公开(公告)号：KR101631807B1

公开(公告)日：2016-06-20

申请号：KR1020150096981

申请日：2015-07-08

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 강경인 ,  조훈희 ,  김태훈 ,  임현수 ,  김태훈 ,  권재범

IPC: G01C5/00 ,  G01B11/00 ,  G01S17/08

Abstract: 본발명은바닥거푸집의정확한설치를위하여설치높이오차를검출할수 있는바닥거푸집의상대높이계측장치및 이를이용한바닥거푸집의상대높이계측방법에관한것이다. 본발명의바닥거푸집의상대높이계측장치는, 복수의계측유닛을포함한다. 계측유닛은, 지면에대해수직으로바닥거푸집에결합되는센터하우징과외측둘레면이지면에대해일정한각도를유지하면서센터하우징을둘러싸도록센터하우징과결합되는원추형반사부및 원추형반사부에지면에대해평행하게구비되는슬릿을갖는반사케이스와, 반사케이스의슬릿을통해빛을출사한후 외부에서반사되어되돌아오는빛을감지하여반사물체까지의거리를측정하도록센터하우징에설치되는광센서모듈과, 광센서모듈을제어하고광센서모듈로부터센싱신호를수신하여반사물체와의상대높이를검출하는제어부를갖는다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量板框架的相对高度以检测安装以准确安装板坯模板的高度误差的装置，以及使用该装置测量板坯模板的相对高度的方法。 用于测量板坯模板的相对高度的装置包括多个测量单元。 测量单元包括：反射壳体，包括垂直于地面连接到板坯模板的中心壳体; 圆锥形反射部分，耦合到中心壳体以围绕中心壳体，同时外周面相对于地面保持预定角度; 以及设置在所述锥形反射部分中的与所述地面平行的狭缝;光学传感器模块，其通过所述反射壳体的狭缝输出光，然后检测从外部反射并返回的光以测量到反射物体的距离;以及 控制单元，其控制所述光学传感器模块从所述光学传感器模块接收感测信号，以检测相对于所述被反射物体的相对高度。

公开(公告)号：KR101356369B1

公开(公告)日：2014-01-28

申请号：KR1020120037483

申请日：2012-04-10

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 강경인 ,  조훈희 ,  김태훈 ,  임현수

IPC: E04G11/24

Abstract: 본 발명은 바닥 테이블 폼 인양 장치에 관한 것으로, 바닥 테이블 폼을 이동 안착시킬 수 있는 인양 데크와, 인양 데크를 상승 인양할 수 있는 전동 윈치를 통해 바닥 테이블 폼을 별도의 타워 크레인 등의 장비 없이 상승 인양할 수 있도록 함으로써, 바닥 테이블 폼에 대한 상승 인양 작업을 편리하고 신속하게 수행할 수 있어 안전성 강화 및 공기 단축이 가능하고, 별도의 거푸집 자동 상승 장치에 의해 상승 이동하는 작업 프레임에 장치를 결합시켜 작업 프레임과 함께 일체로 상승 이동하도록 함으로써, 장치를 상승 이동시킬 수 있는 별도의 상승 이동 수단을 설치하거나 또는 별도의 가설 설치 작업이 불필요하여 작업 시간 및 비용을 절감할 수 있는 바닥 테이블 폼 인양 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR101301450B1

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：KR1020120044947

申请日：2012-04-27

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 원명균 ,  강경인 ,  조훈희 ,  이명도 ,  정홍구 ,  신동우 ,  정동준 ,  김승우

IPC: H02P3/14

CPC classification number: H02P3/14 ,  B60L7/10 ,  B66B1/30

Abstract: PURPOSE: A regenerated brake power restoring system of a lift for construction work is provided to stably supply power during the generation of an abnormal state and to increase the generation of regenerated brake power by operating a main operating motor for a lifting movement and additionally operating an extra sub operating motor during a descending movement. CONSTITUTION: A regenerated brake power restoring system includes a main operating motor (100), a sub operating motor (100a), an inverter unit (200), a regenerated brake power converting unit (300), a line monitoring unit (400), a sub contactor, and an inverter control unit. When a lift car (C) is lifted up, only the main operating motor is operated by the inverter unit. When the lift car is lifted down, both the main operating motor and the sub operating motor are operated.

Abstract translation: 目的：提供一种用于施工作业的升降机的再生制动器动力恢复系统，用于在产生异常状态期间稳定地供电，并通过操作用于提升运动的主操作马达来增加再生制动功率的产生， 额外的副操作电机在下降运动。 构成：再生制动功率恢复系统包括主操作电动机（100），副操作电动机（100a），逆变器单元（200），再生制动功率转换单元（300），线路监视单元（400） 副接触器和逆变器控制单元。 升降车（C）升起时，只有主操作电机由变频器单元操作。 当电梯轿厢被提升时，主操作电机和副操作电动机都被操作。

公开(公告)号：KR1020110095562A

公开(公告)日：2011-08-25

申请号：KR1020100015097

申请日：2010-02-19

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 강경인 ,  조훈희 ,  이웅균 ,  김태훈 ,  이명도 ,  송영길

IPC: H02S20/30 ,  E04G11/30 ,  F24J2/52

CPC classification number: H02S20/30 ,  E04G11/30 ,  H02S20/22

Abstract: PURPOSE: An automatic lifting apparatus for a gang form using sunlight is provided to prevent environmental contamination by reducing fossil fuel energy consumption through new renewable energy. CONSTITUTION: An automatic lifting apparatus for a gang form using sunlight comprises solar cell units(200), a hydraulic device(300), and angle control units. The solar cell units are installed outside a form assembly(100) and produce electricity by absorbing sunlight. The hydraulic device is connected to the form assembly and lifts the form assembly using the electricity produced from the solar cell units. The angle control units are coupled to work frames(120) and control the angles of the solar cell units.

Abstract translation: 目的：提供使用阳光的帮派形式的自动提升装置，以通过新的可再生能源减少化石燃料能源消耗来防止环境污染。 构成：使用太阳光的帮派形式的自动提升装置包括太阳能电池单元（200），液压装置（300）和角度控制单元。 太阳能电池单元安装在模板组件（100）的外部，并通过吸收阳光产生电力。 液压装置连接到模板组件，并使用太阳能电池单元产生的电力提升模板组件。 角度控制单元耦合到工作框架（120）并且控制太阳能电池单元的角度。

公开(公告)号：KR100980806B1

公开(公告)日：2010-09-10

申请号：KR1020080062610

申请日：2008-06-30

Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 ,  두산건설 주식회사 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 박형석 ,  권도형 ,  이보형 ,  강경인 ,  안성훈 ,  김대원

IPC: B66C23/26 ,  E04G3/20

Abstract: 본 발명은 로봇에 의한 자동화건축을 실현할 수 있게 한 가설시스템과 이를 이용한 자동화 건축방법에 관한 것이다.
본 발명의 자동화건축의 가설시스템은 선시공된 코어와 이미 시공완료된 건축부분에 안정적으로 지지될 수 있도록 구성된다는 점과 작업로봇이 시공할 건축부분 구석구석에 자유자재로 이동할 수 있게 구성된다는 점에 기술적 특징이 있다. 이를 위해 본 발명은 수직레일, 레일결속구, 지지프레임, 지지결속구, 수평궤도레일, 수평이동레일, 작업로봇을 필수적인 구성으로 제안한다.
자동화, 가설, 레일, 로봇, 코어

公开(公告)号：KR1020100002643A

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：KR1020080062610

申请日：2008-06-30

Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 ,  두산건설 주식회사 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 박형석 ,  권도형 ,  이보형 ,  강경인 ,  안성훈 ,  김대원

IPC: B66C23/26 ,  E04G3/20

CPC classification number: B66C23/26 ,  B66C23/208 ,  B66C2700/012

Abstract: PURPOSE: A temporary construction system of automatic construction and an automatic construction method using the same are provided to position a working robot on every corner of constructed parts by simplifying the whole structure. CONSTITUTION: A temporary construction system of automatic construction comprises a rail coupler(120), a roof support frame(130), a vertical support frame(140), a lower reinforcement support frame(145), a first horizontal track rail(160a), and a second horizontal track rail(160b). The rail coupler is coupled on the vertical rail to be slid. One end of the roof support fame is installed on the upper part of the rail coupler. The vertical support frame is coupled on the roof support frame downward. The lower reinforce support frame is installed on the lower part of the vertical support frame. The first horizontal track rail is formed at the lower part of the rail coupler.

Abstract translation: 目的：通过简化整体结构，提供了一种自动施工的临时施工系统和使用该施工方法的自动施工方法，用于将工件机器人定位在构造部件的每个角落。 构造：自动构造的临时构造系统包括轨道耦合器（120），屋顶支撑框架（130），垂直支撑框架（140），下部加强支撑框架（145），第一水平轨道轨道（160a） ，和第二水平轨道轨道（160b）。 轨道耦合器耦合在垂直导轨上以便滑动。 屋顶支撑架的一端安装在导轨联接器的上部。 垂直支撑框架向下连接在屋顶支撑架上。 下加强支撑框架安装在垂直支撑框架的下部。 第一个水平轨道轨道形成在轨道耦合器的下部。

公开(公告)号：KR100894498B1

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：KR1020070080976

申请日：2007-08-11

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 도낙주 ,  박귀태 ,  강경인 ,  이웅균 ,  김태훈 ,  안성훈 ,  강태구 ,  이정엄 ,  이승규

IPC: B66C11/12 ,  B66C23/26

CPC classification number: B66C23/32 ,  B66C23/24 ,  B66C23/62

Abstract: 본 발명은, 건축물 고정부에 수직한 평면 상에 배치되는 붐대; 및 상기 붐대와 건축물 고정부 사이에 배치되어 상기 붐대를 건축물 고정부에 수직한 평면 상에서 이동 가능하게 하는 외주 이송 유닛과, 일측은 상기 외주 이송 유닛과 타측은 건축물 고정부를 향하여 배치되어 상기 붐대를 건축물 고정부의 길이 방향으로 이동 가능하게 하는 상승 이송 유닛과, 대상체를 건축물 고정부의 길이 방향 및 상기 붐대의 길이 방향으로 이송시키기 위한 붐대 이송 유닛을 갖는 이송 유닛 장치;를 구비하는 자기 이동 붐대 시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020090016165A

公开(公告)日：2009-02-13

申请号：KR1020070080618

申请日：2007-08-10

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 박귀태 ,  강경인 ,  도낙주 ,  안성훈 ,  강태구 ,  이웅균 ,  김태훈 ,  이승규

IPC: E04G21/14 ,  E04G3/00

CPC classification number: E04G21/16

Abstract: A method for regulating the position of a member using a wire and a sensor is provided to automate the position regulation of a member and the precise regulation for horizontality and verticality effectively by measuring horizontality and verticality using sensors and regulating the horizontal and vertical positions of a member precisely. In a method for regulating the position of a member using a wire and a sensor, a device for regulating the position of a steel member includes a wire portion(100) connected to the corner of a steel member for preventing a steel member from shaking, a wire fixing portion(200) fixing and winding the wire portion on the bottom and changing the position of the steel member using a wire, and a wire regulating portion regulating the steel member more precisely.

Abstract translation: 提供一种使用线和传感器调节构件的位置的方法，通过使用传感器测量水平和垂直度并调节水平和垂直位置来有效地自动化构件的位置调节和水平和垂直度的精确调节 会员精确。 在使用线和传感器调节构件的位置的方法中，用于调节钢构件的位置的装置包括连接到钢构件的角部以防止钢构件振动的线部分（100） 电线固定部分（200），用于将电线部分固定和卷绕在底部上，并且使用电线改变钢构件的位置;以及线调节部分更精确地调节钢构件。