-07-27
申请号：KR1020110060623
申请日：2011-06-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for recognizing a vehicle location are provided to supply the location information of the vehicle without a GPS. CONSTITUTION: A location information receiver receives location information corresponding to a sensing point generated by sensing a vehicle passing the sensing point. A location recognizing device(200) estimates a current location of the vehicle based on control information and sensing information when the location information is not received and corrects the estimated location by using the location information when the location information is received. The location recognizing device is connected to at least one external sensing device(100).
Abstract translation: 目的：提供用于识别车辆位置的装置和方法，以在没有GPS的情况下提供车辆的位置信息。 构成：位置信息接收器接收与通过感测通过感测点的车辆产生的感测点相对应的位置信息。 当位置信息未被接收时，位置识别装置（200）基于控制信息和感测信息来估计车辆的当前位置，并且当接收到位置信息时通过使用位置信息来校正估计位置。 位置识别装置连接到至少一个外部感测装置（100）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101120042B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100051209
申请日：2010-05-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 도로 주변에 설치된 정보통신 인프라를 통해 수집되는 주변 상황 정보를 이용하여 서비스 영역 내에 진입한 사용자 단말에게 이벤트 상황 안내 서비스를 제공하는 데 적합한 네트워크를 이용한 주변 상황 안내 서비스 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 로컬 서버가 서비스 영역 내의 정보통신 인프라로부터 주변 상황 정보를 수집하고, 사용자 단말(노매딕 장치)이 서비스 영역으로 진입할 때, 사용사례를 포함하는 메타 데이터를 사용자 단말로 전송하여 이를 통해 상호 교신하며, 로컬 서버가 사용자 단말로부터 수신되는 단말 정보와 수집된 주변 상황 정보에 의거하여 이벤트 발생 여부를 체크한 후, 이벤트가 발생한 것으로 판단될 때, 그에 따른 이벤트 상황 안내 메시지를 생성하여 해당 사용자 단말로 전송해 줌으로써, 정의된 순서에 따라 정의된 포맷의 메시지를 교환하고 정의된 방법으로 메시지의 구성요소를 인식하기 때문에 노매딕 장치에서는 다양한 사용사례를 해석하기 위한 프로그램을 보유할 필요가 없는 것이다.
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公开(公告)号：KR1020100062842A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020090029099
申请日：2009-04-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A page mapping method of space data is provided to perform spatial indexing in a spatial grid method according to spatial proximity to map the space data or re-map change data through a mapping table, thereby reducing the frequency of merging or erasing data pages. CONSTITUTION: According to spatial proximity, a spatial index is given to space data(504). The spatial index shows the spatial proximity. A logical page or a physical page is mapped according to the spatial proximity in a mapping table for the space data where the spatial indexing is performed(506). When the space data is changed, a changed page is remapped in a residual logical page or a residual block of the mapping table(508~512).
Abstract translation: 目的：提供空间数据的页面映射方法，以便根据空间接近度在空间网格方法中进行空间索引，以映射空间数据或通过映射表重新映射变化数据，从而降低合并或擦除数据页面的频率 。 构成：根据空间接近度，给出空间数据的空间索引（504）。 空间指数显示了空间接近度。 逻辑页面或物理页面根据执行空间索引的空间数据的映射表中的空间接近度被映射（506）。 当空间数据被改变时，改变的页面被重新映射在映射表的残留逻辑页面或残留块中（508〜512）。
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公开(公告)号：KR1020100022151A
公开(公告)日：2010-03-02
申请号：KR1020080080681
申请日：2008-08-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/3469 , B60W30/14 , G01C21/32 , G01C21/3691 , G01C21/3697 , G06F17/30241
Abstract: PURPOSE: A GIS(Geographic Information System) data processing device and a method for searching a route are provided to reduce fuel consumption by combining sensor stream data and space-time data. CONSTITUTION: A GIS data processing device and a method for searching a route is composed of a GIS data processing engine part(110) and an echo drive part(140). The GIS data processing engine part provides space-time data of a road. The echo drive part combines sensor stream data and space-time data. And the echo drive part provides route information in which fuel consumption is minimized when a vehicle is moved.
Abstract translation: 目的：提供GIS（地理信息系统）数据处理设备和搜索路线的方法，通过组合传感器流数据和时空数据来降低燃油消耗。 构成：GIS数据处理装置和搜索路线的方法由GIS数据处理引擎部（110）和回波驱动部（140）构成。 GIS数据处理引擎部分提供道路的时空数据。 回波驱动部分组合传感器流数据和时空数据。 并且回波驱动部分提供当车辆移动时燃料消耗最小化的路线信息。
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公开(公告)号：KR100901013B1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：KR1020070037462
申请日：2007-04-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동서대학교산학협력단
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0969 , G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 경로 탐색 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 경로 탐색 시스템은 출발지 노드 및 목적지 노드가 정해지면 출발지 노드로부터 목적지 노드까지 노드를 확장시켜 가면서, 베스트 노드 검색을 수행한다. 이때, 경로 탐색 시스템은 베스트 노드를 선택하기 위하여 우선 후보 노드를 선택하고 후보 노드에 대한 비용을 계산한다. 비용 계산을 위해, 경로 탐색 시스템은 후보 노드로부터 목적지 노드로 연결되는 직선 거리를 생성하고, 직선 거리와 중첩되는 그리드를 선택한다. 선택된 중첩 그리드의 휴리스틱 값은 해당 후보 노드의 비용을 계산하기 위한 휴리스틱 평가함수의 가중치 이용되며, 경로 탐색 시스템은 중첩 그리드의 휴리스틱 값이 가중치로 적용된 휴리스틱 평가함수를 이용하여 후보 노드의 비용을 계산하고, 후보 노드 중에서 최소 비용을 가지는 베스트 노드를 선택한다.
내비게이션, 경로 탐색, 휴리스틱, 그리드-
公开(公告)号：KR1020080093580A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：KR1020070037462
申请日：2007-04-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동서대학교산학협력단
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0969 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3453 , G01C21/30 , G01C21/3446 , G08G1/096833 , G08G1/0969
Abstract: A path searching system and method are provided to effectively search an optimal path for a user by using a heuristic value as a weight value. A cost evaluation method for a candidate node comprises the steps of: selecting at least one superposed grid superposed with a linear distance from at least one grid included in a space including the linear distance connected between the candidate node and a destination node(S202); calculating the predicted cost of the candidate node by using a heuristic value set for each superposed grid(S203); and calculating a cost for the candidate node based on the actual cost from a starting node to the candidate node and the predicted cost.
Abstract translation: 提供了一种路径搜索系统和方法，通过使用启发式值作为权重值来有效地搜索用户的最佳路径。 候选节点的成本评估方法包括以下步骤：从包括在候选节点和目的地节点之间的线性距离的空间中的至少一个网格选择与线性距离重叠的至少一个重叠网格（S202）; 通过使用为每个叠加网格设置的启发式值来计算候选节点的预测成本（S203）; 以及基于从起始节点到候选节点的实际成本以及预测成本来计算候选节点的成本。
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