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公开(公告)号：KR101082415B1
公开(公告)日：2011-11-11
申请号：KR1020070073967
申请日：2007-07-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H03M1/82
CPC classification number: H03K5/159 , G04F10/06 , H03K2005/00286
Abstract: 본발명은계층구조위상디지털변환기에관한것이다. 본발명에따른위상검출기는제1 신호를일정한지연만큼순차적으로지연시키는복수의지연단; 상기복수의지연단들에의해서지연된상기제1 신호의지연신호들과상기제2 신호를비교하여상기제1 신호의지연신호들과상기제2 신호의위상차가상기위상검출기의해상도보다작아질때까지와이후에대해서서로다른출력을발생하는복수의플립플롭; 상기복수의플립플롭의출력들로부터상기제1 신호의지연신호들중에서상기제2 신호와가장가까운신호를선택하기위한선택신호를발생시키는선택신호발생기; 및상기제1 신호의지연신호들및 상기선택신호를입력받아상기제1 신호의지연신호들중에서상기제2 신호와가장가까운신호를출력시키는먹스를포함한다.
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公开(公告)号：KR100980806B1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：KR1020080062610
申请日：2008-06-30
Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 로봇에 의한 자동화건축을 실현할 수 있게 한 가설시스템과 이를 이용한 자동화 건축방법에 관한 것이다.
본 발명의 자동화건축의 가설시스템은 선시공된 코어와 이미 시공완료된 건축부분에 안정적으로 지지될 수 있도록 구성된다는 점과 작업로봇이 시공할 건축부분 구석구석에 자유자재로 이동할 수 있게 구성된다는 점에 기술적 특징이 있다. 이를 위해 본 발명은 수직레일, 레일결속구, 지지프레임, 지지결속구, 수평궤도레일, 수평이동레일, 작업로봇을 필수적인 구성으로 제안한다.
자동화, 가설, 레일, 로봇, 코어-
公开(公告)号：KR1020100002643A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062610
申请日：2008-06-30
Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: B66C23/26 , B66C23/208 , B66C2700/012
Abstract: PURPOSE: A temporary construction system of automatic construction and an automatic construction method using the same are provided to position a working robot on every corner of constructed parts by simplifying the whole structure. CONSTITUTION: A temporary construction system of automatic construction comprises a rail coupler(120), a roof support frame(130), a vertical support frame(140), a lower reinforcement support frame(145), a first horizontal track rail(160a), and a second horizontal track rail(160b). The rail coupler is coupled on the vertical rail to be slid. One end of the roof support fame is installed on the upper part of the rail coupler. The vertical support frame is coupled on the roof support frame downward. The lower reinforce support frame is installed on the lower part of the vertical support frame. The first horizontal track rail is formed at the lower part of the rail coupler.
Abstract translation: 目的：通过简化整体结构，提供了一种自动施工的临时施工系统和使用该施工方法的自动施工方法，用于将工件机器人定位在构造部件的每个角落。 构造：自动构造的临时构造系统包括轨道耦合器（120），屋顶支撑框架（130），垂直支撑框架（140），下部加强支撑框架（145），第一水平轨道轨道（160a） ，和第二水平轨道轨道（160b）。 轨道耦合器耦合在垂直导轨上以便滑动。 屋顶支撑架的一端安装在导轨联接器的上部。 垂直支撑框架向下连接在屋顶支撑架上。 下加强支撑框架安装在垂直支撑框架的下部。 第一个水平轨道轨道形成在轨道耦合器的下部。
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公开(公告)号：KR100894498B1
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020070080976
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 건축물 고정부에 수직한 평면 상에 배치되는 붐대; 및 상기 붐대와 건축물 고정부 사이에 배치되어 상기 붐대를 건축물 고정부에 수직한 평면 상에서 이동 가능하게 하는 외주 이송 유닛과, 일측은 상기 외주 이송 유닛과 타측은 건축물 고정부를 향하여 배치되어 상기 붐대를 건축물 고정부의 길이 방향으로 이동 가능하게 하는 상승 이송 유닛과, 대상체를 건축물 고정부의 길이 방향 및 상기 붐대의 길이 방향으로 이송시키기 위한 붐대 이송 유닛을 갖는 이송 유닛 장치;를 구비하는 자기 이동 붐대 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020090016165A
公开(公告)日：2009-02-13
申请号：KR1020070080618
申请日：2007-08-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G21/16
Abstract: A method for regulating the position of a member using a wire and a sensor is provided to automate the position regulation of a member and the precise regulation for horizontality and verticality effectively by measuring horizontality and verticality using sensors and regulating the horizontal and vertical positions of a member precisely. In a method for regulating the position of a member using a wire and a sensor, a device for regulating the position of a steel member includes a wire portion(100) connected to the corner of a steel member for preventing a steel member from shaking, a wire fixing portion(200) fixing and winding the wire portion on the bottom and changing the position of the steel member using a wire, and a wire regulating portion regulating the steel member more precisely.
Abstract translation: 提供一种使用线和传感器调节构件的位置的方法，通过使用传感器测量水平和垂直度并调节水平和垂直位置来有效地自动化构件的位置调节和水平和垂直度的精确调节 会员精确。 在使用线和传感器调节构件的位置的方法中，用于调节钢构件的位置的装置包括连接到钢构件的角部以防止钢构件振动的线部分（100） 电线固定部分（200），用于将电线部分固定和卷绕在底部上，并且使用电线改变钢构件的位置;以及线调节部分更精确地调节钢构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101041540B1
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090049034
申请日：2009-06-03
Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 선시공된 코어 주변의 건축부분을 로봇에 의한 자동화 건축방법으로 시공하기 위해 코아 주변에 설치되는 가설지지틀에 관한 것으로서, 구조적인 안정성과 경량성을 위해 트러스구조로 이루어진 조립식 가설지지틀에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동화 건축을 위한 조립식 가설지지틀은, 코어 외주면을 둘러싸도록 설치되는 내부수직프레임; 시공할 건축부분의 건축선 밖에서 시공할 건축부분을 둘러싸도록 설치되는 외부수직프레임; 상기 내부수직프레임의 상부와 외부수직프레임의 상부를 연결하도록 설치되는 지붕프레임; 상기 외부수직프레임 하부에서 코어를 향해 내밀게 나오도록 설치되는 한편 그 끝이 시공할 건축부분의 건축선 밖에 위치하도록 설치되는 바닥프레임;을 포함하여 구성되되, 상기 내부수직프레임, 외부수직프레임, 지붕프레임, 바닥프레임이 트러스구조에 의한 조립으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
자동화, 로봇, 가설, 트러스, 조립-
公开(公告)号：KR1020100130376A
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020090049034
申请日：2009-06-03
Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G3/28 , E04G11/20 , E04G2003/286
Abstract: PURPOSE: A prefabricated temporary installation support frame for an automation construction, which has a trussed structure for structural stability and lightness, is provided to reduce installation costs and to improve structural stability and lightness. CONSTITUTION: A prefabricated temporary installation support frame for an automation construction comprises an inner vertical frame(100), an outer vertical frame(200), a roof frame(300) and a bottom frame(400). The inner vertical frame is installed in order to surround the outer circumference of a core. The roof frame is installed in order to interlink the top of the inner vertical frame and the top of the outer vertical frame.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动化结构的预制式临时安装支撑框架，其具有用于结构稳定性和轻度的桁架结构，以减少安装成本并提高结构稳定性和亮度。 构成：用于自动化结构的预制的临时安装支撑框架包括内部垂直框架（100），外部垂直框架（200），屋顶框架（300）和底部框架（400）。 安装内垂直框架以便围绕芯的外周。 安装屋顶框架以便将内部垂直框架的顶部和外部垂直框架的顶部相互连接。
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公开(公告)号：KR100863592B1
公开(公告)日：2008-10-14
申请号：KR1020070081662
申请日：2007-08-14
Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G3/28 , E04G11/20 , E04G2003/286
Abstract: A temporary construction system for the automation of building projects and a construction method using the same are provided to construct an orbit train and a horizontal movement rail so that a robot travels all the corners of a building to be constructed. A plurality of vertical rails(110) are fixed to a core(C) meeting with a building to be constructed. A plurality of horizontal support frames(120) have one end coupled with the vertical rail and the other end placed out of a building line of the building to be constructed. An orbit rail(130) is fixed below the horizontal support frames. A horizontal movement rail(140) is coupled to the obit rail to move along the orbit rail. A robot is coupled to the horizontal movement rail below the horizontal movement rail to move along the horizontal movement rail.
Abstract translation: 提供建筑工程自动化的临时施工系统及使用其的施工方法，以构造轨道列车和水平移动轨道，以使机器人行进建筑物的所有角落。 多个垂直导轨（110）固定到与要构造的建筑物相遇的芯（C）上。 多个水平支撑框架（120）具有与垂直导轨相连的一端，另一端放置在要构造的建筑物的建筑物线之外。 轨道轨道130固定在水平支撑框架下方。 水平运动轨道（140）联接到轨道轨道以沿着轨道轨道移动。 机器人联接到水平运动轨道下方的水平运动轨道以沿着水平运动轨道移动。
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公开(公告)号：KR1020070071142A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：KR1020050134338
申请日：2005-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H03L7/00
CPC classification number: H03K5/00006 , H03K3/356 , H03K5/133 , H03K5/22 , H03L7/0814
Abstract: A frequency multiplier based on a delay locked loop is provided to stabilize operation characteristics of the frequency multiplier by preventing jitter errors from being accumulated in the DLL. A frequency multiplier includes a DLL(Delay Locked Loop)(110), a multiplication ratio controller(130), a pulse generator(140), and a pulse combining unit(150). The DLL includes plural first delay stages which are series-connected to each other and input a reference clock signal. The DLL compares output signals from first and last delay stages with each other and adjusts the delay time of the first delay stages based on the compared result. The DLL generates multiple phase clocks. The multiplication ratio controller selects the multiple phase clocks in response to a select signal. The pulse generator receives the multiple phase clocks and generates output pulses having duration times corresponding to half of the period of the output from the multiplication ratio controller. The pulse combining unit receives the output pulses and outputs multiplied clock signals.
Abstract translation: 提供了基于延迟锁定环路的倍频器，以通过防止在DLL中积累抖动错误来稳定倍频器的操作特性。 倍频器包括DLL（延迟锁定环路）（110），乘法比率控制器（130），脉冲发生器（140）和脉冲组合单元（150）。 DLL包括彼此串联连接并输入参考时钟信号的多个第一延迟级。 该DLL将来自第一和最后延迟级的输出信号彼此进行比较，并且基于比较结果来调整第一延迟级的延迟时间。 该DLL生成多个相位时钟。 乘法比率控制器响应于选择信号选择多相位时钟。 脉冲发生器接收多个相位时钟并产生具有对应于来自倍增比控制器的输出周期的一半的持续时间的输出脉冲。 脉冲组合单元接收输出脉冲并输出相乘的时钟信号。
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公开(公告)号：KR1020090016534A
公开(公告)日：2009-02-16
申请号：KR1020070080976
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A magnetophoresis boom stand system is provided that the position error is reduced in the transfer of object since the proper height between the boom stand and the work area are secured. A magnetophoresis boom stand system comprises a boom stand(100) arranged on the plane weaving by hands in the building fixing unit, and a conveying unit apparatus. The conveying unit apparatus includes a circumference conveying unit making mobile on the plane weaving the boom stand by hands in the building fixing unit, a rising conveying unit movable to the longitudinal direction of the building fixing unit the boom stand, a boom stand conveying unit for transferring object to the longitudinal direction of the building fixing unit and longitudinal direction of the boom stand.
Abstract translation: 提供了一种磁电泳吊架系统，由于在起重臂支架和工作区域之间的适当高度被固定，因此物体的传送中的位置误差减小。 磁电泳吊架系统包括布置在建筑物固定单元中用手编织的平面上的起重臂支架（100）和输送单元装置。 输送单元装置包括：周边输送单元，其在平面上用手在建筑物固定单元上将起重臂支架移动的平面移动;上升输送单元，其可移动到建筑物固定单元的吊杆架的纵向方向;悬臂架输送单元， 将物体沿建筑物固定单元的纵向方向和吊杆架的纵向方向传送。
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