公开(公告)号：WO2016012695A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/FR2015/051936

申请日：2015-07-15

Applicant: INSTITUT POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

Inventor： LOZANO, Rogelio

IPC: F03D9/00 ,  A63H27/08 ,  B64C31/06 ,  F03D11/04 ,  F03D5/00

CPC classification number: F03D9/32 ,  A63H27/08 ,  B63H9/0685 ,  B64C31/06 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/107 ,  F03D5/00 ,  F03D9/00 ,  F03D9/25 ,  F03D13/20 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: L'invention concerne un dispositif aéroporté (10) comprenant au moins trois ailes portantes (12) et un dispositif de liaison (18), les ailes étant reliées entre elles par des premiers câbles flexibles (16), chaque aile étant, en outre, reliée au dispositif de liaison (18) par un deuxième câble flexible (20), le dispositif de liaison étant relié à un troisième câble flexible (22) destiné à être relié à une base (46, 48), les premiers, deuxièmes et troisième câbles étant tendus lorsque le dispositif aéroporté est mis au vent.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括至少三个支撑翼（12）和连接装置（18）的机载装置（10），所述翼通过第一柔性缆线（16）彼此连接，每个翼进一步连接到所述连接装置 （18）通过第二柔性电缆（20）连接，所述连接装置连接到旨在连接到基座（46,48）的第三柔性电缆（22），所述第一，第二和第三电缆在空中 设备被携带在风中。

公开(公告)号：WO2015169276A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/DE2015/100059

申请日：2015-02-12

Applicant: WILLEKE, Holger

Inventor： WILLEKE, Holger

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/04 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Antrieb (1) für eine insbesondere autonom agierende mobile Vorrichtung (2), umfassend eine Antriebswelle (4), eine mit der Antriebswelle (4) verbundene Verbrennungskraftmaschine (5) und einen Stellantrieb (6) zur Beeinflussung von Drehmoment und/oder Drehzahl der Antriebswelle (4), wobei die Verbrennungskraftmaschine (5) und der Stellantrieb (6) getriebelos mit der Antriebswelle (4) gekoppelt sind.

Abstract translation: 本发明涉及的驱动单元（1）（2），包括一个驱动轴的特定自主操作的移动设备（4），连接在一个与驱动轴（4）的内燃机（5）和致动器（6）用于影响扭矩和/ 或驱动轴（4），其中，所述内燃机（5）和致动器（6）无齿轮与驱动轴（4）联接的速度。

公开(公告)号：KR101899408B1

公开(公告)日：2018-09-17

申请号：KR1020170149260

申请日：2017-11-10

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 임성혁 ,  천세범 ,  허문범

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  H01F7/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/04 ,  B64D45/00 ,  H01F7/02 ,  Y02T50/52 ,  Y02T50/62

Abstract: 본발명은무인비행체및 그의비행방법에관한것으로, 본발명에따른무인비행체는자기장을발생시키는자기장발생부, 그리고무인비행체가전력전송선로아래에서비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에인력이발생되도록제어하고, 무인비행체가전력전송선로위에서비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에척력이발생되도록제어하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 무인비행체가전력전송선로아래를비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에인력을발생시키고, 무인비행체가전력전송선로위를비행할경우무인비행체와전력전송선로사이에척력을발생시킴으로써전력전송선로주변을비행하는무인비행체의에너지효율을크게향상시킬수 있다.

公开(公告)号：KR1020160099137A

公开(公告)日：2016-08-22

申请号：KR1020150020731

申请日：2015-02-11

Applicant: 제주대학교 산학협력단 ,  양정환

Inventor： 현명택 ,  양정환

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/04

Abstract: 본발명은개선된무인비행체의멀티로터프레임및 이를이용한프레임의조립방법에관한것으로, 중공형의메인플레이트와상기메인플레이트상부에다수개의고정핀을구비한본체부; 상기본체부의고정핀을관통하여일측단이결합된다수개의붐; 상기본체부와상기붐을고정시키는커버부; 를포함하여이루어지는것을특징으로하는무인비행체의멀티로터프레임에관한것이다. 또한, 중공형의메인플레이트와상기메인플레이트상부에다수개의고정핀을구비한본체부; 상기본체부의고정핀을관통하여일측단이결합된다수개의붐; 상기본체부와상기붐을고정시키는커버부; 를포함하여이루어지는것을특징으로하는무인비행체의멀티로터프레임에따른멀티로터프레임에구동또는제어를위한컨트롤러, 전자모듈, 엔진, 모터, 프로펠러, 배터리, 짐벌장치및 촬영장치를더 포함하여이루어지는것을특징으로하는멀티로터프레임을포함한무인비행체에관한것이다. 또한, (a) 중공형의메인플레이트와상기메인플레이트상부에다수개의고정핀을구비한본체부의상부에상기본체부의고정핀과결합가능하도록일단에하나이상의통공이있는붐을상하직선운동으로상기고정핀을관통하여결합하는단계; (b) 상기붐의상부에상기고정핀을관통하여결합되는중공형의고정커버를상하직선운동으로상기고정핀을관통하여결합하는단계; 및 (c) 상기고정커버상부에고정링으로고정시키는단계; 를포함하여이루어지는것을특징으로하는무인비행체의멀티로터프레임조립방법에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种改进的无人驾驶车辆的多转子框架及其使用的框架的组装方法，更具体地涉及无人驾驶车辆的多转子框架，其包括：主体单元; 多个吊杆; 和盖单元。 根据本发明，在需要的情况下，能够将无人驾驶车辆的车体和起重臂联接和分离，以便能够容易地改变吊杆的数量。 因此，可以提供具有各种形状的转子的飞行器。

公开(公告)号：KR101895366B1

公开(公告)日：2018-09-05

申请号：KR1020180036411

申请日：2018-03-29

Applicant: 이호형 ,  이완형

Inventor： 이호형 ,  이완형

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  Y02T50/64

Abstract: 본발명은주축방향으로설치되는동체(100); 상기동체(100)에직각축방향으로결합되어보조날개(210)와플랩(230)이설치된주익(200); 상기주익(200)의좌측및 우측에주축방향으로각각설치된 2개의모터튜브프레임(800); 후방에서상기 2개의모터튜브프레임(800)을연결하여결합되어엘리베이터(310)가설치된수평안정판(300); 상기모터튜브프레임(800) 후방상부에결합되어러더(410)가설치된수직안정판(400); 을포함하여구성되되, 상기동체(100) 후단에는엔진으로구동되는주프로펠러(700)가설치되고, 상기모터튜브프레임(800) 전단과후단에는각각모터로구동되는전방프로펠러(500)와후방프로펠러(600)가설치되는것을특징으로하는개량형하이브리드드론을제공한다.

公开(公告)号：KR1020050006374A

公开(公告)日：2005-01-17

申请号：KR1020030046080

申请日：2003-07-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박지형 ,  이광락

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/10 ,  B64D27/24 ,  Y02T50/62

Abstract: PURPOSE: A driving apparatus and an air vehicle are provided to make a flying object fly upward, downward, frontward and backward freely by realizing the motion of a bird or an insect's wings. CONSTITUTION: A flapping apparatus(300) and a lagging apparatus(400) comprise driving arms, rotors, piezoelectric actuators, housings, insertion grooves and guide slots respectively. The driving arms generate flapping or lagging displacement by adding force to the end of blades. The rotors rotate the driving arms vertically or horizontally. The piezoelectric actuators rotate the rotors by forming driving grooves in the rotors and inserting in the driving grooves. The housings store the rotors. The insertion grooves are formed in the housings to insert the piezoelectric actuators. The guide slots guide flapping or lagging movement passages of the blades by the driving arms. Thereby, an airplane to be freely flown upward, downward, frontward and backward is realized.

Abstract translation: 目的：通过实现鸟或昆虫的运动，提供驾驶装置和飞行器，以使飞行物体向上，向下，向前和向后自由地飞行。 构成：拍打装置（300）和滞后装置（400）分别包括驱动臂，转子，压电致动器，壳体，插入槽和导槽。 驱动臂通过向叶片的末端施加力而产生颤动或滞后位移。 转子可垂直或水平地旋转驱动臂。 压电致动器通过在转子中形成驱动槽并插入驱动槽中来转动转子。 外壳存放转子。 插入槽形成在壳体中以插入压电致动器。 引导槽通过驱动臂引导叶片的扑动或滞后运动通道。 从而实现了可以自由地向上，向下，向前和向后飞行的飞机。

公开(公告)号：KR1020020039079A

公开(公告)日：2002-05-25

申请号：KR1020000068975

申请日：2000-11-20

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 최성욱 ,  성봉주

IPC: B64C29/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: PURPOSE: A VTOL(vertical takeoff or landing) aircraft by using a variable vane system is provided to control the yaw of a fuselage by offsetting torque from a propeller with plural variable yaw vanes and adjusting the angle of the vane, and to adjust pitch and rolling by using the drag with operating pitch and roll vanes. CONSTITUTION: A VTOL(vertical takeoff or landing) aircraft is composed of a propelling system having a propeller(1) and an engine(2); a torque control unit having a fixed yaw vane(3) and a variable yaw vane(4) installed in the lower part of the propeller to control yawing of the fuselage; a front pitch vane(5) and a rear pitch vane(6) controlling the direction of the fuselage pitch; a right roll vane(7) and a left roll vane(8) controlling rolling of the aircraft; and a duct(9) surrounding the propeller. Torque from the propeller system and yawing of the fuselage are controlled with the fixed yaw vane and the variable yaw vane. The size of the fuselage is reduced by eliminating a tail rotor from the yaw vane system, and breakage of the aircraft is minimized against collision. The structure is simplified, and maintenance is conveniently performed by using pitch and roll vanes. The performance of the propeller is improved with protecting the propeller by the duct.

Abstract translation: 目的：通过使用可变叶片系统提供垂直起降飞机（垂直起飞或着陆）飞机，以通过从具有多个可变偏航叶片的螺旋桨偏移扭矩并调节叶片的角度来控制机身的偏航，并且调整俯仰和 使用具有操作节距和滚动叶片的拖动进行滚动。 构成：垂直起降（垂直起飞或着陆）飞机由具有螺旋桨（1）和发动机（2）的推进系统组成; 扭矩控制单元，其具有安装在所述螺旋桨的下部中的固定偏航叶片（3）和可变偏航叶片（4），以控制所述机身的偏航; 控制机身俯仰方向的前桨叶叶片（5）和后桨距叶片（6）; 用于控制飞机滚动的右侧叶片（7）和左侧叶轮（8）; 和围绕螺旋桨的管道（9）。 来自螺旋桨系统的扭矩和机身的偏航由固定偏航叶片和可变偏航叶片控制。 通过从偏航叶片系统中消除尾部转子，机身的尺寸减小，飞机的断裂最小化，防止碰撞。 结构简化，通过使用俯仰和滚动叶片方便地进行维护。 通过管道来保护螺旋桨，可以提高螺旋桨的性能。

公开(公告)号：KR1020010092603A

公开(公告)日：2001-10-26

申请号：KR1020000014650

申请日：2000-03-22

Applicant: 권 데이비드 철

Inventor： 권데이비드철

IPC: B64C7/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D27/02

Abstract: PURPOSE: A multi-purpose unmanned aircraft for local monitoring, taking pictures, watching and communication is provided to promote long-time specific local monitoring and watching impossible for an airplane or a helicopter by improving the structure for vertical rising and falling as well as flight at a standstill. CONSTITUTION: An unmanned aircraft(1) is fixed as each ring hinged from a foothold portion in the center of a truck is connected to four hooks under the aircraft. To launch the unmanned aircraft, a worker unlocks the four hooks from the rings of the foothold. Then, the worker sets a multi-step aircraft control switch on a control console to a lower step of falling and turns on a power switch. A motor(3) of the unmanned aircraft is driven and blades(2) connected to the motor are rotated at the minimum speed. The rotation speed of the blades rises up slowly when the worker changes the multi-step aircraft control switch to a higher step of rising from the lower step of falling. The lift force of the unmanned aircraft rises up gradually and the unmanned aircraft is lifted vertically. In addition, the unmanned aircraft can fly at a standstill when the control switch is fixed by a locking bar at the desired height. The unmanned aircraft is useful for long-time local monitoring, taking pictures and watching. Therefore, the unmanned aircraft promotes the maximum efficiency and good points in cost to effect.

Abstract translation: 目的：提供用于本地监控，拍照，观看和通讯的多用途无人驾驶飞机，以通过改进垂直上升和下降以及飞行的结构来促进对飞机或直升机的长期具体的当地监视和观察。 在停顿 规定：一架无人驾驶飞机（1）固定在一个卡车中心的一个立足部分铰接的环上，连接到飞机下方的四个吊钩上。 为了发射无人驾驶飞机，一名工作人员从脚下的环上解开四个钩子。 然后，工作人员在控制台上设置一个多级飞行器控制开关，降低下降步距并打开电源开关。 无人机的电动机（3）被驱动，并且连接到电动机的叶片（2）以最小速度旋转。 当工作人员将多级飞机控制开关变为从较低的下降阶跃升高的较高阶段时，叶片的转速缓慢升高。 无人机的升力逐渐升高，无人机垂直升降。 此外，当控制开关通过锁定杆固定在所需高度时，无人驾驶飞机可以停止飞行。 无人驾驶飞机可用于长时间的本地监控，拍照和观看。 因此，无人驾驶飞机提高了效率和效益的最佳效果。

公开(公告)号：KR101828830B1

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：KR1020170064042

申请日：2017-05-24

Applicant: 장명동

Inventor： 장명동

IPC: A01H1/02 ,  A01G7/06 ,  B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  B65G33/14

CPC classification number: A01H1/025 ,  A01G7/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18 ,  B65G33/14

Abstract: 본발명은수집된꽃가루를비행부를통해공중에서균일하게분사하여꽃가루의소모량및 분사작업을편리하도록하며, 빠르게꽃가루를분사하여식물이수분되도록하는꽃가루비행분사장치에관한것으로서, 수집된꽃가루가저장되며, 상부에입구가형성되고, 하부에토출구가형성되는저장부; 상기저장부의토출구와결합되어토출구를통해토출되는꽃가루를분사부로이송시키는이송부; 상기이송부를통해이송되는꽃가루를바람을통해하부로분사되도록하는분사부; 상기저장부, 이송부및 분사부가연결되어무선조종신호를통해저장부, 이송부및 분사부의작동을제어하는제어부; 상기저장부, 이송부및 분사부가결합되며, 무선조종신호를수신받아비행할수 있는비행부및 상기비행부를무선조종신호로조종하며, 비행부에서송신되는비행부의상태신호및 촬영신호를무선신호로전송하며, 상기저장부, 이송부및 분사부의구동을제어하는조종부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020160075020A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：KR1020140184419

申请日：2014-12-19

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 박준석

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/04

Abstract: 본발명은무인항공기하이브리드동력시스템및 동력제어방법에관한것으로서, 본발명에따른무인항공기동력시스템은무인항공기에전력을공급하는전원부; 상기무인항공기에추진력을부여하는부스터(booster); 및상기무인항공기의이륙시에는상기부스터가동력을제공하도록하는부스터동작모드를활성화하고, 상기무인항공기가미리정해진고도에진입한이후에는상기부스터동작모드를비활성화하고, 상기전원부로부터의전력을기반으로하는모터부의작동을통해운행되는전원동작모드를활성화하는동력제어모듈을포함하는것을특징으로한다. 이와같이, 부스터동작모드와전원동작모드의하이브리드동력모드를채용함으로써, 전력공급원의수명을연장할수 있고, 무인항공기의운행시간및 운행거리를연장할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于无人机的混合动力系统和功率控制方法。 根据本发明，用于无人驾驶飞行器的混合动力系统包括：向无人驾驶飞行器供电的供电单元; 为无人驾驶飞行器提供推进力的助推器; 以及功率控制模块，用于启动升压器操作模式以允许升压器在无人驾驶飞行器起飞时提供动力，在无人驾驶飞行器进入预定高度之后停用升压器操作模式，并且启动由 基于来自电源单元的电力来操作电动机单元。 因此，采用助力运转模式和供电运行模式的混合动力模式来延长电源的寿命并延长飞行时间和无人驾驶飞行器的飞行距离。