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公开(公告)号：KR101795384B1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020150177480
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/20 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/0098 , B60W2030/206 , B60W2050/0057 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2600/00 , B60Y2300/20 , B60Y2300/205 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
Abstract: 하이브리드차량의능동진동제어방법및 장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의능동진동제어방법은모터또는엔진의위치정보를기초로기준각신호를선정하는단계; 상기기준각신호를기초로기준각을생성하는단계; 고속퓨리에변환(FFT)의주기를설정하고 FFT 신호를분석하는단계; 엔진속도및 부하에따른기준스펙트럼을설정하는단계; 상기기준스펙트럼을기초로각 주파수별진동성분을추출하는단계; 상기각 주파수별진동성분중 제거대상주파수를선정하여합산하고, 역 FFT를수행하는단계; 엔진속도및 부하에따른기본진폭비및 엔진부하에따른가감비율을결정하는단계; 그리고상기기본진폭비, 가감비율및 엔진토크를기초로각 주파수별능동진동제어를수행하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制混合动力车辆的主动振动的方法和设备。 根据本发明实施例的控制混合动力车辆的主动振动的方法包括：基于马达或发动机的位置信息来选择参考角度信号; 基于参考角度信号生成参考角度; 设置快速傅里叶变换（FFT）的周期并分析FFT信号; 根据发动机转速和负载设置参考频谱; 基于参考谱为每个频率提取振动分量; 在每个频率的振动分量中选择激励频率并对这些频率进行求和并执行逆FFT; 根据发动机速度和负载根据基本幅度比和发动机负载确定加速度/减速度比; 并根据基本幅度比，加减速比和发动机扭矩对每个频率进行主动振动控制。
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公开(公告)号：KR101765627B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150176325
申请日：2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/12 , B60W2050/0057 , B60W2400/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , B60Y2300/20 , B60Y2306/09 , Y02T10/6226 , Y02T10/7258 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은 FFT(Fast Fourier Transform)를이용한주파수스펙트럼분석을통해비정상진동성분을제어할수 있는하이브리드차량의능동진동제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의능동진동제어방법은모터또는엔진의위치정보를기초로기준각신호를선정하는단계; 상기기준각신호를기초로기준각을생성하는단계; 고속퓨리에변환(FFT)의주기를설정하고 FFT 신호를분석하는단계; 엔진속도및 부하에따른기준스펙트럼을설정하는단계; 상기기준스펙트럼을기초로각 주파수별진동성분을추출하는단계; 상기각 주파수별진동성분중 제거대상주파수를선정하여합산하고, 역 FFT를수행하는단계; 엔진속도및 부하에따른진폭비를결정하는단계; 그리고상기진폭비와엔진토크를기초로각 주파수별능동진동제어를수행하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 混合动力车辆的主动振动控制方法和设备技术领域本发明涉及一种用于通过使用快速傅里叶变换（FFT）的频谱分析来控制非定常振动分量的混合动力车辆的主动振动控制的方法和设备。 根据本发明实施例的控制混合动力车辆的主动振动的方法包括：基于马达或发动机的位置信息来选择参考角度信号; 基于参考角度信号生成参考角度; 设置快速傅里叶变换（FFT）的周期并分析FFT信号; 根据发动机转速和负载设置参考频谱; 基于参考谱为每个频率提取振动分量; 在每个频率的振动分量中选择激励频率并对这些频率进行求和并执行逆FFT; 根据负载确定发动机速度和幅度比; 并根据振幅比和发动机扭矩对每个频率进行主动振动控制。
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公开(公告)号：KR101765618B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150178663
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W2710/021 , B60Y2300/42 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286
Abstract: 하이브리드차량의엔진클러치위험방지방법은, 제어기의세이프티(Safety) 모듈이엔진과모터를연결또는분리하는엔진클러치를구동하는액츄에이터의세이프티모듈에엔진클러치의연결또는분리를지시하는신호를송신하는단계와, 액츄에이터의세이프티모듈이신호에근거하여엔진클러치가정상동작을수행하도록제어하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 防止混合动力车辆的发动机离合器风险的方法，包括一个安全（安全）的控制器的模块发送指示所述发动机离合器的给致动器，用于驱动所述发动机离合器的安全模块的连接或分离的信号连接和断开所述发动机与所述马达 并且基于致动器的安全模块的信号来控制发动机离合器执行正常操作。
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公开(公告)号：KR1020170070792A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020160092910
申请日：2016-07-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/0205 , B60W2510/0241 , B60W2510/0258 , B60W2510/0291 , B60W2710/029 , B60Y2200/92 , Y02T10/62
Abstract: 하이브리드차량의엔진클러치마찰계수상향학습방법은, 제어기가엔진과모터를연결또는분리하는엔진클러치를연결한후 분리하는단계와, 엔진클러치가분리될때, 제어기가엔진클러치의온도를기준값과비교하는단계와, 엔진클러치의온도가기준값보다작을때, 제어기가엔진클러치의마찰계수를일정한값만큼상승시키는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种混合动力车辆的发动机离合器摩擦系数向上学习方法，包括以下步骤：连接和断开控制器连接或断开发动机和电动机的发动机离合器;以及当发动机离合器分离时， 并且，当发动机离合器的温度低于参考值时，控制器可以将发动机离合器的摩擦系数提高预定值。
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公开(公告)号：KR1020170069809A
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150177478
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 하이브리드차량의능동진동제어방법및 장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의능동진동제어방법은모터또는엔진의위치정보를기초로기준각신호를선정하는단계; 상기기준각신호를기초로기준각을생성하는단계; 고속퓨리에변환(FFT)의주기를설정하고 FFT 신호를분석하는단계; 엔진속도및 부하에따른기준스펙트럼을설정하는단계; 상기기준스펙트럼을기초로각 주파수별진동성분을추출하는단계; 상기각 주파수별진동성분중 제거대상주파수를선정하여합산하고, 역 FFT를수행하는단계; 엔진속도및 부하에따른기본진폭비및 엔진속도에따른가감비율을결정하는단계; 그리고상기기본진폭비, 가감비율및 엔진토크를기초로각 주파수별능동진동제어를수행하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制混合动力车辆的主动振动的方法和设备。 根据本发明实施例的控制混合动力车辆的主动振动的方法包括：基于马达或发动机的位置信息来选择参考角度信号; 基于参考角度信号生成参考角度; 设置快速傅里叶变换（FFT）的周期并分析FFT信号; 根据发动机转速和负载设置参考频谱; 基于参考谱为每个频率提取振动分量; 在每个频率的振动分量中选择激励频率并对这些频率进行求和并执行逆FFT; 根据发动机速度和负载根据基本幅值比和发动机速度确定加/减比率; 并根据基本幅度比，加减速比和发动机扭矩对每个频率进行主动振动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130061575A
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020110127961
申请日：2011-12-01
CPC classification number: B60W50/0205 , B60W10/06 , B60W20/50 , B60W30/1884 , B60W2510/0208 , F02D29/02 , G01M15/042
Abstract: PURPOSE: A system for determining an engine standstill state of a hybrid vehicle and a method thereof are provided to accurately determine an abnormal stationary state of an engine specialized in a hybrid vehicle. CONSTITUTION: A method for determining an engine standstill state of a hybrid vehicle comprises the following steps: (a)Whether an entry condition establishing for a stall determination of an engine or not is judged. (b)Whether a stall of the engine or not is judged in case the entry condition is established. (c)A stall counter is increased in case the engine is determined as the stall. (d)Whether the engine is a normal operating condition or not is determined. (e)The stall counter is reduced in case the engine is the normal operating condition. (f)When the stall counter is over a predetermined boundary value, an engine malfunction is finally judged. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Engine clutch Open state; (CC) Engine normal driving state; (DD) HEV READY (normal system); (EE) Engine stall entry condition is valid?; (FF) Engine speed critical time (f: environmental condition); (HH) Engine stall is judged?; (II) Engine RUN condition (f: driving time); (JJ) Engine Driving condition (f: driving time and condition); (KK) Engine is on normal driving state?; (LL) Stall counter >= boundary value?; (MM) End; (S10) Judge whether engine stall condition is valid; (S20) Judgment on engine stall; (S30) Engine Stall Counter = previous value+ 1; (S31,S51) Engine Stall Counter = previous value; (S40) Judgment on engine normal driving state; (S50) Engine Stall Counter = previous value- 1; (S60) Judgment on engine fail; (S70) Prohibition on trying engine re-driving
Abstract translation: 目的：提供一种用于确定混合动力车辆的发动机静止状态的系统及其方法，以准确地确定专用于混合动力车辆的发动机的异常静止状态。 构成：用于确定混合动力车辆的发动机静止状态的方法包括以下步骤：（a）判定是否建立用于发动机的失速确定的进入条件。 （b）在进入条件成立的情况下，是否判断发动机的档位是否被判断。 （c）如果发动机被确定为档位，则档位计数器会增加。 （d）是否确定发动机是否正常运行状态。 （e）发动机处于正常运行状态时，减速柜减速。 （f）当失速计数器超过预定边界值时，最终判断发动机故障。 （附图标记）（AA）开始; （BB）发动机离合器打开状态; （CC）发动机正常行驶状态; （DD）HEV READY（正常系统）; （EE）发动机失速进入条件有效？ （FF）发动机转速<临界转速（f：环境条件）; （GG）维护时间>关键时间（f：环境条件）; （HH）发动机档位判断？ （II）发动机运转条件（f：行驶时间）; （JJ）发动机驾驶条件（f：驾驶时间和条件）; （KK）发动机处于正常行驶状态？ （LL）失速计数器= =边界值 （MM）结束; （S10）判断发动机失速状况是否有效; （S20）发动机失速判定 （S30）发动机失速计数器=先前值+ 1; （S31，S51）发动机失速计数器=先前值; （S40）发动机正常行驶状态判断; （S50）发动机失速计数器=先前值-1; （S60）发动机故障判定 （S70）禁止尝试引擎重新驾驶
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公开(公告)号：KR101251502B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020100121632
申请日：2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 어정수
Abstract: 본 발명은 운전자의 운전성향을 학습하여 전력전자 계통의 용량을 증대시키지 않은 상태에서 발진 성능과 연비향상을 제공하도록 하는 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 주행모드를 판정하여 도심 및 정체구간의 운행모드인지 판단하는 과정, 가속페달의 답력을 HTI, MTI, LTI로 검출하여 운전성향을 판단하는 과정, 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속 운전이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 가중치를 부여하는 학습으로 발진성능을 우선 제어로 설정하는 과정, 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속 운전이면 기본적인 엔진 온 유지시간에 절감치를 부여하는 학습으로 연비절감을 우선 제어로 설정하는 과정, 가속페달의 답력이 MTI이상 혹은 잦은 조작을 갖는 급가속 운전으로 발진성능이 우선 제어로 설정되면 부분 부하 충전 및 회생제동 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 과정, 가속페달의 답력이 LTI이하의 완가속 운전으로 연비절감이 우선 제어로 설정되면 아이들 충전으로 배터리의 SOC를 관리하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020010065837A
公开(公告)日：2001-07-11
申请号：KR1019990066849
申请日：1999-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 어정수
IPC: G01L23/22
Abstract: PURPOSE: An engine misfire detecting system and method thereof are provided to exactly detect some misfires developed in an engine-multi cylinders by reducing memory consumption and routine processing time for the system. CONSTITUTION: An analogue signal generated due to a distance difference between tooth and tooth base for a crankshaft position target wheel connected to a camshaft is detected by a magnet pick up. The analogue signal is transformed into a digital signal by a digital circuit. Then the number of high values and a cycle for the digital signal is detected at a timer/counter section. An angular acceleration for the crankshaft position target wheel is detected at an electric control unit(ECU)(15). This angular acceleration is transformed into Walsh function as a basis function by DFT(Discrete Fourier Transform) by which each frequency component amplitude and phase angle is analyzed. Next the result of DFT is stored in a buffer by a moving window process. The stored result in the buffer is used for finding the amplitude for the frequency component. Thus the discrimination of the engine misfire is perfectly carried out even to indicating the corresponding cylinder by catching a number of values more than the specified reference amplitude. Accordingly the method does not only contribute to reducing the air polluting exhaust gas volume but also satisfies OBD(On Board Diagnosis) II regulation.
Abstract translation: 目的：提供一种发动机失火检测系统及其方法，通过减少系统的存储器消耗和日常处理时间来精确检测发动机 - 多缸中发展的一些失火。 构成：通过磁铁拾取检测由于与凸轮轴连接的曲轴位置目标轮的齿和齿座之间的距离差产生的模拟信号。 模拟信号由数字电路转换成数字信号。 然后在定时器/计数器部分检测数字信号的高值和周期数。 在电气控制单元（ECU）（15）处检测曲轴位置目标轮的角加速度。 通过DFT（离散傅里叶变换）将该角加速度转换为沃尔什函数作为基函数，通过该函数分析每个频率分量幅度和相位角。 接下来，DFT的结果通过移动窗口处理存储在缓冲器中。 缓冲器中存储的结果用于找到频率分量的幅度。 因此，即使通过捕获多于指定参考振幅的数值来指示对应的气缸，也能完美地进行发动机失火的辨别。 因此，该方法不仅有助于减少空气污染废气体积，而且还满足OBD（车载诊断）II规定。
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公开(公告)号：KR100290374B1
公开(公告)日：2001-06-01
申请号：KR1019960079406
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 어정수
IPC: F02D41/02
Abstract: PURPOSE: A device and method for estimating an inhalation of vapor gas recycling device is provided to improve output efficiency of an engine and to reduce discharge of pollutants. CONSTITUTION: A vehicle driving state sensor(1) senses changing driving operation of a vehicle, and outputs corresponding signals to decide a driving state of the vehicle. An operation controller(2) reads the output signal of the vehicle driving state sensor(1), and decides the variables to estimate the quantity of vaporized gas of fuel inflowed to the inhalation system of the vehicle. Each decided variables and compensated values according to each operation state of the vehicles are used for estimating the quantity of vaporized gas of fuel inflowed to the inhalation system of the vehicle.
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公开(公告)号：KR100279973B1
公开(公告)日：2001-02-01
申请号：KR1019970058978
申请日：1997-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 어정수
IPC: F02P17/12
Abstract: 본 발명은 엔진 실화 검출시 차량의 노화에 대한 학습 보정을 위한 것으로서; 엔진 시동시 회전되는 플라이 휠의 펄스를 측정하고, 측정된 펄스의 최대치 펄스의 주기와 최소치 펄스의 주기를 계산하는 단계와; 상기 최대치 펄스의 주기와 최소치 펄스의 주기의 주기차를 계산한 주기폭과, 상기 주기폭을 일정 횟수 만큼 반복하여 측정하는 단계와; 상기 주기폭을 합산하여 평균한 평균값을 구하는 단계와; 상기 평균값을 이미 기억되어 있는 기준값과 비교하여 같으면, 상기 기준값을 저장하는 단계와; 만약에 같지 않으면 차량이 노화된 것으로 간주하고, 새롭게 구한 상기 평균값이 새로운 학습값으로 되어 저장하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진 실화 검출용 센서의 학습 로직 방법을 이용함으로써, 차량 노화에 의한 오동작을 방지함으로 안정적인 실화 검출이 가능하고, 오동작에 의한 실화 경고가 없슴으로 차량 정비자나 운전자가 고장 진단 및 문제 현상 파악이 용이한 효과를 가지게 된다.
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