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公开(公告)号:KR1019980061170A
公开(公告)日:1998-10-07
申请号:KR1019960080540
申请日:1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 장유진
IPC: F16F9/00
Abstract: 본 발명은 일렉트로 레올로지 댐퍼에 관한 것으로, (-)전극 역할을 하는 외부 실린더(2)와 고전압이 인가되는 내부 실린더(4) 사이에 일렉트로 레올로지 유체가 흐르는 유로가 형성되는 한편, 상기 내부 실린더(4)의 양쪽 선단부(42, 44)의 외경이 내부 실린더(4)의 중앙부의 외경보다 작도록 형성됨과 더불어 상기 양쪽 선단부(42, 44)에는 동심원상으로 따라 다수개의 홀(46)이 형성되어, 내부 실린더에 고전압 인가시 발생되는 방전 현상을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 전극 사이에 일렉트로 레올로지 유체가 고르게 흐르도록 할 수 있는 것이다.
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公开(公告)号:KR1019980044477A
公开(公告)日:1998-09-05
申请号:KR1019960062570
申请日:1996-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 장유진
IPC: F16F9/53
Abstract: 본 발명은 일렉트로 레올러지컬 댐퍼에 관한 것으로, 종래의 일렉트로 레올러지컬 댐퍼는 일렉트로 레올러지컬 유체의 유동을 위한 유로가 아웃실린더와 인너실린더 사이에 형성되어 전체적으로 댐퍼의 크기가 커지는 문제점이 있어 이를 해결하기 위한 것이다. 이와 같은 본 발명은 내부에 일렉트로 레올러지컬 유체(F)가 채워지는 쳄버(11)가 형성되어 있는 실린더(10)와, 상기 실린더(10)의 내부에서 왕복운동하고 그 일단부에 연결설치되어 있는 피스톤로드(25) 내부에 전극간 유로(28)가 형성되어 있는 피스톤(20)과, 상기 실린더(10)의 상부 측에 상기 피스톤로드(25)와 일체로 설치되어 상기 전극간 유로(28)를 통해 일렉트로 레올러지컬 유체(F)를 상기 쳄버(11)로 공급하여 주는 어큐뮬레이터(30)를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 일렉트로 레올러지컬 댐퍼는 전체적으로 그 크기가 소형화되는 이점이 있다.
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公开(公告)号:KR101915165B1
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:KR1020160184297
申请日:2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101877570B1
公开(公告)日:2018-07-11
申请号:KR1020120035016
申请日:2012-04-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 본발명은 AV 영상기반의주차위치설정장치및 그방법에관한것으로, AVM 시스템과연동하여획득한연속된 AV 영상내에서주차공간을인식한후, 다양한지정방식을통해운전자로부터지정받은주차공간을주차위치로설정함으로써, 운전자로하여금주차공간을선택할수 있도록함은물론선택된주차공간의주변상황을쉽게인지할수 있도록하는 AV 영상기반의주차위치설정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 AV 영상기반의주차위치설정장치에있어서, AV(Around View) 영상을수집하는 AV 영상수집수단; 상기 AV 영상수집수단이수집한 AV 영상을기반으로주차공간을인식하는주차공간인식수단; 운전자로부터주차공간을지정받는지정영역입력수단; 상기주차공간인식수단과연동하여상기지정영역입력수단이지정받은주차공간을인식하고, 상기지정받은주차공간의유효성을판단하는지정영역인식수단; 상기 AV 영상을디스플레이하되, 상기지정영역입력수단이지정받은주차공간을함께디스플레이하는디스플레이수단; 및상기지정영역입력수단이지정받은주차공간의유효성이인정된경우, 상기지정받은주차공간을주차위치로설정하는주차위치설정수단을포함한다.
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公开(公告)号:KR101543159B1
公开(公告)日:2015-08-10
申请号:KR1020140053396
申请日:2014-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/08
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/306 , B60R2300/8046 , G06T3/00 , H04N5/23229 , B60R1/08 , B60R1/088
Abstract: 본발명은카메라모델을이용하여다양한형태의거울을모사한영상으로변환할수 있는기술에관한것으로써, 운전자는변환된영상을통하여사각영역을최소화하는영상을제공받을수 있고, 카메라를이용하여왜곡없이보다넓은영역의영상을볼 수있는영상조정시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른영상조정시스템은차량의측방및 후방의실제영상을촬영하는카메라부, 상기실제영상을이동, 확대또는축소할수 있는입력부, 상기실제영상을프로젝션면에투영시켜가상시점영상을생성한후, 상기가상시점영상의파라미터를변환하여변환된영상을생성하는카메라모델부및 상기변환된영상을출력하는출력부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过使用相机模型来转换反映在反射镜中的各种形式的图像的技术。 本发明提供了一种使用相机的图像调整系统和能够为驾驶员提供能够使盲点最小化并且使得驾驶员能够使用相机具有更宽视野而不失真的转换图像的图像调整方法。 根据本发明的实施例的图像调整系统包括拍摄车辆的侧面和后侧的实际图像的相机单元; 能够移动和放大或缩小实际图像的输入单元; 照相机模型单元,通过在投影面反射实际图像,然后转换虚拟视点图像的参数,通过产生虚拟视图图像来产生转换的图像; 以及输出单元,输出经转换的图像。
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公开(公告)号:KR101509880B1
公开(公告)日:2015-04-07
申请号:KR1020130022156
申请日:2013-02-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는차량주차모드동작시 사용자에의해선택된영역을인식하여목표주차영역으로결정하는목표주차영역인식부, 상기결정된목표주차영역을기준으로주차시작지점을산출하고, 상기주차시작시점으로부터의주차궤적을산출하는산출부, 상기사용자에의해선택된주차시작지점및 상기차량의위치에근거하여상기차량을상기주차시작지점으로유도하고, 상기주차시작지점으로부터상기목표주차영역으로의주차를지원하기위한조작안내정보를생성하는차량조작정보생성부, 및상기차량이주차모드로동작하는동안상기산출부또는상기차량조작정보생성부로부터의생성된정보를포함하는안내화면을구성하는화면구성부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020140071799A
公开(公告)日:2014-06-12
申请号:KR1020120139799
申请日:2012-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an auxiliary device for a side mirror which stably provides views to help a driver to see areas behind and the sides of the vehicle using a camera inputting an image and a transmissive display and a control method thereof. The auxiliary device for a side mirror according to the present invention comprises an image input unit which is installed at a given position on a side mirror, and collects an image of areas behind and the sides of the vehicle; an operation unit which is a user interface, and includes given functional keys and operational keys; a control unit for converting the collected image into a virtual viewing angle image identical to an image reflected in a side mirror by applying a correction parameter according to a camera location and optical characteristics, and projecting the converted image onto a display unit; and the display unit for displaying the image by projecting the virtual viewing angle image to overlap the image reflected in the mirror according to the control of the control unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于侧镜的辅助装置,其可稳定地提供视图,以帮助驾驶员使用输入图像的摄像机和透射显示器及其控制方法来查看车辆的后方和侧面。 根据本发明的用于副镜的辅助装置包括:图像输入单元,其安装在侧视镜上的给定位置处,并收集车辆后面和侧面的区域的图像; 操作单元,其是用户界面,并且包括给定的功能键和操作键; 控制单元,用于通过根据摄像机位置和光学特性应用校正参数将收集的图像转换成与反射在侧镜中的图像相同的虚拟视角图像,并将转换的图像投影到显示单元上; 以及显示单元,用于通过根据控制单元的控制将虚拟视角图像投影到与反射镜中反射的图像重叠来显示图像。
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公开(公告)号:KR101393881B1
公开(公告)日:2014-05-12
申请号:KR1020120118444
申请日:2012-10-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 주차구획이 포함된 영상에서 주차구획의 일부를 이루는 슬롯을 검출하는 검출단계; 상기 검출된 슬롯들간의 겹침의 정도를 나타내는 겹침계수를 산출하는 산출단계; 및 상기 겹침계수가 일정크기 이상인 경우 겹침이 있는 것으로 판단하고, 겹침이 있는 슬롯들의 밝기 정도를 비교하여 밝기가 더 큰 슬롯을 최종슬롯으로 선택하는 선택단계;를 포함하는 차량의 주차구획 인식방법이 소개된다.
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公开(公告)号:KR1020140055354A
公开(公告)日:2014-05-09
申请号:KR1020120122044
申请日:2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/20 , B60R2300/30
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for images captured by a room mirror. The apparatus to control the images captured by the room mirror comprises: an angle sensor measuring the angle of the room mirror in a vehicle; an operation sensing unit detecting the operation angle of the room mirror based on a measured value from the angle sensor; a view conversion unit, which generates view-converted videos by converting the outside view filmed by a camera equipped in the vehicle based on the detected operation angle of the room mirror; and an output control unit enabling the room mirror to display the outside view, and displaying the view-converted videos through the room mirror corresponding to the adjusted angle of the room mirror when the angle of the room mirror is adjusted while the video of the outside is displayed through the room mirror.
Abstract translation: 本发明涉及一种由房间镜拍摄的图像的装置和方法。 用于控制由房间反射镜捕获的图像的装置包括:角度传感器,其测量车辆中的房间反射镜的角度; 操作感测单元,基于来自角度传感器的测量值来检测房间反射镜的操作角度; 视角转换单元,其基于检测到的房间反射镜的操作角度,通过转换由装备在车辆中的照相机拍摄的外部视图来生成视图转换视频; 以及输出控制单元,其使房间反射镜能够显示外部视野,并且当房间反射镜的角度被调整时,通过室内反射镜的调整角度对应于房间镜子来显示视角转换视频,同时外部视频 通过房间镜子显示。
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