公开(公告)号：CN107224392A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201611170186.0

申请日：2016-12-16

Applicant: 法玛科技顾问股份有限公司

Inventor： 游忠煌

IPC: A61H3/04 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/006 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1123 ,  A61B5/6887 ,  A61H2201/5058

Abstract: 本发明公开了一种以人机位置为基础之电动步行辅具及该辅具之控制方法，主要通过控制及调整人机距离及位置的方式，使电动步行辅具与使用者之间具有符合使用者站态、步态的合宜位置及距离，辅具相对于用户发挥支撑和移動功能，用户在步态训练的过程中行走和站立交互的动静态情况下均获得辅具支持。

公开(公告)号：CN106926218A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201611199184.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 太田浩充 ,  吉见孔孝 ,  大坪和义

IPC: B25J9/00 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/64 ,  B23Q5/34

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0281 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006 ,  B25J13/088 ,  B25J17/0208 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/64 ,  B23Q5/34

Abstract: 本发明提供辅助装置、摆动关节装置、直动可变刚性单元以及机床。连接于进行往复摆动运动的运动体的辅助装置具备：绕成为摆动运动的中心的摆动中心摆动的第一输出部；具备弹性体和刚性可变部的可变刚性装置，所述弹性体根据所述第一输出部的摆动角度即第一摆动角度而积蓄能量或者释放所述能量，所述刚性可变部使得从所述第一输出部观察的所述弹性体的表观上的刚性可变；检测所述第一摆动角度的第一角度检测部；以及控制装置，所述控制装置根据由所述第一角度检测部检测出的所述第一摆动角度控制所述刚性可变部，从而调整从所述第一输出部观察的所述弹性体的所述表观上的刚性。

公开(公告)号：CN106491311A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610670223.8

申请日：2016-08-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小西健太 ,  松浦润二

IPC: A61H3/00

CPC classification number: G09B5/02 ,  A61B5/0079 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1126 ,  A61B5/1128 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6823 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6895 ,  A61B2505/09 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0247 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/02 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0057 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2207/02 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/806 ,  A63B2220/807 ,  A63B2220/833 ,  A63B2220/836 ,  G06F19/00 ,  G09B19/003 ,  G16H20/30 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2230/62

Abstract: 本申请公开了行走训练装置和行走训练方法，该行走训练装置包括：显示部件，其被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于对显示部件进行控制，使得目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点。显示控制部件对显示部件进行控制，使得在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线，所述中心线指示行走受训者在左/右方向上的中心位置。

公开(公告)号：CN103402480B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201180068669.9

申请日：2011-02-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 中村阳一

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A63B21/025 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/20

Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。在上肢训练装置（1）中，固定框架（11）能够配置在地面（FL）上。可动框架（12）在固定框架（11）上被支承为能够朝各个方向倾转。操作杆（15）以能够伸缩的方式安装于可动框架（12）。操作杆（15）具有操作杆主体（57）和附件安装部（59）。附件安装部（59）用于安装附件（AT），并被安装于操作杆主体（57）的前端部。附件安装部（59）具有弹性部件（94）。弹性部件（94）吸收针对操作杆主体（57）的轴向以外的力，所以轴位移检测部（17a）检测附件安装部（59）在轴向的移位，从而能够正确掌握仅施加于操作杆（15）的轴向力。

公开(公告)号：CN103763974A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201280042280.1

申请日：2012-09-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎 ,  广濑俊典

IPC: A45D19/14 ,  A45D19/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D19/14 ,  A45D19/08 ,  A45D19/10 ,  A61H7/004 ,  A61H15/0078 ,  A61H35/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1692 ,  A61H2201/5007

Abstract: 本发明提供一种自动头部护理装置及自动头部护理方法。本发明的自动头部护理装置具备：被独立地进行转动驱动的第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)；一端固定于第一转动驱动轴(209L)的第一连杆(105La)；一端转动自如地连接于第一连杆(105La)的另一端的第二连杆(105Lb)；一端固定于第二转动驱动轴(210L)的第三连杆(105Lc)；一端转动自如地连接于第三连杆(105Lc)的另一端的第四连杆(105Ld)；将第二连杆(105Lb)的另一端与第四连杆(105Ld)的另一端连接成转动自如的作用轴(211L)；用于护理人的头部且转动自如地支承于作用轴(211L)的作用体(115L)；对第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)的转动驱动进行控制的控制部(400)。

公开(公告)号：CN103565618A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210378664.2

申请日：2012-10-08

Applicant: 大东电机工业株式会社

Inventor： 白石悟 ,  清水新策

IPC: A61H15/00 ,  A61H7/00 ,  A61H39/04

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H39/04 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2205/106

Abstract: 本发明的下肢用按摩器通过使下肢用按摩器的施疗部件从小腿部朝向脚部形成为长尺状，能够减少构成部件数且得到舒适的按摩感；该下肢用按摩器具备：外侧施疗部件(300)，其形成为将脚部的外侧包覆；前压施疗部件(160)，其配置在外侧施疗部件(300)的上方且按压小腿部；内侧施疗部件(301)，其配置为在左右方向上与外侧施疗部件(300)和前压施疗部件(160)对置且沿上下方向形成为长尺状；旋转轴(186)，其沿左右方向贯通内侧施疗部件(301)和外侧施疗部件(300)的基端侧；驱动部(309)，其驱动旋转轴(186)进行旋转；以及转换部(188)，其将旋转轴(186)的旋转驱动力转换为按摩动作。

公开(公告)号：CN103415276A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201180068671.6

申请日：2011-02-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 中村阳一

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0072 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/50

Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。上肢训练装置（1）具备框架（10）、操作杆（15）以及倾转操作力检测机构（14）。操作杆（15）在框架（11）上被支承为能够在各个方向倾转，并由接受训练的人（T）的手操作。倾转操作力检测机构（14）配置在框架（11）与操作杆（15）之间，并具有负载部件（42）和矢量检测部（39）。在操作杆（15）的倾转操作中，无论倾转方向如何，负载部件（42）都会利用规定的弹性抵抗力与倾转量对应地位移。矢量检测部（39）能够根据负载部件（42）的位移检测作用于操作杆（15）的倾转操作力以及操作杆（15）的倾转方向。

公开(公告)号：CN102292060A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201080005255.7

申请日：2010-01-22

Applicant: 许英伯

Inventor： 许英伯

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/0205 ,  A61H1/0292 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/5071 ,  A63B21/00065 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0056 ,  A63B21/0057 ,  A63B21/0087 ,  A63B21/0615 ,  A63B21/0616 ,  A63B21/0617 ,  A63B21/15 ,  A63B21/4047 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/0089 ,  A63B23/0211 ,  A63B23/0233 ,  A63B23/0488 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2023/003 ,  A63B2023/006 ,  A63B2069/0062 ,  A63B2071/025 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2208/0252 ,  A63B2208/0257 ,  A63B2220/56 ,  A63B2225/09

Abstract: 本发明涉及对运动不足退行性疾病的根本原因和无法克服该疾病的理由进行明确并研究出其解决方案的保健方案，特别是涉及，能够减少运动的反复次数并且能够以包括骨盆、腰、腹部、背和肩等的身体核心为中心有效地进行锻炼的康复运动装置。根据本发明，提供下述解决方案：以坐下或站立的姿势、或者仰卧或俯卧的姿势，对骨盆、腰、腹部、背和肩进行锻炼用以预防/治愈退行性疾病，其中包括：以上身俯卧地固定的姿势通过与重锤对称地联动的下身运动来强化骨盆、腹部以及腰的髋关节康复运动装置；以坐着的姿势固定下身，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、腹部以及腰进行强化的髋关节康复运动装置；以仰卧的姿势将下肢、或者将下肢和骨盆固定成一条直线，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、或者腰以及腹部进行强化的骨盆及腰关节康复运动装置；以及以坐着的姿势，通过利用手和手臂进行的背和肩的肌肉运动来消除背和肩的肌肉紧张和痛症的拉伸/康复运动装置。

公开(公告)号：CN102187118A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980140750.6

申请日：2009-08-14

Applicant: 蒂比昂公司

Inventor： 罗伯特·W·霍斯特 ,  科恩·布格拉 ,  罗伯特·L·贾丁

IPC: F16H1/16

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2081

Abstract: 一种用于伸展和弯曲关节的致动器系统，包括：多电机组件，用于提供转动输出；转动转线性机构，用于将来自多电机组件的转动输出转换成关节的伸展和弯曲；以及控制器，用于以多种操作模式操作致动器系统。多电机组件优选将来自两个不同来源的动力结合，使得多电机组件可以以较低的速度(“低速齿轮”)提供较大的力，并且以较高的速度(“高速齿轮”)提供较小的力。致动器被特别设计为用于伸展和弯曲人类的关节(例如踝、膝、肘，或者肩)。但是致动器系统可以用于通过任何适当的运动(线性、转动或其他)移动任何适当的物体。

公开(公告)号：CN108942882A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810533356.X

申请日：2018-05-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 大坪和义 ,  太田浩充 ,  佐藤久高

IPC: B25J9/00 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2203/0406 ,  B25J9/0006 ,  A63B21/00181

Abstract: 本发明涉及一种辅助装置，其包括：身体穿戴单元，该身体穿戴单元构造成用于穿戴在使用者的包括在使用者的辅助对象身体部分周围的区域在内的身体上；以及致动器单元，该致动器单元构造成附接至身体穿戴单元和辅助对象身体部分以对辅助对象身体部分的运动进行辅助。身体穿戴单元包括主框架和子框架，该主框架具有枢转轴部，该子框架连接至枢转轴部并且构造成围绕枢转轴部的轴线枢转。子框架能够枢转以适合于使用者的身体大小。