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公开(公告)号：KR1020160137773A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150071015
申请日：2015-05-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B64C39/02 , G01N1/14 , G01L19/00 , G01K13/00 , G08C17/02 , G01N33/18 , G06T7/60 , B64C37/00 , B64D45/00
CPC classification number: Y02T90/36
Abstract: 선박추진장치를구비한수질검사용멀티콥터및 이를이용한수질검사방법이개시된다. 본발명에따른선박추진장치를구비한수질검사용멀티콥터는멀티콥터용프로펠러및 선박용프로펠러를구비하여공중비행과수면운행이가능하도록양력및 부력을발생시키는본체부; 상기본체부에구비되어사용자단말기를통해채수지점을전송받는무선통신부; 상기본체부에구비되어상기채수지점을인지하도록공중촬영을수행하는공중촬영용카메라부; 상기본체부에구비되어상기채수지점의수중촬영을수행하는수중촬영용카메라부; 및상기본체부에구비되어수면운행동안상기채수지점의수질샘플을채수하는채수부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160025109A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140111340
申请日：2014-08-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01M8/002 , H01M8/02 , H01M8/0297 , H01M8/04067 , H01M8/24
Abstract: 본발명은연료전지어셈블리및 초경량연료전지스택에관한것으로, 더욱상세하게는무인항공기나휴대용전원용동력장치로사용될수 있는초경량연료전지어셈블리및 초경량연료전지스택에관한것이다. 본발명에따르면, 초경략금속성양극판을사용하여연료전지스택의기존의그라파이트로양극판(bipolar plate)이형성된연료전지에비해더욱가볍고부피가작으며, 작은공간에서높은에너지밀도를가질수 있으며, 외부에장착된냉각팬을제어하여연료전지의온도를제어할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及燃料电池组件和超小型燃料电池堆，更具体地说，涉及一种可用作无人驾驶飞行器或便携式电源装置的动力装置的超轻型燃料电池组件，以及一种 超轻型燃料电池堆。 根据本发明，与具有由常规石墨形成的双极板的燃料电池相比，使用超轻金属双极板的燃料电池堆较轻，体积小，能量密度小，能够控制 通过控制附接到外侧的冷却风扇来控制燃料电池温度。
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公开(公告)号：KR1020140034370A
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020120099942
申请日：2012-09-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention provides an unmanned aerial vehicle comprising a body with internal driving equipment for driving the unmanned aerial vehicle; a frame part as the framework of the unmanned aerial vehicle to support the body; left and right blade propeller part on the frame part to provide propulsion for flying; and a tail propeller joined to the frame part to be tilted to provide propulsion for flying.
Abstract translation: 本发明提供一种无人驾驶飞行器，其包括具有用于驱动无人驾驶飞行器的内部驱动设备的主体; 框架部分作为无人机的框架支撑身体; 左右刀片螺旋桨部分在框架部分上提供飞行推进; 并且尾桨连接到框架部分以被倾斜以提供用于飞行的推进。
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公开(公告)号：KR101339899B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020110120423
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 기존의 특정 임베디드 기기에서 제어 가능하던 로봇을 스마트폰을 이용해 범용으로 로봇 제어 및 위치 인식을 할 수 있게 하는 스마트폰 기반 로봇위치 자가 측위 방법을 제공하기 위한 것으로서, (A) 이동 로봇에 부착된 서로 다른 방향을 갖는 적어도 3개 이상의 로봇 암 중 근거리에 위치하는 스마트폰을 기준으로 양 측면에 위치하는 두 개의 로봇 암과 스마트폰과의 방향이 서로 동일한 각이 이루어지도록 이동 로봇을 회전시키는 단계와, (B) 상기 로봇 암에 각각 부착된 근거리 송신기와 스마트 폰에 구성되는 근거리 수신기 사이에서 이루어지는 전파의 경로 손실을 이용하는 근거리의 RSSI 값을 이용하여 스마트폰과 이동 로봇에 부착된 로봇 암들과의 거리를 산출하는 단계와, (C) 상기 산출된 스마트폰과 이동 로봇에 부착된 로봇 암들과의 거리 정보를 스마트폰 내부의 플랫폼에 근거리 통신망을 통해 제공됨으로써, 스마트폰 플랫폼은 상기 거리 정보를 실시간으로 수집하는 단계와, (D) 상기 스마트폰 플랫폼은 내부에 미리 저장된 로봇 위치 파악 프로그램을 이용하여 수집된 거리 정보를 실시간 처리하여 현재 로봇 위치를 산출하는 단계를 포함하는데 있다.
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公开(公告)号：KR101326734B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020120041523
申请日：2012-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 건열 진공 오븐에 관한 것으로, 조리기기 본체(100); 상기 조리기기 본체(100)의 조리실 내부에서 음식물을 받치고 지지하는 조리대(130); 상기 조리실 내부에서 상기 음식물을 가열하는 가열기(110); 상기 조리실 내부로 건조 공기를 주입하는 건조공기 생성기(200); 상기 조리실 내부와 연결되어 공기를 배기하는 진공펌프(300)로 구성하되, 상기 조리실은 상기 음식물을 조리하는 경우, 상기 조리실이 밀폐되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 종래에 단순한 가열을 통한 조리 오븐 또는 배기 펌프를 통한 제습 오븐과는 달리, 건조공기 생성기(200), 가열기(110) 및 진공펌프(300)의 조합으로 효율적인 제습과 함께 일정시간이 지난 튀김요리에서 발생한 눅눅함을 제거하여 본래 요리의 맛을 되살려 요리의 완성도를 높일 수 있는 조리 장치를 제공할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101290308B1
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020110120408
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01R29/08
Abstract: 본 발명은 무전원 무선센서 신호 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무전원 무선센서 신호 분석 시스템은, 신호 분석용 벡터 신호(Vector Signal)를 발신하는 신호 발생 장치; 상기 신호 발생장치에서 발생된 벡터 신호를 수신하여 상기 벡터 신호에 상응하는 리턴 신호를 전송하는 무전원 무선센서; 및 상기 신호 발생 장치에서 발생된 벡터 신호와 상기 무전원 무선센서에서 전송된 리턴 신호를 수신하여 분석하는 신호 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130054819A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120433
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/161 , B62D57/02 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A micro type multiped robot using piezo-legs for inducing the shaped of "2" is provided to move on a flat bottom surface or rough road and to simultaneously control a behavior pattern and the operation of piezo-legs. CONSTITUTION: A micro type multiped robot using piezo-legs for inducing the shaped of "2" comprises a main body(10), piezo-legs(20), an external sensor(40), and a control unit(30). The piezo-legs are made of a bimorph piezoelectric element and moves along a bottom surface by a form variation into two directions. The control unit controls voltage applied to the piezo-legs and is equipped with an artificial neural network behavior controller(31). The artificial neural network behavior controller controls a moving pattern through the feedback of information delivered from the external sensor and an electric signal from the piezo-legs.
Abstract translation: 目的：提供一种用于诱导“2”形状的压电腿的微型多机器人，以在平坦的底面或粗糙的道路上移动，并同时控制压力腿的行为模式和操作。 构成：使用压电腿诱导“2”形的微型多机器人包括主体（10），压脚（20），外部传感器（40）和控制单元（30）。 压电体由双压电晶片压电元件制成，并通过形式变化沿着底面移动到两个方向。 控制单元控制施加在压电脚上的电压，并配有人造神经网络行为控制器（31）。 人造神经网络行为控制器通过从外部传感器传递的信息的反馈和来自压电臂的电信号来控制移动模式。
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公开(公告)号：KR1020130054798A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120394
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J9/1664 , G05D1/02 , G05D2201/0217
Abstract: PURPOSE: An apparatus for planning a travelling path of a walking robot and a method thereof are provided to improve energy efficiency during travelling by maintaining stability of the robot and minimizing a control input value. CONSTITUTION: A touch-down angle generation part(110) calculates a touch-down angle of a robot leg corresponding to a target speed by receiving the target speed for the travelling direction of the walking robot. A numerical analysis part(120) performs numerical analysis for a motion equation of a dynamic model of the walking robot on the basis of the touch-down angle of the robot leg. A leg angle generation part(130) calculates a target angle of the robot leg on the basis o the numerical analysis result of the numerical analysis part. [Reference numerals] (100) Travelling path planning apparatus; (110) Touch-down angle generation part; (120) Numerical analysis part; (130) Leg angle generation part
Abstract translation: 目的：提供一种用于规划步行机器人的行进路径的装置及其方法，以通过保持机器人的稳定性并使控制输入值最小化来提高行驶期间的能量效率。 构成：触角下降角生成部（110）通过接收行走机器人的行进方向的目标速度来计算与目标速度对应的机器人脚的接触角。 数值分析部件（120）基于机器人腿部的接触角来对步行机器人的动态模型的运动方程进行数值分析。 腿部角度产生部件（130）基于数值分析部件的数值分析结果计算机器人腿部的目标角度。 （附图标记）（100）行驶路径规划装置; （110）触角发生部; （120）数值分析部分; （130）腿角生成部
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