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公开(公告)号：CN108791306A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810263975.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/107 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车速引导方法，该方法根据目标车辆在不同探测区域行驶状态的变化，实时计算邻居车辆对目标车辆所产生的影响力，保证车辆在周围车辆的影响下能更加合理且安全的行驶。该方法综合运用周围车辆的行驶状况，使得计算结果更加准确合理，具有较高的实时性，同时也能更加高效的调节驾驶环境，提高道路的通行率。
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公开(公告)号：CN104573646B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410841099.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域，具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据；分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理，得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值；对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术，融合激光雷达和双目视觉信息，测量精度高，行人检测正确率高，能有效降低交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN105024965A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510408307.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 长安大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2614
Abstract: 本发明涉及基于窗函数平滑的载波预留OFDM信号峰平比抑制方法，首先对发送信号进行串并变换与正交振幅星座映射，并对映射后的信号进行OFDM调制与并串变换；其次对幅度超过预设的峰平比门限的残留信号进行滤波，并将滤波后的残留信号放置在预留载波中；最后将预留载波上的信号与发送信号合并，经过放大后发射。本发明能以极低的实现复杂度获得较好的峰平比性能，有效提升射频功率放大器的工作效率，不会产生带外辐射，也不会影响OFDM系统接收端的误码率性能；本发明的实现与接收端无关，且不需要额外发送边带信息给接收端，也不会产生带内外失真，可与现有的标准直接兼容，能够满足现代通信系统的需求。
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公开(公告)号：CN103927526A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410181851.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于高斯差分多尺度边缘融合的车辆检测方法，首先对图像进行高斯尺度变换，得到四幅相邻尺度的高斯图像。然后对这四个尺度相邻的高斯图像进行相邻尺度图像之间差分运算，得到三个不同尺度的高斯差分图像并对其采用Sobel算子进行边缘检测，再进行尺度向上搜索的边缘融合，得到尽可能多的车辆边缘信息同时去除大量背景边缘，再对融合的边缘图像进行膨胀、闭运算、孔洞填充等一系列形态学操作，得到代表车辆的连通域图像，最后根据连通域的位置信息在原图像中确定出车辆所在位置的外界矩形，实现车辆检测。本发明对多尺度图像进行处理，降低了算法复杂度，减少了计算量，能有效提高车辆检测的效率，得到较好的检测结果。
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公开(公告)号：CN103218167A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310114048.0
申请日：2013-04-02
Applicant: 长安大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/044
Abstract: 本发明提供了一种车载终端单点触摸手势图形识别方法，该方法通过建立直角坐标系，获取起始点，获取最值点，获取终止点和计算手势图形类型得到最后的手势图形类型，本发明提供的单点触摸手势图形识别方法，不需要预先设置手势图形库，也不需要对采集到的手势点进行存储，当用户离开触摸屏时，即完成对所有点进行判断，识别出用户的手势图形。与图形匹配方法相比较，本发明的方法的识别速度提高了两倍。本发明提供的单点触摸手势图形识别技术降低了算法的空间复杂度，提高了识别的速度，方便用户快速的便捷操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101551282B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910022454.8
申请日：2009-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统，该系统由应变采集模块、挠度采集模块、加速度采集模块、数据处理模块、无线收发模块、应变采集模块的供电模块和数据处理及无线收发模块的供电模块七个模块组成，具有传感器数据采集、处理、无线传输以及传感器节点的控制管理和采集数据的上位机显示、分析与评价等功能。能够对目前广泛使用的各种形式结构的桥梁性能进行全面地检测和综合评价，用于检验新建桥梁的施工质量，评定既有桥梁的承载能力和验证发展桥梁的结构设计。
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公开(公告)号：CN101982919B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010531805.0
申请日：2010-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: H02J7/34 , H02J9/06 , H02J7/00 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种危险品在途监测的车载传感器电源，包括安装在车内的蓄电池、锂电池和电源变换器，所述的电源变换器由电压监测及双电源切换模块、充/放电逻辑判断切换模块、充放电保护模块、充电恒流变换输出电路、5V/8A电压转换模块和12V/1A电压转换模块组成，其中，充放电保护模块由锂电池过放判断及通断模块和锂电池过充判断及通断模块组成；具有两路隔离输出、双电源智能切换功能、硬件电源保护功能、抗电磁干扰和支持宽温工作，能够满足24V电气系统车辆的各类5V、12V车载传感器需求，进行安全、稳定和高效供电。本发明提高了车载传感器的可靠性，保证在工程车辆电源波动和熄火的情况下传感器及其数据采集系统的稳定工作。
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公开(公告)号：CN117012054A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310888538.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0962 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及智能交通管理技术领域，尤其涉及一种交叉口车辆碰撞风险预警方法和预警装置，其中，碰撞风险预警方法包括，首先在确定目标车辆的通信范围内存在冲突车辆的情况下，获取目标车辆和冲突车辆的运动状态信息；然后根据目标车辆和冲突车辆的运动状态信息，确定目标车辆和冲突车辆是否存在碰撞风险；在确定目标车辆和冲突车辆确定碰撞风险的情况下，计算所述目标车辆和冲突车辆的碰撞到达时间和风险暴露时间，根据碰撞到达时间和风险暴露时间确定碰撞风险等级；最后根据碰撞风险等级对所述目标车辆和/或冲突车辆进行预警。
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公开(公告)号：CN115909784B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211567422.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置。其中，多车道的智能网联车辆合流控制方法包括,首先获取多车道上进入合流区域的多个车辆的运行状态；然后采用预设的状态约束条件控制多个车辆通过所述合流区域时的运行状态；根据多个车辆的运行状态和状态约束条件，采用预设的合作博弈方法确定至少一种合流方案；计算合流方案的运行成本，确定运行成本最小的合流方案为目标合流方案；最后采用目标合流方案控制多个车辆完成合流。以此实现了对多车道的车辆合流控制，且适用范围更广。
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公开(公告)号：CN115909784A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211567422.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置。其中，多车道的智能网联车辆合流控制方法包括,首先获取多车道上进入合流区域的多个车辆的运行状态；然后采用预设的状态约束条件控制多个车辆通过所述合流区域时的运行状态；根据多个车辆的运行状态和状态约束条件，采用预设的合作博弈方法确定至少一种合流方案；计算合流方案的运行成本，确定运行成本最小的合流方案为目标合流方案；最后采用目标合流方案控制多个车辆完成合流。以此实现了对多车道的车辆合流控制，且适用范围更广。
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