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公开(公告)号：KR100534712B1
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：KR1020030070628
申请日：2003-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T7/04
Abstract: 본 발명은 동일한 페달 반력을 형성하는데 소요되는 전력 소모가 줄어들어 에너지 절감을 도모하며, 구동기의 부피를 감소시킬 수 있는 전동식 브레이크용 페달 시뮬레이터에 관한 것으로, 운전자의 제동입력을 받는 페달과; 페달의 회전각을 계측하는 회전각 센서와; 스트로크 리미터를 이용하여 적어도 한 개 이상의 스프링들을 직렬로 결합하는 탄성부와; 자기 유변 유체를 이용하여 감쇠력을 형성하는 자기 유변 댐퍼와; 상기 회전각 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 상기 페달의 회전각과 회전 각속도를 계산하고, 상기 계산된 값을 통해 기준 페달 반력을 결정하며, 상기한 기준 페달 반력을 구현하기 위한 자기 유변 댐퍼의 소산 토크를 형성하도록 자기 유변 댐퍼 구동 전류를 결정하여, 이에 해당하는 댐핑 제어신호를 발생하고, 자기 유변 댐퍼의 감쇠력을 조절하도록 페달 반력의 제어동작을 수행하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 댐핑 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 자기 유변 댐퍼 구동에 필요한 전류를 자기 유변 댐퍼에 공급하는 전류 조절기를 포함하여 구성한다.
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公开(公告)号：KR1020050035342A
公开(公告)日：2005-04-18
申请号：KR1020030070628
申请日：2003-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T7/04
Abstract: 본 발명은 동일한 페달 반력을 형성하는데 소요되는 전력 소모가 줄어들어 에너지 절감을 도모하며, 구동기의 부피를 감소시킬 수 있는 전동식 브레이크용 페달 시뮬레이터에 관한 것으로, 운전자의 제동입력을 받는 페달과; 페달의 회전각을 계측하는 회전각 센서와; 스프링 최대 스트로크 제한기를 이용하여 적어도 한 개 이상의 스프링들을 직렬로 결합하는 탄성부와; 자기 유변 유체를 이용한 반력 형성용 반능동 구동기인 자기 유변 댐퍼와; 상기 회전각 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 상기 페달의 회전각과 회전 각속도를 계산하고, 상기 계산된 값을 통해 기준 페달 반력을 결정하며, 상기한 기준 페달 반력을 구현하기 위한 자기 유변 댐퍼의 소산 토크를 형성하도록 자기 유변 댐퍼 구동 전류를 결정하여, 이에 해당하는 댐핑 제어신호를 발생하고, 자기 유변 댐퍼의 감쇠력을 조절하도록 페달 반력의 제어동작을 수행하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 댐핑 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 자기 유변 댐퍼 구동에 필요한 전류를 자기 유변 댐퍼에 공급하는 전류 조절기를 포함하여 구성한다.
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43.发明公开회전형 엠알 감쇠기를 이용한 전동식 브레이크용 페달시뮬레이터 无效使用电动制动器的旋转MR（MAGNETO-RHEOLOGICAL BRAKE）用于控制MR的阻尼力并且然后通过将扭矩弹簧连接到MR并联而向驱动器提供踏板的反作用力的PEDAL模拟器
公开(公告)号：KR1020050023914A
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：KR1020030061477
申请日：2003-09-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T7/06
CPC classification number: B60T7/042 , G05G1/44 , G05G5/03 , Y10T74/20528 , Y10T74/20888
Abstract: PURPOSE: A pedal simulator using a rotary MR for an electric brake is provided to secure reaction force generated from a reaction device using only manual elements such as a spring without limitation by using a semi-active MR and to control the return of a pedal by restoring force of the spring and controlling the damping force of the MR. CONSTITUTION: A pedal simulator using a rotary MR(20) for an electric brake is composed of a pedal(14) for receiving the input of a braking motion by a driver; a rotation angle sensor(50) for measuring the rotation angle of the pedal; a control unit(100) for receiving a signal about the rotation angle of the pedal from the rotation angle sensor and then outputting a control signal for regulating the reaction force of the pedal; a current regulating unit(200) for supplying driving current to the MR by receiving the control signal from the control unit; and a torsion spring(30) coupled to the MR in parallel to store energy applied on the pedal.
Abstract translation: 目的：提供一种使用旋转MR用于电动制动器的踏板模拟器，用于仅使用诸如弹簧的手动元件来产生的反作用力，而不受使用半主动MR的限制，并且通过使用半主动MR来控制踏板的返回 弹簧的恢复力并控制MR的阻尼力。 构成：使用用于电动制动器的旋转MR（20）的踏板模拟器由用于接收驾驶员的制动运动的输入的踏板（14）组成; 用于测量踏板的旋转角度的旋转角度传感器（50） 控制单元（100），用于从旋转角度传感器接收关于踏板旋转角度的信号，然后输出用于调节踏板反作用力的控制信号; 电流调节单元（200），用于通过从控制单元接收控制信号来向MR提供驱动电流; 以及平行地联接到MR的扭转弹簧（30），以存储施加在踏板上的能量。
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公开(公告)号：KR101573550B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020100116469
申请日：2010-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차선유지지원시스템의제어시점설정방법에관한것이다. 본발명에따른차선유지지원시스템의제어시점설정방법은, 영상센서부로부터차선정보를수집하는과정과, 상기차선정보를이용하여이탈예측량을산출하는과정과, 상기이탈예측량을이용하여목표요각을산출하는과정과, 상기목표요각을이용하여목표요레이트를산출하는과정과, 상기목표요레이트를이용하여요구조향각을산출하는과정과, 상기요구조향각과운전자의조작에의한실제조향휠조향각을비교하여수정조향각을산출하는과정과, 상기수정조향각이기준범위내로진입하도록차량의조향을자동제어하는과정을포함하는것을특징으로한다. 본발명은차량의차선이탈위험성이발생할경우이를판단하여차선유지지원시스템이조향제어를개입또는종료할수 있도록함으로써사고위험을방지할수 있어더욱안전한주행을유도할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101448753B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120155359
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/02 , B60R16/023
Abstract: 게이트웨이를 이용한 차량 진단 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 게이트웨이를 이용한 차량 진단 시스템은, 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic Central Unit); 상기 차량의 경고등 점등 시 진단을 위한 고장 코드 요청 메시지(I-BOX DTC Read Request)를 상기 복수의 ECU로 전송하는 내부 진단기; 및 상기 내부 진단기와 상기 복수의 ECU의 캔 통신을 연결하며 동일한 주기에 각 ECU 로부터 전달받은 DTC(Diagnostic Trouble Code)에 동일한 숫자를 표기 하여 버퍼에 임시 저장하고, 주기적인 송수신 데이터를 모니터링 하여 고장 또는 에러 프레임이 발생한 경우 발생 시점의 전후 데이터를 취득하여 상기 내부 진단기로 제공하는 게이트웨이를 포함하되, 상기 게이트웨이는 상기 DTC 수신 여부로 경로별 캔(CAN) 통신 고장을 확인하는 것을 특징한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100862253B1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：KR1020070078599
申请日：2007-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정인용
Abstract: A door checker for a vehicle is provided to operate smoothly when a door is closed and opened through interaction between MR fluid filled in an MR(Magneto-Rheological) cylinder and a permanent magnet installed at the bottom of the MR cylinder. A door checker for a vehicle comprises a door checker arm(100), an MR cylinder(200), a piston rod(300), and a permanent magnet(400). The door checker arm connects a door(500) with a vehicle body(600). The MR cylinder is installed in the door and filled with an MR(Magneto-Rheological) fluid. The piston rod is connected with the door checker arm at one end and located in the MR cylinder at the other end in order that the MR fluid flows according to operation of the door checker arm interlocking with the door. The permanent magnet is installed in the MR cylinder. The MR cylinder comprises a housing, an upper cover(230), and a lower cover(240). The housing is provided with a path for the MR fluid. The upper cover covers the top of the housing and has a through-hole(231) for the piston rod. The lower cover covers the bottom of the housing, and the permanent magnet is fixed to the lower cover.
Abstract translation: 提供一种用于车辆的门检查器，当门被关闭并且通过填充在MR（磁流变学）气缸中的MR流体与安装在MR气缸底部的永磁体之间的相互作用而打开时可以平稳地操作。 用于车辆的门检查器包括门检查臂（100），MR气缸（200），活塞杆（300）和永磁体（400）。 门检查臂将门（500）与车体（600）连接。 MR气缸安装在门中，并填充有MR（磁流变）流体。 活塞杆在一端与门检查臂相连，并位于另一端的MR气缸中，以使MR流体根据与门锁定的门检查臂的操作而流动。 永久磁铁安装在MR气缸中。 MR气缸包括壳体，上盖（230）和下盖（240）。 壳体设有用于MR流体的路径。 上盖覆盖壳体的顶部并且具有用于活塞杆的通孔（231）。 下盖覆盖壳体的底部，永磁体固定在下盖上。
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公开(公告)号：KR100844683B1
公开(公告)日：2008-07-07
申请号：KR1020060126704
申请日：2006-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정인용
IPC: B60G21/055 , B60G21/05 , B60G17/016 , F16F9/53
Abstract: 본 발명은 좌/우측 현가아암 사이에 설치되는 롤바아를 분할하며 이들 사이에 자기유변유체를 이용한 MR 댐퍼를 장착하고, 롤 발생시 롤의 정도에 상응하는 작동전류를 MR 댐퍼에 제공하여 MR 댐퍼로부터 구현되는 감쇠특성의 정도를 가변화시킴으로써, 차체의 거동자세를 최적의 상태로 안정화시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 코일(50)과 자기유변유체(52)를 내장하고서 차체에 고정된 MR 댐퍼(1)와; 상기 MR 댐퍼(1)의 내부에 일단이 각각 회전가능하게 지지되고, 타단이 좌/우측 현가아암에 각각 고정된 좌/우측 한 쌍의 롤바아(3); 상기 MR 댐퍼(1)와, 상기 MR 댐퍼(1)에 지지된 상기 롤바아(3) 사이를 각각 연결하는 좌/우측 한 쌍의 토션 스프링(5) 및; 차량의 주행상태에 따라 상기 MR 댐퍼(1)로부터 구현되어야 하는 최적의 감쇠력을 산출하고, 산출된 감쇠력이 상기 MR 댐퍼(1)로부터 발생될 수 있도록 상기 코일(50)에 적정의 작동전류를 인가하는 제어부(7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101724997B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020160027672
申请日：2016-03-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/114 , B60W50/00 , B62D6/00 , B60W30/045
CPC classification number: B60T8/241 , B60T8/1755 , B60T8/17616 , B60T2201/16 , B60T2220/03 , B60T2250/03 , B60T2270/10
Abstract: 본발명은차량의카운터스티어링제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의선회주행중 카운터스티어링구간에서요레이트형성의지연없이선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량의선회주행중 오버스티어제어를위한카운터스티어링구간에서, 카운터스티어링대상의차륜(전축선회외륜)에대한 ABS 작동에따른제동압을최적슬립율수준(목표슬립증대전)으로유지하여횡력감소를방지하고, 요레이트형성의지연없이카운터스티어링를위한방향으로의선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR101283602B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110131300
申请日：2011-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 전기자동차의 급속 충전시 급속충전기와 배터리 관리기간의 충전 상태 정보를 안정적으로 제공하는 전기자동차의 충전 네트워크장치가 개시된다.
본 발명은 전기자동차에 있어서, 고전압 배터리를 관리하는 BMS를 포함하고, BMS는 차량의 새시 네트워크와 연결되는 제1통신포트; 급속충전기가 접속되는 경우 급속충전기에 구비되는 통신포트와 직접 연결되어 독립된 충전 네트워크를 형성하는 제2통신포트 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020130064604A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110131300
申请日：2011-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , B60L11/18 , H02J7/02
Abstract: PURPOSE: A charging network system for electric vehicles is provided to implement an independent network with a quick charger and a battery managing device, thereby providing a stable high-speed communication. CONSTITUTION: A first communication port(510) has a first terminating resistor(R22) and is connected to a chassis network(300) of a vehicle. A second communication port(520) has a second terminating resistor(R44) and forms an independent charging network(200) by being directly connected to a communication port(11) of a quick charger(100). A plurality of terminating resistors(R33, R44) provides a stable impedance matching for a charging network(200) and enables transmission/reception of charging information about a high voltage battery. [Reference numerals] (100) Quick charger; (AA) Vehicle
Abstract translation: 目的：提供电动汽车的充电网络系统，实现具有快速充电器和电池管理装置的独立网络，从而提供稳定的高速通信。 构成：第一通信端口（510）具有第一终端电阻（R22）并且连接到车辆的机箱网络（300）。 第二通信端口（520）具有第二终端电阻（R44），并且通过直接连接到快速充电器（100）的通信端口（11）而形成独立的充电网络（200）。 多个终端电阻器（R33，R44）为充电网络（200）提供稳定的阻抗匹配，并且能够发送/接收关于高电压电池的充电信息。 （附图标记）（100）快速充电器; （AA）车辆
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