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公开(公告)号：KR100694511B1
公开(公告)日：2007-03-13
申请号：KR1020040111784
申请日：2004-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
Abstract: 본 발명은 무선을 이용한 열차제어시스템에서 차상제어장치나 무선송수신장치 각각을 다수결 논리에 따른 결함억제구조의 하드웨어 삼중화 방식으로 인터페이스하여 결함이 발생해도 결함을 억제할 수 있도록 하는 무선열차제어시스템 차상자의 다수결방식 결함억제장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 동일한 구조로 이루어지고 동기신호에 의거 각각의 무선안테나로부터 수신된 신호를 출력하도록 된 3중화 구조의 제1, 제2, 제3 차상무선송수신장치의 출력단에는 상기 제1, 제2, 제3 차상무선송수신장치의 출력신호가 입력되어 다수에 해당하는 신호만 출력하도록 된 수신측 다수결투표기가 연결되고, 수신측 다수결투표기의 출력단에는 차량의 가감속 및 제동 등을 제어하는 차상제어장치가 연결되며, 상기 차상제어장치의 일단에는 지상장치로 차상신호를 송신하기 위한 차상무선송수신장치가 연결되어, 차상무선송수신장치에서 결함이 발생해도 다중화된 출력의 다수결논리에 따라 차상자 전체 차단이 아닌 결함이 발생된 장치만 차단시켜 발생된 결함이 다른 구성요소로 확산되는 것을 방지하도록 된 발명임.
차상자, 차상장치, 결함억제, 다수결-
公开(公告)号：KR100612428B1
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：KR1020040041908
申请日：2004-06-08
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H02H3/05
Abstract: 본 발명은 철도 신호 계전기 제어회로에 관한 것으로, DC 타입의 철도 신호 계전기를 제어하기 위한 마이컴과 연동된 출력 회로에서 발생되는 스위칭 소자의 결함을 실시간으로 검출하여 시스템을 안전하게 운전하기 위한 철도 신호 계전기의 스위칭 소자 진단 제어회로에 관한 것이다.
본 발명은 마이컴으로부터 입력된 제어 데이터를 디지털 신호로 출력하는 병렬 입출력부와, 상기 디지털 신호에 트리거를 합성하는 트리거 신호 합성부와, 상기 트리거 신호가 합성된 디지털 신호에 따라 스위칭 동작을 수행하는 신호 계전기 동작부와, 상기 트리거가 포함된 제어 신호에서 주기적인 트리거 유무를 실시간으로 검출하여 결함 발생 신호를 출력하는 트리거 신호 검출부로 구성되는 철도 신호 계전기의 스위칭 소자 진단 제어회로를 제공함에 있다.
본 발명은 컴퓨터를 통해 변환된 디지털 신호를 이용하여 철도 신호 계전기 제어 회로의 스위칭 소자에서 발생되는 결함을 실시간으로 검출하여 시스템을 안전하게 동작시키도록 하며, 또한 결함 발생 신호의 검출을 위한 소프트웨어 동작에 따른 시스템 자원 낭비를 최소화하는 효과가 있다.
스위칭 소자, 트리거, 결함 발생 신호, 신호 계전기, 리트리거블 완샷부-
公开(公告)号：KR1020060010620A
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：KR1020040059387
申请日：2004-07-28
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L29/18
CPC classification number: B61L29/24 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L25/021 , B61L29/22 , B61L2201/00 , B61L2205/00 , E01F13/04
Abstract: 본 발명은 철도 차량의 건널목 신호 제어에 관한 것으로, 특히 입체화되지 않은 건널목에 있어 접근하는 철도 차량으로부터 건널목을 안전하게 차단하도록 경보 수단 및 차단 수단의 동작을 제어하는 건널목 제어장치를 정시간으로 제어하는 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템에 관한 것이다.
철도 차량과의 데이터 송수신을 수행하며 전송된 실시간 정보에 따라 경보 수단 및 차단 수단을 제어하는 건널목 제어장치와, 철도 차량에 건널목 접근을 알려주는 접근 구간 알림 수단을 포함하는 지상부와, 건널목 제어장치와 데이터 송수신을 수행하는 무선 송수신부와, 철도 차량에 장착된 타코메타로부터 검출된 값에 의해 가/감 속도를 계산하는 가/감 속도 계산부와, 지상부의 건널목 제어장치의 고장 또는 이상 신호에 따라 철도 차량의 비상 제동을 제어하는 비상 제동 출력부와, 철도 차량의 건널목 접근 구간 진입 정보를 건널목 제어장치로 전송하는 접근 구간 알림 응동 안테나를 포함하는 차상부로 구성되는 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템을 제공함에 있다.
본 발명을 통해 철도 차량의 선로 내의 인접 구간 진입에 따른 정확한 경보 시간을 유지하며, 건널목 제어장치의 고장 및 이상이 발생했을 때 인접 구간 내에 진입하는 상기 철도 차량에 상기 고장 및 이상에 대한 신호를 전송하여 비상 제동을 수행하도록 하여 충돌에 대한 대형 사고를 예방하며, 무선 통신을 통해 기존의 철도 차량 감지를 위해 투입되는 케이블과 같은 물리적 자원을 절감하여 경제적인 비용을 절감하는 효과가 있다.
철도 차량, 무선 송수신부, 건널목 제어장치, 비상 제동 신호, 가/감 속도 계산부-
公开(公告)号：KR101740529B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150190165
申请日：2015-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명은무인운전차량의주행경로결정및 배차방법에관한것으로; 무인운전차량의네트워크정보및 무인운전차량의현재위치정보를바탕으로시뮬레이션을수행하여점유기간을추정하여노드에대한차량의점유유무를시간별로나타낸시간윈도우(Time window)를생성하는제1단계; 상기시간윈도우(Time window)를바탕으로유휴기간노드를네트워크로연결하여유휴기간그래프(free time window graph)를구축하는제2단계; 및상기점유기간및 유휴기간을비용으로하여충돌방지최단경로검색알고리즘(CF Algorithm)을적용하여무인운전차량이고객이대기중인정거장에도달하는데걸리는시간경로를탐색하는제3단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 미니트램(PRT: Personal Rapit Transit) 또는무인자율주행차량(AGV: Automated Guided Vehicle) 등과같은무인운전차량을무인으로제어하되승객의배차요청이발생하면최단시간에무인운전차량제공서비스를할 수있다. 아울러, 복잡한네트워크상에서의무인운전차량간충돌을방지하면서도유휴차량이최소가되도록하여효율적인차량운행을도모하는효과도있다.
Abstract translation: 本发明涉及无人驾驶车辆的行驶路线确定和分配方法， 生成无人参与的车辆网络信息的第一步骤，和示出的占用周期，以通过基于所述无人驾驶车辆（时间窗口）的当前位置信息执行模拟估计的节点的每次通过占据车辆的存在的时间窗口; 通过基于时间窗口将空闲时段节点连接到网络来构建空闲时间窗口图的第二步骤; 被配置为，并表示占用时间段用于搜索第三步和无人驾驶车辆的时间，以避免与应用最短路径搜索算法（CF算法）为代价的空闲时间冲突发生dalhaneunde停止客户在等待路径 它应。 提供了：（自动搬运车AGV），但无人车辆无人照管的控制，例如当乘客的调度请求引起在最短的时间的无人驾驶车辆：根据本发明，微型电车（PRT个人盐快速运输）或无人自主车辆 可以在服务。 另外，可以防止无人驾驶车辆与复杂的网络碰撞，同时使空闲车辆最小化，从而实现有效的车辆驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101630713B1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140122352
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은소형궤도차량의운행제어시스템에관한것으로; 네트워크노선을따라운행하는소형궤도차량과, 네트워크노선을따라운행하는소형궤도차량이정차하여승객을운송하는역사의지역제어시스템과, 상기소형궤도차량의운행을제어및 감시하며상기지역제어시스템으로부터소형궤도차량의배차요청정보가수신되면모든소형궤도차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는소형궤도차량을해당역사의정거장으로배차하도록제어하는중앙제어시스템으로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 승객에의해역사의지역제어시스템으로부터소형궤도차량의배차요청정보가수신되면모든소형궤도차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는소형궤도차량을배차하도록제어하여유휴소형궤도차량을최소화하여효율적인차량운행을할 수있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR1020150121338A
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：KR1020140046574
申请日：2014-04-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/02 , B61L1/02 , B61L25/021 , B61L27/0005 , E01B3/00 , E01B9/00
Abstract: 본발명의일실시예에따른철도차량의위치를검지하는장치는복수개의레일을순차적으로연결하는레일체결부와레일로이동하는철도차량에배치되어철도차량이레일을이동하는동안검출되는레일체결부에대한성분을다각형상의신호로생성하고, 생성된다각형상의신호를누적수를분석하여철도차량의위치를측정하는위치검출부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于检测铁路车辆的位置的装置包括：轨道联接单元，用于顺序地连接多个轨道; 以及位置检测单元，用于在轨道车辆在轨道上作为多边形信号在轨道上移动时检测到的轨道耦合单元的组件，如在轨道上移动的轨道车辆中布置，并且用于分析生成的多边形信号的累积数量以测量 铁路车辆的位置。
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公开(公告)号：KR101503434B1
公开(公告)日：2015-03-17
申请号：KR1020130091615
申请日：2013-08-01
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함과 아울러 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020150021717A
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130099008
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61J1/10 , B65G43/08 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B65G2203/0233 , B65G2203/042 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 유압장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때 차량을 상부로 들어올린 후 이송할 수 있도록 함으로써 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 유압장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와; 진입장치(100), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 상부로 들어올린 후 밀어 이송시키는 주는 유압장치(700)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 유압장치(700)들을 제어하는 다수의 센서(900)를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用液压装置的个人快速运输（PRT）车辆的垂直传送装置。 液压装置配备有在PRT车辆被安全地和垂直地转移时安装的接近装置，垂直传送装置和取出装置，因此当车辆在接近装置，垂直传送装置和 取出装置，车辆向上提升然后转移。 因此，可以防止车辆与接近装置，垂直传送装置和抽出装置分离。 因此，乘坐舒适性和安全性可以提高。 垂直传送装置包括接近装置（300），其允许车辆在垂直传送装置（300）中被驱动; 垂直传送装置（300），其垂直地传送通过接近装置（300）驱动的车辆; 所述提取装置将通过所述垂直传送装置300垂直传送的车辆传送到取出道路; 配备在接近装置（100）和提取装置（500）中的液压装置（700），并且在向上提升车辆之后传送车辆; 以及多个传感器，其通过装备在接近装置（100），垂直传送装置（300）和抽出装置（500）中来控制液压装置（700）。
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公开(公告)号：KR101429900B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020120055808
申请日：2012-05-25
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L13/03
Abstract: 본 발명은 급격한 수직 상의 경사면과 수직면으로 이루어진 궤도를 안전하고 용이하게 이동할 수 있도록 궤도(1)와, 상기 궤도(1)를 주행하며 승객이 탑승하는 캐빈(2)과 상기 캐빈(2)의 하부에 배치되며 동력을 전달받아 궤도(1)를 주행하는 전륜(3)과 후륜(4)이 구비된 바디를 가진 차량(5)을 포함하는 수요응답형 순환교통 시스템에 적용되는 수직이동 차량 시스템에 있어서;
상기한 바디는 전륜(3)이 구비된 제1바디(6)와 후륜(5)이 구비된 제2바디(7)로 이루어지며, 상기 제1바디(6)와 제2바디(7)는 접촉부가 축(8)결합되어 상기 축(8)을 중심으로 자유 절곡 될 수 있도록 형성되며, 상기한 바디와 궤도(1)에는 자력으로 결합하여 차량이 궤도에서 이탈되지 않도록 된 이탈방지수단이 구비된 선형모터를 이용한 수직이동 차량 시스템에 관한 것이다.
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