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公开(公告)号：KR101541973B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020130163658
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리식자전거는, 자전거프레임; 및상기자전거프레임의앞에회전가능하게장착되는전방다리식이동부와, 상기자전거프레임의뒤에회전가능하게장착되는후방다리식이동부를구비하는이동모듈; 상기이동모듈을구동시키는구동부; 및상기구동부를제어하는제어수단;을포함하며, 상기제어수단은, 상기자전거프레임에회전가능하게장착되는페달의회전속도를감지하는페달감지부; 및상기페달감지부에의해감지된정보를토대로상기구동부의구동속도를제어하는제어부;을포함할수 있다. 본실시예에따르면, 이동모듈이휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150075574A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163658
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리식자전거는, 자전거프레임; 및상기자전거프레임의앞에회전가능하게장착되는전방다리식이동부와, 상기자전거프레임의뒤에회전가능하게장착되는후방다리식이동부를구비하는이동모듈; 상기이동모듈을구동시키는구동부; 및상기구동부를제어하는제어수단;을포함하며, 상기제어수단은, 상기자전거프레임에회전가능하게장착되는페달의회전속도를감지하는페달감지부; 및상기페달감지부에의해감지된정보를토대로상기구동부의구동속도를제어하는제어부;을포함할수 있다. 본실시예에따르면, 이동모듈이휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的腿型自行车包括：自行车车架; 运动模块，其包括安装在自行车车架的前部以能够旋转的前腿型运动部件和安装在自行车车架的后部以便能够旋转的后腿型运动部件; 用于驱动运动模块的驱动部件; 以及用于控制驱动部的控制装置。 控制装置可以包括：踏板检测部，用于检测安装在自行车车架上以能够旋转的踏板的速度; 以及控制部，其基于由踏板检测部检测出的信息来控制驱动部的驱动速度。 根据本实施方式，即使在移动模块具有腿型而不是轮结构的情况下也存在障碍物的情况下，本发明也能够顺利地移动。
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公开(公告)号：KR101526733B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130155279
申请日：2013-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른세굴현상탐지장치및 이를이용한세굴현상탐지방법이개시되고, 보다구체적으로수중에서바닥면과수류흐름을측정하여세굴현상이발생하는지점을탐지하고세굴현상의상세정보를조사하며, 복수의세굴현상탐지장치를사용하여탐지에소요되는시간을단축할수 있는세굴현상탐지장치및 이를이용한세굴현상탐지방법이개시된다. 일실시예에따른세굴현상탐지장치는동체, 구동부및 탐지부를포함할수 있다. 상기탐지부는유속센서및 반향식센서를포함할수 있다. 복수의세굴현상탐지장치들을이용한세굴현상탐지방법은세굴현상탐지장치가복수개로마련되고, 충돌을방지하기위해상기세굴현상탐지장치간의위치가실시간으로파악되는단계및 상기세굴현상탐지장치간의거리가기 설정된안전거리이내일때, 상기세굴현상탐지장치들이서로멀어지는방향으로추진되는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，用于检测冲刷现象的装置和使用该冲洗现象的方法来检测冲刷现象，能够通过测量水流和底板来检测冲刷现象的位置并调查细节信息 并且通过使用多个冲刷现象检测装置来减少检测所需的时间。 根据实施例，该装置包括主体，操作部和检测部。 检测部分包括流速传感器和回波传感器。 该方法包括准备冲洗现象检测装置，并实时识别擦洗现象检测装置之间的位置以防止碰撞的步骤; 以及当冲洗现象检测装置之间的距离在预设的安全距离内时，使冲洗现象检测装置彼此远离的步骤。
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公开(公告)号：KR101473113B1
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020130119233
申请日：2013-10-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F3/033
CPC classification number: G06F3/03545 , B43K8/003
Abstract: 본 발명의 터치 펜은, 터치스크린에 표시된 버튼을 조작하거나 상기 터치스크린에 정보를 입력하는 터치팁; 하측 단부에 상기 터치팁이 고정되는 펜 몸체; 및 상기 펜 몸체의 외주에 형성되어 두께의 조절이 가능한 손잡이를 포함한다.
본 발명에 의한 터치 펜에 의하면, 펜 손잡이 부분의 두께 조절이 가능할 뿐만 아니라 두께 조절 후에도 손잡이의 강성이 유지되어 사용자가 터치 펜을 사용할 때 쥐기 편리할 뿐만 아니라, 손잡이의 독특한 구성으로 인해서 손잡이 부분의 두께 조절이 용이하다. 그리고 터치 펜을 사용하지 않을 때 손잡이의 두께를 얇게 하여 전자기기에 장착이 가능하다.Abstract translation: 根据本发明的触摸笔包括：触摸顶部，其控制显示在触摸屏上并且在触摸屏上输入信息的按钮; 具有固定在下端的触摸笔的笔体; 以及形成在笔体的外周上并能够调节厚度的手柄。 根据本发明的触摸笔可以调节笔的厚度并且在调整厚度以容易地被使用者抓住之后保持手柄的刚性。 手柄的独特配置还可以方便地调节手柄。 此外，当触摸笔未被使用以安装在电子设备上时，手柄的厚度减小。
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公开(公告)号：KR1020140000518A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067654
申请日：2012-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F3/0484 , G06F3/041 , G06F3/04845 , G06F3/0488 , G06F3/14
Abstract: The present invention relates to a video control method using a touch screen. According to the present invention, the video control method using a touch screen includes a step of outputting an image on a touch screen; a step of receiving an input for selecting a region of interest; and a step of placing an image information in the center part of the image. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Outputting an image on a touch screen; (S120) Receiving an input for selecting a region of interest; (S130) Selecting the region of interest; (S140) Placing the region of interest information in the center part of the image; (S150) Outputting a reference line for inputting expansion/reduction; (S160,S165) Expanding/reducing the image; (S170) Inputting one point
Abstract translation: 本发明涉及一种使用触摸屏的视频控制方法。 根据本发明，使用触摸屏的视频控制方法包括在触摸屏上输出图像的步骤; 接收用于选择感兴趣区域的输入的步骤; 以及将图像信息放置在图像的中心部分的步骤。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）在触摸屏上输出图像; （S120）接收用于选择感兴趣区域的输入; （S130）选择感兴趣的区域; （S140）将感兴趣区域信息放置在图像的中心部分; （S150）输出用于输入扩展/缩小的参考线; （S160，S165）扩大/缩小图像; （S170）输入一点
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公开(公告)号：KR1020110074187A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131085
申请日：2009-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G03B17/561 , F16M11/04 , G05D3/20 , H04N5/232
Abstract: PURPOSE: A direction control device for a camera is provided to adjust the direction of a camera two-dimensionally using a one-dimensional driving device. CONSTITUTION: A direction control device for a camera comprises a connection bar unit(110), a ball joint unit(112), a 4-bar unit(100), and a one-dimensional motor. One end of the connection bar unit is connected to a spot on the backside of a camera, which corresponds to the center of a lens. The ball joint unit includes a linear motion guide for guiding three-dimensional rotational and linear motions to the connection bar unit. The 4-bar unit comprises first through third straight links and one triangle link, wherein a first vertex(P) of the triangle link is connected through a ball joint to the other end of the connection bar unit. The first straight link is a fixed link whose one end is connected to a rotary shaft(A). The second straight link is connected between a second vertex(B) of the triangle link and the rotary shaft. The third straight link is connected between a third vertex(C) of the triangle link and the other end(D) of the first straight link. The one-dimensional motor provides torque for the second straight link through the rotary shaft.
Abstract translation: 目的：提供一种用于照相机的方向控制装置，以使用一维驱动装置二维地调整照相机的方向。 构成：照相机的方向控制装置包括连接杆单元（110），球窝接头单元（112），四杆单元（100）和一维马达。 连接杆单元的一端连接到相机背面的与镜头中心对应的点上。 球接头单元包括用于将三维旋转和线性运动引导到连接杆单元的直线运动引导件。 4杆单元包括第一至第三直线连杆和一个三角形连杆，其中三角形连杆的第一顶点（P）通过球窝接头连接到连接杆单元的另一端。 第一直连杆是其一端连接到旋转轴（A）的固定连杆。 第二直线连接在三角形连杆的第二顶点（B）和旋转轴之间。 第三直线连接在三角形连杆的第三顶点（C）和第一直线连杆的另一端（D）之间。 一维马达通过旋转轴为第二直线提供扭矩。
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公开(公告)号：KR101040782B1
公开(公告)日：2011-06-13
申请号：KR1020090014442
申请日：2009-02-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 이래오토모티브시스템 주식회사
Abstract: 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치는 경사면을 구비한 가동 웨지, 가동 웨지와 마주 보도록 제공되며 경사면을 구비한 카운터 웨지, 가동 웨지의 경사면과 카운터 웨지의 경사면 사이에 안착된 롤러, 가동 웨지에 장착되어 가동 웨지를 밀어 주는 웨지 칼럼, 모터에 의해 회전하는 볼스크류의 외면에 제공되며 웨지 칼럼에 구동력을 전달하는 너트 브라켓 및 웨지 칼럼과 너트 브라켓을 연결하여 볼스크류가 회전함에 따라 볼스크류와 교차하는 방향으로 웨지 칼럼을 밀어 주거나 당기는 니들 가이드를 포함하고, 가동 웨지의 제동면 방향 이동량 및 가동 웨지의 제동면에 수직인 방향으로 가해지는 압착력은 모터의 엔코더에 의해 제어될 수 있다.
니들 가이드, 너트 브라켓, 웨지 칼럼-
公开(公告)号：KR100785689B1
公开(公告)日：2007-12-14
申请号：KR1020050133330
申请日：2005-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 졸음 운전 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로 측정부를 구비한 장갑을 이용한 졸음 운전 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.
본 발명은 장갑; 상기 장갑에 부착되어, 압력, 악력 및 맥박수 중 적어도 어느 하나를 측정하는 측정부; 상기 측정부에 의하여 측정된 값에 대응하여 졸음 운전 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부가 졸음 운전으로 판단하는 경우 경보를 발생하는 경보부를 구비하는 졸음 운전 방지 장치를 제공한다.
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