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公开(公告)号：KR1020070096234A
公开(公告)日：2007-10-02
申请号：KR1020060025722
申请日：2006-03-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: A robot automation apparatus for automatically extracting overlaying conditions from a data base, and automatically performing overlay welding of a mold according to the conditions, and a robot automation method for performing overlay welding of the mold according to a robot operation program by creating the robot operation program based on mold overlaying conditions that are automatically extracted from the data base are provided. A robot automation apparatus(200) for overlay welding of a mold comprises a computer(210) for converting mold data into data according to a predetermined application, performing calibration of the converted data, and translating the calibrated data using a robot language according to overlaying conditions controlled in a predetermined database, thereby creating the translated data into a robot operating program, and a robot(220) that creates data for the calibration, and performs a welding operation by automatically moving a welding torch(240) to concerned overlaying positions of the mold according to the robot operating program created in the computer. The computer includes a database(214), a data conversion part(211), a robot calibration part(213), and a robot path creating part(212). The robot automation apparatus further comprises welding equipment(230) for controlling a power source such that beads are overlaid by the welding torch.
Abstract translation: 一种机器人自动化装置，用于根据条件自动提取叠加条件，并根据条件自动执行模具的叠加焊接;以及机器人自动化方法，用于通过创建机器人操作来执行根据机器人操作程序的模具的重叠焊接 提供了基于从数据库自动提取的模具覆盖条件的程序。 一种用于模具的重叠焊接的机器人自动化设备（200）包括：计算机（210），用于根据预定应用将模具数据转换成数据，执行转换的数据的校准，以及根据覆盖来使用机器人语言翻译校准的数据 控制在预定数据库中的条件，从而将转换的数据创建到机器人操作程序中;以及机器人（220），其创建用于校准的数据，并且通过将焊炬（240）自动移动到相关的重叠位置 根据在计算机中创建的机器人操作程序的模具。 计算机包括数据库（214），数据转换部分（211），机器人校准部分（213）和机器人路径创建部分（212）。 机器人自动化装置还包括用于控制电源的焊接设备（230），使得焊珠被焊炬覆盖。
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公开(公告)号：KR1020070096233A
公开(公告)日：2007-10-02
申请号：KR1020060025720
申请日：2006-03-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: A robot automation apparatus and method are provided to automate overlay welding of a mold according to the program by creating a robot operation program for automatically operating a robot performing overlay welding of the mold. A robot automation apparatus(200) for overlay welding of a mold comprises a computer(210) for converting mold data into data according to a predetermined application, performing calibration of the converted data, and translating the calibrated data using a robot language to create the translated data into a robot operating program, and a robot(220) that creates data for the calibration, and performs a welding operation by automatically moving a welding torch(240) to concerned overlaying positions of the mold according to the robot operating program created in the computer. The computer includes a data conversion part(211), a robot calibration part(213), and a robot path creating part(212). The robot automation apparatus further comprises welding equipment(230) for controlling a power source such that beads are overlaid by the welding torch.
Abstract translation: 提供了一种机器人自动化装置和方法，用于通过创建用于自动操作执行模具的重叠焊接的机器人的机器人操作程序，根据程序来自动化模具的重叠焊接。 一种用于模具的重叠焊接的机器人自动化设备（200）包括：计算机（210），用于根据预定应用将模具数据转换成数据，执行转换的数据的校准，以及使用机器人语言翻译校准的数据，以创建 将数据转换为机器人操作程序，以及机器人（220），其创建用于校准的数据，并且通过根据在所述机器人操作程序中创建的自动操作程序自动地将焊炬（240）移动到相关的重叠位置来执行焊接操作 电脑 计算机包括数据转换部分（211），机器人校准部分（213）和机器人路径创建部分（212）。 机器人自动化装置还包括用于控制电源的焊接设备（230），使得焊珠被焊炬覆盖。
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公开(公告)号：KR100597908B1
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：KR1020050000915
申请日：2005-01-05
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/21
Abstract: 본 발명은 3차원 형태의 복잡한 대상물이나 용접부가 모재보다 연화되어 용접부가 응력집중에 취약한 알루미늄과 같은 재질을 용접할 때 반드시 해결해야 하는 부분함몰 방지를 위한 레이저 용접장치 및 이를 이용한 용접방법에 관한 것으로서, 레이저빔을 집속시키는 집속헤드를 용접대상물 방향으로 이동시키는 구동부 및 구동제어부와, 상기 집속헤드로 레이저를 발진시켜 공급하는 레이저 발진부를 포함하는 레이저 용접장치 및 용접방법에 있어서, 별도의 부분함몰 보상부를 구성하여 용접대상물의 재질 및 용접부의 형상에 따라 용접 함몰부를 적어도 하나 이상으로 구획하고, 이 구간에서 레이저용접의 공정조건인 레이저빔의 출력 및 이동경로를 결정하고, 이동경로에 따른 레이저빔의 디포커스 함수값을 결정한 다음, 결정된 레이저빔의 출력 및 이동경로와 이 이동경로에 따른 레이저빔의 디포커스 함수값을 데이터베이스에 저장하고, 상기 구동부에 미세이동수단을 구비하여 상기 집속헤드 고정지그에 설치되어 집속헤드를 용접 끝점에서 미세하게 이동시키며, 상기한 각각 장치부는 통합제어기에서 제어되도록 하는 용접끝점의 부분함몰 방지를 위한 레이저 용접장치 및 용접방법을 제공한다.
레이저용접, 용접끝점, 부분함몰, 집속헤드, 미세이동수단, 이동경로Abstract translation: 公开的是一个复杂的对象或焊接的三维形式被软化比母材焊接约为，被激光焊接装置和使用其的预防抑郁的一部分的焊接方法中的焊接材料相同的脆弱铝应力集中时解决 以及激光振荡单元，用于向所述聚焦头提供激光并将所述激光提供给所述聚焦头;所述激光焊接设备和所述焊接方法可以进一步包括： 根据本发明的激光焊接设备是用于将激光束焊接到待焊接的工件的激光焊接设备， 在确定散焦函数值之后，确定所确定的激光束的输出 和路由，并根据在数据库中的移动路线存储的激光束的散焦函数值，是由具有细微移动装置上的固定夹具sikimyeo在焊接结束点精细地移动聚焦头设置在聚焦头的驱动部， 上述各装置部件设置有激光焊接装置和用于防止焊接终点的局部下压从而由集成控制器控制的焊接方法。
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公开(公告)号：KR1020050108645A
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：KR1020040033599
申请日：2004-05-12
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K9/127
Abstract: 본 발명은 3차원 형태의 복잡한 대상물에 대하여 용접을 수행 시, OLP 구현과 경로 분석법의 개발 및 미세 제어기를 통하여 자동으로 경로 보정을 수행하는 것으로, 이를 위한 구성은, 로봇의 파라미터를 측정하여 OLP를 구현하는 제1수단과, 구현된 OLP에서 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램을 작성하여 거시 궤적을 생성하는 제2수단과, 작성된 프로그램을 수행하여 로봇을 이송하는 제3수단과, 이송된 로봇과 용접 대상물간의 경로를 분석하는 제4수단과, 이송된 로봇을 용접 대상물에 적용하기 위한 가상 현실 작업장을 구축하는 제5수단과, 구현된 OLP에 용접하고자 하는 위치와 경로를 적용하여 로봇의 언어에 맞게 로봇 작업 프로그램을 생성하는 제6수단과, 작성된 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램에서 발생된 위치 오차를 보정하는 제7수단과, 로봇� � 상황을 측정하여 모니터링하는 제8수단과, 보정된 프로그램에 맞게 로봇을 이용하여 용접기의 미세 제어를 통해 용접 작업을 수행하는 제9수단을 포함한다. 따라서, 미세 제어 시스템에 의해 로봇의 동적인 경로 오차를 능동적으로 보상할 수 있어 동적인 경로 상에서도 항상 정밀도를 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020050108273A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：KR1020040033611
申请日：2004-05-12
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Inventor： 이경돈
IPC: B23K31/02
CPC classification number: B23K26/147 , B23K26/146 , B23K26/211 , B23K31/02
Abstract: 본 발명은 용융액적(molten metal droplet) 투사를 이용하는 고밀도 에너지빔 용접 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 용접대상물의 용접부로 고밀도 에너지빔을 조사하는 빔조사장치부 및 상기 빔조사장치부의 이송경로를 추종하며, 용융액적을 생성하여 상기 용접대상물의 용접부로 투사하는 액적투사장치부를 포함한다.
따라서, 넓은 틈새에 대해서도 우수한 이음효율로 용접 가능하고, 고밀도 에너지빔의 손실이 적으며, 용접부의 열변형이 최소화되는 등 그 적용 범위, 생산성 및 품질을 향상시키는 다대한 효과가 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050091939A
公开(公告)日：2005-09-16
申请号：KR1020040017117
申请日：2004-03-13
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B24C9/00
Abstract: 본 발명은 쇼트 블래스트 장치에서 쇼팅작업에 사용된 쇼트볼을 직경별로 분류하여 회수한 다음 다시 공급하는 쇼트볼 분류 및 공급장치에 관한 것으로서, 쇼트 블래스트 장치의 쇼팅부 하부에 경사형으로 설치되는 하나 이상의 타공판과, 상기 타공판으로부터 배출되는 쇼트볼을 저장하도록 각각의 타공판 일측 단부에 위치하는 쇼트볼 저장탱크와, 상기 쇼트볼 저장탱크로부터 쇼트볼을 상기 쇼트 블래스트 장치의 수직 이송부로 공급하도록 형성된 각각의 배출통로에 구비된 공급밸브와, 상기 공급밸브를 개폐하도록 연결되고, 쇼트블래스트 공정을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼트볼 분류 및 공급장치를 제공한다.
이와 같이, 본 발명은 쇼트볼의 선별 및 분류작업의 시간이 단축되고, 선별효율이 증대되어 쇼트작업 소요시간의 절감으로 생산성은 향상되고, 피가공물의 높은 품질을 일정하게 유지함으로써 제품의 신뢰도가 향상되는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020040099665A
公开(公告)日：2004-12-02
申请号：KR1020030031712
申请日：2003-05-19
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/04 , B23K26/044
Abstract: PURPOSE: A laser welding control device and a control method thereof are provided to improve welding quality by adjusting the position of the welding head without changing the track by a robot controller according to difference from the reference distance. CONSTITUTION: A laser welding control device comprises a welding head transfer unit(21) formed in the end of a robot joint(12) connected to a supporting unit(11) to move a welding head(13); a position detecting unit(22) detecting the position of the welding head transferred by the welding head transfer unit; a distance detecting element(23) installed in the end of the welding head to measure the distance between the welding head and the work piece; a driving unit(24) operating the welding head transfer unit; a signal detecting unit(26) outputting the signal from the distance detecting element to a position control unit(25); and the position control unit comparing the distance between the welding head and the work piece with the reference distance, and adjusting the position of the welding head by controlling the welding head transfer unit.
Abstract translation: 目的：提供一种激光焊接控制装置及其控制方法，通过根据与参考距离的差异，通过机器人控制器调整焊接头的位置而不改变轨道来提高焊接质量。 一种激光焊接控制装置，包括形成在连接到支撑单元（11）上以移动焊接头（13）的机器人接头（12）的端部中的焊接头传送单元（21）。 位置检测单元（22），检测由焊接头传送单元传送的焊接头的位置; 距离检测元件（23），安装在焊接头的端部，以测量焊接头与工件之间的距离; 操作所述焊接头传送单元的驱动单元（24）; 信号检测单元（26），其将来自距离检测元件的信号输出到位置控制单元（25）; 并且位置控制单元将焊接头与工件之间的距离与参考距离进行比较，并且通过控制焊接头传送单元来调整焊接头的位置。
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公开(公告)号：KR100348890B1
公开(公告)日：2003-03-28
申请号：KR1019980013822
申请日：1998-04-17
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Inventor： 이경돈
IPC: B21D41/02
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a reinforced and expanded pipe is provided to improve productivity and quality of the pipe by performing pipe diameter expansion and thickness reinforcement at the same time in expanded pipe manufacturing process through hydroforming. CONSTITUTION: The method for manufacturing a reinforced and expanded pipe comprises a step of reinforcing the pipe(1) by superimposing or inserting a stiffener(14) on the reinforcement object portion of a pipe(1); and a step of expanding the pipe and stiffener at the same time by hydroforming the pipe(1) in the state that the pipe is reinforced by the stiffener(14), wherein the method further comprises a step of reciprocally welding the pipe(11) and stiffener(24) passing through the hydroforming step, and wherein the hydroforming step comprises the process of forming the pipe(1) and stiffener(14) in an arbitrary shaped cross section.
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公开(公告)号：KR1019990085756A
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：KR1019980018371
申请日：1998-05-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: F16F15/02
Abstract: 본 발명은 제진패널 제조방법에 관한 것으로서,
보다 단순화된 공정을 통하여 더욱 다양한 고품질의 제진패널을 제조하기 위한 것인 바,
일반판재의 해당 보강대상부위에 적정 보강판재를 우선 접합한 다음, 일체화된 이들 판재를 함께 프레스 성형하도록 한 것이다.-
公开(公告)号：KR1019990058307A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970078406
申请日：1997-12-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 두 개의 판재를 용접기로 용접할 때 상기 판재들을 맞댄 채로 고정시키기 위한 맞대기레이저용접용 판재고정장치에 관한 것으로서, 본 발명의 맞대기레이저용접용 판재고정장치는 다수개의 클램핑블록이 상하로 움직일 수 있도록 설치된 상부고정구와, 상기 다수개의 클램핑블록과 함께 용접용 판재를 압박고정하는 하부고정구와, 상기 상부고정구와 하부고정구를 연결지지하는 지지블록으로 구성되어 있으므로, 용접용 판재간의 단차 및 틈새가 없고 용접하는 과정동안 열변형에 의한 뒤틀림이 발생하지 않을 뿐만 아니라, 다소 변형된 용접용 판재의 경우에도 압박고정하여 펴지도록 함으로써 용접을 가능케하는 뛰어난 효과가 있다.
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