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公开(公告)号：KR100894498B1
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020070080976
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 건축물 고정부에 수직한 평면 상에 배치되는 붐대; 및 상기 붐대와 건축물 고정부 사이에 배치되어 상기 붐대를 건축물 고정부에 수직한 평면 상에서 이동 가능하게 하는 외주 이송 유닛과, 일측은 상기 외주 이송 유닛과 타측은 건축물 고정부를 향하여 배치되어 상기 붐대를 건축물 고정부의 길이 방향으로 이동 가능하게 하는 상승 이송 유닛과, 대상체를 건축물 고정부의 길이 방향 및 상기 붐대의 길이 방향으로 이송시키기 위한 붐대 이송 유닛을 갖는 이송 유닛 장치;를 구비하는 자기 이동 붐대 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020090016165A
公开(公告)日：2009-02-13
申请号：KR1020070080618
申请日：2007-08-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G21/16
Abstract: A method for regulating the position of a member using a wire and a sensor is provided to automate the position regulation of a member and the precise regulation for horizontality and verticality effectively by measuring horizontality and verticality using sensors and regulating the horizontal and vertical positions of a member precisely. In a method for regulating the position of a member using a wire and a sensor, a device for regulating the position of a steel member includes a wire portion(100) connected to the corner of a steel member for preventing a steel member from shaking, a wire fixing portion(200) fixing and winding the wire portion on the bottom and changing the position of the steel member using a wire, and a wire regulating portion regulating the steel member more precisely.
Abstract translation: 提供一种使用线和传感器调节构件的位置的方法，通过使用传感器测量水平和垂直度并调节水平和垂直位置来有效地自动化构件的位置调节和水平和垂直度的精确调节 会员精确。 在使用线和传感器调节构件的位置的方法中，用于调节钢构件的位置的装置包括连接到钢构件的角部以防止钢构件振动的线部分（100） 电线固定部分（200），用于将电线部分固定和卷绕在底部上，并且使用电线改变钢构件的位置;以及线调节部分更精确地调节钢构件。
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公开(公告)号：KR100932793B1
公开(公告)日：2009-12-21
申请号：KR1020070080974
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 복수 개의 철골 부재 바디; 및 상기 철골 부재 바디에 배치되고 철골 부재 바디의 위치를 강화시키는 위치 강화 유닛;을 구비하는 위치 강화 철골 부재 구조를 제공하고, 상기 위치 강화 유닛은: 상기 복수 개의 철골 부재 바디 중 어느 일 철골 부재 바디의 일면 상에 배치되는 제 1 강화부와, 상기 복수 개의 철골 부재 바디 중 다른 일 철골 부재 바디에 장착되고 상기 제 1 강화부의 일단과 맞물리도록 수용 가능한 제 2 강화부를 구비할 수 있고, 상기 제 1 강화부와 상기 제 2 강화부는 복수 개가 구비될 수 있다.
Abstract translation: 提供一种位置保证钢构件结构，以在组装钢构件时通过稳定位置来稳定钢构件的组装过程。 一种位置保证钢构件结构，包括多个钢构件体（100）和位置保证单元（200），所述位置保证单元布置在钢构件体中并且增强钢构件体的位置。 位置确保单元包括布置在多个钢构件体中的一个的一侧上的第一加固单元（220）以及安装到多个钢构件体中的另一个钢构件体上的第二加固单元（210），以及 放置成与第一加固单元的一端接合。
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公开(公告)号：KR100921537B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020070058963
申请日：2007-06-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 철골구조물의 건축현장에서 사용되는 철골기둥의 수직도를 측정하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보다 간단한 방식으로도 더욱 안전하고 더욱 정확하게 철골기둥의 수직도를 측정할 수 있도록 레이저를 이용한 철골기둥 수직도 측정장치에 관한 것이다.
본 발명은 건설현장에서 사용되는 철골기둥의 수직도를 측정하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는 철골기둥에 자석식으로 부착할 수 있고 레이저가 투과될 수 있는 구멍(hole)을 가지는 기둥부착틀(110)과, 상기 기둥부착틀(110) 내부에서 모든 방향으로 자유도를 가지며 레이저 방출장치와 연결되며 자중에 의해 신속히 멈춤으로써 레이저 방출을 가능하게 하는 무게추(120)와, 연직방향으로만 레이저가 투과되는 레이저 방출장치(130)와, 그리고 레이저 방출이 가능하도록 전원을 공급하는 전원부(140)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 철골기둥 수직도 측정장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR100898568B1
公开(公告)日：2009-05-19
申请号：KR1020070080979
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B25J5/02
Abstract: 본 발명은, 지면에 수평하게 배치되는 수평 가이드 프레임 및 상기 수평 가이드 프레임에 교차되어 형성되는 수직 가이드 프레임을 갖는 가이드 프레임 구조체; 및 로봇 바디와, 상기 로봇 바디에 배치되어 대상 작업을 수행 가능하게 하는 로봇 매니퓰레이터와, 상기 로봇 바디가 상기 가이드 프레임 구조체를 따라 이동 가능하게 상기 로봇 바디에 배치되는 로봇 이동 유닛을 구비하는 레일 이동 로봇;을 구비하는 레일 이동 로봇 시스템을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102205708B1
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：KR1020190114476
申请日：2019-09-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본출원의일 실시예에따르는폭우제거영상제공장치는, 단일프레임에대한필터링을통해고주파영역이미지와저주파영역이미지를획득하는전처리부, 상기고주파영역이미지를학습한신경망을통해추출되는제1 레이어정보와상기저주파영역이미지를학습한상기신경망을통해추출되는제2 레이어정보를상기신경망을통해딥러닝하여, 특징정보를추출하는특징추출부및 상기단일프레임, 상기고주파영역이미지및 상기특징정보를상기신경망을통해딥러닝하여폭우개선이미지를출력하고, 상기신경망에따라추정된투과도맵을이용하는물리적모델링을통해상기폭우개선이미지에대한클린이미지를출력하는영상개선부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020090016532A
公开(公告)日：2009-02-16
申请号：KR1020070080974
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A position assurance steel member structure is provided to stabilize the assembling process of a steel member by securing a position stably when assembling a steel member. A position assurance steel member structure comprises a plurality of steel member bodies(100), a position assurance unit(200) arranged in the steel member body and strengthening the position of the steel member body. The position assurance unit comprises a first strengthening unit(220) arranged on one side of one of a plurality of the steel member bodies, and a second strengthening unit(210) mounted to another steel member body of a plurality of the steel member bodies and placed to engage with one end of the first strengthening unit.
Abstract translation: 提供了一种位置保证钢构件结构，用于通过在组装钢构件时稳定地固定位置来稳定钢构件的组装过程。 位置保证钢构件结构包括多个钢构件本体（100），布置在钢构件本体中的位置保证单元（200），并加强钢构件本体的位置。 位置保证单元包括：布置在多个钢构件主体中的一个的一侧的第一加强单元（220）和安装在多个钢构件主体的另一个钢构件主体上的第二加固单元（210），以及 放置成与第一加强单元的一端接合。
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公开(公告)号：KR1020080110332A
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：KR1020070058963
申请日：2007-06-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C15/105 , E04B1/24 , G01B11/26 , G01C9/06
Abstract: A verticality measuring device of a steel erection by laser sensing technology is provided to help unskilled users to carry out the measuring work precisely and safely by using laser beams, thereby simplifying the mounting and handling thereof. An erection attaching frame(110) is able to be attached to a steel erection by using magnets and has a hole(150) for projecting laser beams. A weight is connected to a laser beam projection unit with a freedom degree in every direction in the frame and stopped moving in a short time by own weight for making laser beam projection possible. The laser beam projection unit(130) projects the laser beams in the vertical direction. A power supply(140) supplies power to the laser projecting unit.
Abstract translation: 提供了一种通过激光感测技术进行钢架设的垂直度测量装置，以帮助不熟练的用户使用激光进行精确安全的测量工作，从而简化了安装和操作。 安装安装架（110）能够通过使用磁铁固定在钢架上，并具有用于投射激光束的孔（150）。 重量与框架中的每个方向自由度的激光束投影单元连接，并且通过自重停止在短时间内移动，以使激光束投影成为可能。 激光束投影单元（130）沿垂直方向投影激光束。 电源（140）向激光投射单元供电。
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公开(公告)号：KR100822738B1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：KR1020060123027
申请日：2006-12-06
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A method for changing the path plan of a mobile robot is provided to search for interconnection points by setting the maximum rectangles and then select candidate areas, so that a path is selected. An operational area of a mobile robot is set(120). The operational area is divided into a plurality of rectangles, which overlap with the contour of the operation area as much as possible(140). A connection graph representing the connection relationship of the rectangles is created(165). The intersection points between the rectangles and the contour of the operation area are created. A source point and a destination point are received, the rectangles having the source point and the destination point are searched, and the shortest path from the rectangle having the source point to the rectangle having the destination point is searched(230). A candidate area including the rectangles is selected. The path from the source point to the destination point includes only contact points so that the shortest path is selected.
Abstract translation: 提供了一种用于改变移动机器人的路径规划的方法，通过设置最大矩形来搜索互连点，然后选择候选区域，从而选择路径。 设置移动机器人的操作区域（120）。 操作区域被分成尽可能多地与操作区域的轮廓重叠的多个矩形（140）。 创建表示矩形的连接关系的连接图（165）。 创建矩形和操作区域轮廓之间的交点。 接收源点和目的地点，搜索具有源点和目的地点的矩形，并且搜索从具有源点的矩形到具有目的地点的矩形的最短路径（230）。 选择包括矩形的候选区域。 从源点到目标点的路径仅包括接触点，以便选择最短路径。
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公开(公告)号：KR1020090016535A
公开(公告)日：2009-02-16
申请号：KR1020070080979
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B25J5/02
Abstract: Robot movable on the rail and the movable robot system on the rail including the same are provided that the life accident risk generated in transferring can be minimized. A movable robot system on the rail including the robot movable on the rail comprises a guide frame assembly having the horizontal guide frame and perpendicularity guide frame, a robot(10) movable on the rail including robot mobile unit. The rail movable on the rail includes a robot body(100), a robot manipulator(110) which is arranged in the robot body and makes the object work executable, a robot mobile unit(300) arranged in the robot body.
Abstract translation: 在轨道上移动的机器人和包括该轨道的轨道上的可移动机器人系统被设置为可以最小化转移中产生的生命事故风险。 在轨道上的可移动机器人系统包括可在轨道上移动的机器人，其具有引导框架组件，该引导框架组件具有水平引导框架和垂直引导框架，可在轨道上移动的机器人可移动地包括机器人移动单元。 能够在轨道上移动的轨道包括机器人本体（100），机器人机体中配置的机器人机械手（110），能够使对象工作可执行;机器人机体（300），布置在机器人主体中。
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