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公开(公告)号：KR101075084B1
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：KR1020100087636
申请日：2010-09-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/3233 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6215
Abstract: 본 발명은 피사체와의 거리를 측정하여 피사체의 거리 정보를 획득하는 거리 정보 획득부, 설정된 기준 거리 또는 기준 거리 범위와 상기 피사체의 일부 또는 전체에 대한 거리 정보를 비교하여 제1 관심영역을 설정하는 제1 관심영역 설정부, 상기 피사체의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부, 상기 영상 정보에 포함된 피사체들 중 관심 대상 피사체에 해당되는 제2 관심영역을 설정하는 제2 관심영역 설정부, 상기 제1 관심영역 및 상기 제2 관심영역의 제1 가중치 및 제2 가중치의 비율에 따라 최종 관심영역을 설정하는 최종 관심영역 설정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR100763450B1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：KR1020060094144
申请日：2006-09-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G08B25/10 , H01H2083/201 , H04W4/80
Abstract: A fire prevention system adopting wireless communication based on ubiquitous is provided to detect an arc type signal source by a digital method using a processor having CPU(Central Processing Unit), thereby reducing the malfunction of devices and removing sources of a fire. A fire prevention system adopting wireless communication based on ubiquitous comprises the followings: an input signal unit(110) for receiving signals form a power stage; a filtering unit(120) for filtering the signal inputted through the input signal unit; a first comparing unit(130) for determining whether the filtered signal is arc signal by comparing reference voltage provided from the reference voltage generating unit; an amplifying unit(150) for amplifying the signal; a second comparing unit(160) for comparing the amplified signal with next signal; an arc signal converting unit(170) for converting the arc signal passed through the second comparing unit to a digital signal and the digital arc signal is higher than reference trip level and arc failure signal; and a trip signal generating unit(180) for outputting a trip signal.
Abstract translation: 提供采用基于无处不在的无线通信的防火系统，通过使用具有CPU（中央处理单元）的处理器的数字方式来检测电弧型信号源，从而减少设备的故障并消除火源。 基于无处不在的采用无线通信的防火系统包括：用于接收信号的输入信号单元（110）形成功率级; 滤波单元，用于对通过输入信号单元输入的信号进行滤波; 第一比较单元（130），用于通过比较从参考电压产生单元提供的参考电压来确定滤波信号是否为电弧信号; 放大单元，用于放大信号; 第二比较单元，用于将放大的信号与下一个信号进行比较; 用于将通过第二比较单元的电弧信号转换为数字信号的电弧信号转换单元（170）和数字电弧信号高于参考跳闸电平和电弧故障信号; 以及用于输出跳闸信号的跳闸信号发生单元（180）。
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公开(公告)号：KR100743835B1
公开(公告)日：2007-07-30
申请号：KR1020050108232
申请日：2005-11-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28 , H04L12/407
Abstract: 본 발명은 무선 랜의 트래픽 개선방법에 관한 것으로서; 하나의 억세스터미널(AT)과 복수 개의 억세스포인트(AP1,AP2,AP3..APN.)들 사이에서 연결되기 전 서로 설정을 맺기 위해 접속을 하는 무선 랜 망 상에서; 상기 하나의 억세스터미널(AT)은 상기 주변의 복수 개의 억세스포인트(AP1,AP2,AP3..APN.) 들과 연결 설정을 위해 주변 억세스포인트(AP1,AP2,AP3..APN.)들의 부하 상태를 파악하여 프레임을 추가하는 통신규약을 포함하고, 상기 하나의 억세스터미널(AT)이 상기 주변 복수 개의 억세스포인트(AP1,AP2,AP3..APN.) 들과 연결 설정을 위해 주변 억세스포인트(AP1,AP2,AP3..APN.)들의 부하 상태를 파악하는 프레임은, 상기 억세스포인트(AP1,AP2,AP3..APN.)와 억세스터미널(AT)의 연결 설정 시 연결 설정을 맺기 위해 사용되는 연결설정의뢰정보(AI:Association Information)의 도착 시간의 구조설계 에 대한 것으로서, 본 발명의 무선 랜 트래픽 개선방법은; 간단한 통신 규약의 변경으로 로드밸런싱을 적용 할 수 있어 과도한 억세스 포인트의 부하를 막을 수 있어 사용자측면에서는 최대성능을 얻을 수 있으며, 망 사업자 측면에서는 효율적인 망 관리를 할 수 있다.
무선 랜, 규약, 억세스포인트, 억세스터미널-
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公开(公告)号：KR101752677B1
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150181644
申请日：2015-12-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은위성항법시스템을이용한자동방송위성추적장치및 그동작방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른위성항법시스템을이용한자동방송위성추적장치는위성항법시스템(GNSS)을이용하여이동체의현재위치좌표를결정하는이동체위치결정부, 상기이동체의위성방송수신기에입력된채널에대한방송위성의고정위치좌표와상기이동체의현재위치좌표를이용하여상기이동체의현재위치를기준으로상기방송위성의위치를추적하는방송위성추적부, 및추적된상기방송위성의위치에따라상기이동체에구비된위성방송용안테나의방향을조절하는안테나구동부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170073118A
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020150181644
申请日：2015-12-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은위성항법시스템을이용한자동방송위성추적장치및 그동작방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른위성항법시스템을이용한자동방송위성추적장치는위성항법시스템(GNSS)을이용하여이동체의현재위치좌표를결정하는이동체위치결정부, 상기이동체의위성방송수신기에입력된채널에대한방송위성의고정위치좌표와상기이동체의현재위치좌표를이용하여상기이동체의현재위치를기준으로상기방송위성의위치를추적하는방송위성추적부, 및추적된상기방송위성의위치에따라상기이동체에구비된위성방송용안테나의방향을조절하는안테나구동부를포함한다.
Abstract translation: 通过使用自动广播卫星跟踪装置中的运动物体的发明和涉及其操作的方法，所述自动广播卫星跟踪装置是根据本发明的实施例使用卫星导航系统使用卫星导航系统的卫星定位系统（GNSS） 用于固定的位置的广播卫星坐标和在广播卫星到信道输入到移动体定位部移动物体的当前位置坐标，车辆的一个卫星广播接收器，以确定当前位置，并根据所述车辆的当前位置坐标 以及天线驱动单元，用于根据广播卫星的位置调整设置在移动物体上的卫星广播天线的方向。
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公开(公告)号：KR1020160057755A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140158761
申请日：2014-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S19/26
Abstract: 라이다(LIDAR) 센서를이용한지도기반측위방법이개시된다. 이방법은라이다센서로부터획득한포인트클라우드를이용하여상기라이다센서주변의지도를생성하고, 생성된지도를탐색윈도우로설정하는단계와, GNSS/INS 통합센서에포함된 GNSS 센서에서측정한차량의이전좌표측정치와 INS 센서에서측정한상기차량의이전좌표변화량을이용하여상기차량의현재위치및 상기차량의진행방향에대한방위각(Heading azimuth)을계산하고, 상기계산된차량의현재위치를기준으로지도데이터베이스로부터전자지도를추출하는단계와추출된상기전자지도와상기탐색윈도우간의맵 매칭을수행하는단계및 맵매칭된상기탐색윈도우의중앙좌표를추출하고, 상기추출된중앙좌표에대응하는상기전자지도의위치좌표를추출하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了使用LIDAR传感器的基于地图的定位方法，其即使在较差的信号接收环境中也能够执行精确的定位。 基于地图的定位方法包括以下步骤：通过使用从LIDAR传感器获取的点云生成LIDAR传感器周围的地图，并将生成的地图设置为搜索窗口; 通过使用由GNSS / INS集成传感器中包括的GNSS传感器测量的车辆的先前坐标，计算车辆的当前位置和方位角到车辆的行进方向，以及先前坐标变化 车辆，其由INS传感器测量，并且基于所计算的车辆的当前位置从地图数据库中提取电子地图; 在提取的电子地图和搜索窗口之间执行地图匹配; 并提取地图匹配搜索窗口的中心坐标并提取与所提取的中心坐标对应的电子地图的位置坐标。
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公开(公告)号：KR1020150041428A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119953
申请日：2013-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/3241 , G06K2209/21 , G06T7/11
Abstract: 형태유사도특징기반객체검출방법및 장치가개시된다. 본발명에따른객체검출장치는입력영상에대한전처리를수행한후, 상기입력영상을일정크기의블록들로분할하는전처리부; 상기입력영상의블록들에대한구배벡터(gradient vector)들의도수분포를나타내는 HOG(Histogram of Oriented Gradients)를제1 특징으로산출하는제1 특징산출부; 상기입력영상에포함되어있는객체의좌우대칭성을이용하여블록별로형태유사도기반의제2 특징을산출하는제2 특징산출부; 및사전학습데이터를참조하여, 상기제1 특징및 상기제2 특징에대응하는대상객체를판정하는객체판정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于形状相似度来检测物体的方法和装置。 根据本发明的用于检测物体的装置包括：预处理单元，被配置为预处理输入图像，然后将输入图像划分成具有预定尺寸的块; 第一特征提取单元，被配置为作为第一特征提取表示相对于输入图像的块的梯度向量的频率分布的定向梯度（HOG）的直方图; 第二特征提取单元，被配置为通过使用包括在输入图像中的对象的左右对称来提取基于每个块的形状相似度的第二特征; 以及对象确定单元，被配置为参考预先学习的数据来确定与第一和第二特征相对应的目标对象。
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公开(公告)号：KR101501531B1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130120436
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04N13/122 , H04N13/271 , H04N2013/0081
Abstract: 본 발명은 보행자 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 스테레오 비전 시스템을 이용하여 시차맵(Depth map)을 획득하여 스테레오 비전 기반으로 획득한 영상에서 보행자를 검출하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 좌측과 우측에서 입력된 영상의 시차값을 획득하여, 상기 영상에 대한 시차맵(Depth/Disparity map)을 생성하는 시차맵 생성부, 상기 생성된 시차맵을 기초로, 상기 입력 받은 영상내의 도로, 상기 도로 위에 존재하는 객체 및 상기 도로와 객체에 의해 형성되는 접점의 위치 정보를 추정하는 데이터 추출부, 상기 데이터 추출부로부터 획득한 위치 정보 및/또는 상기 시차맵을 기초로, 상기 객체의 높이를 추정하여 보행자 영역을 검출하는 보행자 영역 검출부 상기 검출된 보행자 영역에서 상기 시차맵 및/또는 추정된 상기 객체의 높이에 따라 윈도우를 형성하여 보행자를 검출하는 보행자 검출부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测行人的系统和方法，具体地，涉及一种通过使用立体视觉系统获得视差图来基于立体视觉获得的图像中的行人检测系统和方法。 根据本发明的系统包括：视差图创建单元，用于通过获得从左侧和右侧输入的图像的视差值来创建图像的视差图; 数据提取单元，用于基于所创建的视差图，估计所输入的图像中的道路上的位置信息，存在于道路上的对象以及由道路和对象形成的接触点; 以及行人区域检测单元，用于通过基于从数据提取单元获取的位置信息和/或视差图来估计对象的高度来检测行人区域; 以及行人检测单元，用于通过根据所检测的视差区域中的视差图和/或物体的估计高度形成窗口来检测行人。
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公开(公告)号：KR1020150019085A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130095471
申请日：2013-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to a position measurement system and a position measurement method which can recognize a single object and measure the coordinates of the current position based on a distance from the single object. The position measurement system and the position measurement method calculate the coordinates of the current position by extracting two feature points from one landmark object and calculating the coordinates of the extracted feature points, a distance from the feature point, and an azimuth formed by the current position, thereby reducing the error of position coordinates according to a GPS signal.
Abstract translation: 本发明涉及一种位置测量系统和位置测量方法，其可以识别单个物体并且基于距离单个物体的距离来测量当前位置的坐标。 位置测量系统和位置测量方法通过从一个地标物体中提取两个特征点并计算提取的特征点的坐标，距离特征点的距离和由当前位置形成的方位角来计算当前位置的坐标 从而根据GPS信号减少位置坐标的误差。
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